本实用新型涉及起重机械装备技术领域，特别是属于一种起重机用内置变频调速驱动总成。
背景技术：
目前运行的YZR起重冶金用起重机，其驱动系统为三相异步电动机加平行轴减速机组合结构，初始速度高（1500r/min），体积大，耗能高，振动大，噪声大，运行不平稳。该三相异步电动机加平行轴减速机均为外置式，与卷筒相连接使用，受制造误差及安装误差的影响，连接轴的对中性存在偏差，直接影响了动力传动的稳定性，维修成本高。起重机在操作过程中需频繁的启动、制动，致使三相异步电动机加平行轴减速机组合结构的使用寿命低。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是要提供一种起重机用内置变频调速驱动总成，以达到降低成本，减少能耗，调速灵活，提高起重机稳定性能的目的。
本实用新型的起重机用内置变频调速驱动总成，包括卷筒，其特征为，卷筒内设有稀土永磁电机，稀土永磁电机的输出轴端设有花键与悬臂式星形减速机相连，悬臂式星形减速机的输出端设于卷筒内壁有传动支撑件；卷筒外端悬臂式星形减速机的输出轴端还设有轴承座限重器以及限位开关；所述的稀土永磁电机的输入端处设有柱轴承，制动器与稀土永磁电机输入端相连，稀土永磁电机的输入端和限位开关的输出端分别与变频调速控制柜相连。
本实用新型的起重机用内置变频调速驱动总成，稀土永磁电机与悬臂式星形减速机通过花键连接设于卷筒内侧，输入和输出端分别设有轴承和传动支撑件，将扭矩传递给卷筒，带动卷筒转动。结构紧凑，传动精度高，制动器外挂，制动操作方便可靠。变频调速，实现了起重机的智能控制，节约了能源。
附图说明
图1是本实用新型驱动总成主剖视示意图；
图2是本实用新型永磁电机与减速机花键连接局部示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型起重机用内置变频调速驱动总成，包括卷筒5，卷筒5内设有稀土永磁电机4，如图2所示，稀土永磁电机4的输出轴端设有花键10与悬臂式星形减速机6相连，采用花键连接，提高连接精度，使稀土永磁电机4的动力输出更稳定。选择悬臂式星形减速机6与稀土永磁电机4相连，是为了缩小减速机体积，减轻承载卷筒5的整体重量，而且较原平行轴减速机节能。
如图1所示，悬臂式星形减速机6的输出端设于卷筒5内壁有传动支撑件7，稀土永磁电机4的输入端还设有柱轴承3，柱轴承3与传动支撑件7分别设于卷筒5的两端，支撑传动轴，限制轴的径向跳动，增加传动稳定性及提高传动轴装配同轴度的精度，将动力扭矩传递给卷筒5，带动卷筒5转动，从而起吊重物。
卷筒5外端悬臂式星形减速机6的输出轴端还设有轴承座限重器8以及限位开关9，实现承载卷筒5运行时承载重量限制以及起吊位置限制。制动器1与稀土永磁电机4输入端相连，制动器1外挂式，方便制动控制操作，安全可靠。所述的稀土永磁电机4的转速设计为200r/min，提高了电机轴扭矩密度，电机输入轴实现制动控制，以低转速运行提高运行寿命。
稀土永磁电机4的输入端和限位开关9的输出端分别与变频调速控制柜2相连，变频调速控制柜2内设有变频器，可以频繁启动，实现起重机的智能控制，操作更灵活。稀土永磁电机4采用了软启动，减少了冲击，实现了低振动、低噪音的工作环境。低速大扭矩永磁电机4与悬臂式星形减速机6分体安装，方便了维护保养。经现场测定，低速大扭矩永磁电机4较原三相异步电动机节能在16-25%之间，悬臂式星形减速机6传动较原平行轴减速机节能在3-5%间，现低速大扭矩永磁电机4加悬臂式星形减速机6总成与原三相异步电动机加平行轴减速机总成比较，总体节能在20%以上，经济效果显著。