1.一种装卸料装置(100)，其特征在于，其包括相对设置的底板(11)和顶板(12)，设于顶板(12)上的固定件(20)，设于底板(11)上的第一驱动单元(30)、设于底板(11)上的第二驱动单元(40)、与第一驱动单元(30)相联接的拉杆单元(50)、与第二驱动单元(40)相联接的顶针单元(60)、及转移单元(70)；所述顶板(12)上设有贯穿所述顶板(12)的通孔(121)，所述固定件(20)设于所述通孔(121)中；所述固定件(20)设有贯穿所述固定件(20)的贯穿孔(21)；所述拉杆单元(50)在第一驱动单元(30)的驱动下带动固定件(20)轴向移动，所述顶针单元(60)在第二驱动单元(40)的驱动下伸入贯穿孔(21)中轴向移动。
2.根据权利要求1所述的装卸料装置(100)，其特征在于，所述拉杆单元(50)包括可轴向移动的第一装卸料板(51)及至少两设于第一装卸料板(51)上的拉杆(52)，所述第一装卸料板(51)与第一驱动单元(30)相连接。
3.根据权利要求2所述的装卸料装置(100)，其特征在于，所述顶针单元(60)包括可轴向移动的第二装卸料板(61)及至少两设于第二装卸料板(61)上的顶针(62)，所述第二装卸料板(61)与第二驱动单元(40)相连接。
4.根据权利要求3所述的装卸料装置(100)，其特征在于，所述拉杆(52)及顶针(62)分别与固定件(20)的一一对应设置。
5.根据权利要求3所述的装卸料装置(100)，其特征在于，所述第二装卸料板(61)设于第一装卸料板(51)的下方，所述第一装卸料板(51)设有贯穿所述第一装卸料板(51)及拉杆(52)的第一连接孔(511)，所述顶针(62)的顶端设有第一连接孔(511)中。
6.根据权利要求5所述的装卸料装置(100)，其特征在于，所述装卸料装置(100)还包括拉紧杆(80)，所述拉紧杆(80)设于贯穿孔(21)中。
7.根据权利要求5所述的装卸料装置(100)，其特征在于，所述第一驱动单元(30)具有驱动轴，所述第二装卸料板(61)上设有贯穿所述第二装卸料板(61)的第二连接孔，所述驱动轴穿过第二连接孔与第一装卸料板(51)相连接。
8.根据权利要求5-7中任一项所述的装卸料装置(100)，其特征在于，所述顶针(62)与贯穿孔(21)的位置相对应设置，顶针(62)横截面的最大周向直径小于贯穿孔(21)的最小周向直径。
9.根据权利要求5-7中任一项所述的装卸料装置(100)，其特征在于，所述拉杆(52)与通孔(121)的位置相对应设置，拉杆(52)横截面的最大周向直径小于通孔(121)的最小周向直径。
10.根据权利要求1-7中任一项所述的装卸料装置(100)，其特征在于，所述装卸料装置(100)还包括套设于固定件(20)上的弹性元件(90)。