本实用新型涉及一种管廊节段对位安装龙门吊，具体是一种将管廊节段吊起，在空间内全自由度精确调整，并与已安装就位管廊节段对接的起重设备，属于龙门吊领域。
背景技术：
明挖式管廊节段安装一般项目施工工期短，管廊节段重量大，吊装、移动、对位困难，组对精度不好保证，如果管廊节段之间的安装质量出现问题会造成管廊内部渗漏，而管廊都是埋于地面以下，如果出现质量问题，后期维护难度极高，且损失巨大。
一般明挖式管廊节段安装，用汽车吊或履带吊站在基坑外侧地面上，将管廊节段吊起，然后与已安装的管廊节段对接，但一般管廊基坑外侧地面场地都比较狭窄，没有站立汽车吊或履带吊的空间，并且汽车吊或履带吊无法对吊装的管廊节段进行空间多自由度精调，无法保证对位精度。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型设计了一种管廊节段对位安装龙门吊，简化了管廊节段安装对位的过程，使用环境的灵活性高，具有广阔的市场前景和良好的社会效益、经济效益。
本实用新型的技术方案为：
一种管廊节段对位安装龙门吊，包括一套主梁、两套主支腿、一套起重行车、吊具、两套底部行走装置，两套所述主支腿支立于管廊安装基坑中，所述主梁下表面与所述主支腿上表面连接，所述起重行车安装于所述主梁上，且可沿所述主梁行走，所述起重行车的吊具为可三自由度旋转吊具。通过所述起重行车行走、吊具升降及底部行走装置行走，实现空间三自由度平移，配合三自由度调整吊具，实现管廊节段空间六自由度精确对位。
进一步地，所述起重行车的吊具设有三个回转自由度，能够将吊起的管廊节段整体绕竖向坐标轴旋转，还能够绕水平面内两个方向摆动，实现空间三自由度旋转。
所述吊具通过动滑轮组架安装吊环，吊环上安装大齿轮，吊环上部有推力轴承，轴承上安装锁紧螺母，将吊环与滑轮组架连接，在滑轮组架设计对称安装摆线针轮减速机的法兰，减速机上安装小齿轮，小齿轮与中间吊环上的大齿轮啮合，通过减速机驱动吊环旋转，实现吊环自动旋转功效，起吊工件可根据空间尺寸进行180°范围旋转摆放，达到空间受限放置工件自由的要求，吊环下端可直接通过钢丝绳吊装工件，也可通过更换不同的连接结构形式，形成专用吊具或将吊环更换成吊钩等方式形成自动旋转吊钩。
进一步地，所述起重行车吊所述管廊节段，沿所述主梁方向行走。
进一步地，所述底部行走装置携龙门吊整机垂直于所述主梁方向行走。通过三自由度调整吊具及龙门吊三自由度平移，实现空间六自由度精确调整，与已安装就位管廊节段对接。
本实用新型的优点在于：将管廊节段吊起，通过起重行车行走、吊具升降及底部行走装置行走，实现空间三自由度平移，配合三自由度调整吊具，实现管廊节段空间六自由度精确对位，大大提高了管廊节段的安装效率；简化了管廊节段安装对位的过程，使用环境的灵活性高，具有广阔的市场前景和良好的社会效益、经济效益。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型整体示意图；
图2为本实用新型侧视图；
图3为本实用新型实施例吊具的结构示意图图；
图中：1、主梁，2、主支腿,3、起重行车，4、吊具，5、管廊节段，6、底部行走装置，101、减速机，102、小齿轮，103、大齿轮，A、管廊基坑，B、已安装就位管廊节段。
具体实施方式
以下对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-3所示，一种管廊节段对位安装龙门吊，包括一套主梁1、两套主支腿2、一套起重行车3、吊具4、两套底部行走装置6，两套所述主支腿2支立于管廊安装基坑A中，所述主梁1下表面与所述主支腿2上表面连接，所述起重行车3安装于所述主梁1上表面，且可沿所述主梁1行走，所述起重行车3的吊具4为可三自由度旋转吊具；通过所述起重行车3行走、吊具4升降及底部行走装置6行走，实现空间三自由度平移，配合三自由度调整吊具，实现管廊节段5空间六自由度精确对位。
其中，所述起重行车3的吊具4，能够将吊起的管廊节段整体绕竖向坐标轴旋转，还能够绕水平面内两个方向摆动，实现空间三自由度旋转。
所述吊具通过动滑轮组架安装吊环，吊环上安装大齿轮，吊环上部有推力轴承，轴承上安装锁紧螺母，将吊环与滑轮组架连接，在滑轮组架设计对称安装摆线针轮减速机101的法兰，减速机101上安装小齿轮102，小齿轮102与中间吊环上的大齿轮103啮合，通过减速机驱动吊环旋转，实现吊环自动旋转功效，起吊工件可根据空间尺寸进行180°范围旋转摆放，达到空间受限放置工件自由的要求，吊环下端可直接通过钢丝绳吊装工件，也可通过更换不同的连接结构形式，形成专用吊具或将吊环更换成吊钩等方式形成自动旋转吊钩。
所述起重行车3能够吊所述管廊节段5，沿所述主梁1方向行走。所述底部行走装置6携龙门吊整机垂直于所述主梁1方向行走；通过三自由度调整吊具及龙门吊三自由度平移，实现空间六自由度精确调整，与已安装就位管廊节段B对接。