本实用新型涉及一种工件移送装置，特别是一种压缩机下法兰的移送装置，属于工件移送装置的创新技术。
背景技术：
现有压缩机下法兰工件在不同高度的前后输送带上移送时，需要通过多个气缸走不同行程，并通过伺服系统控制，结构复杂，控制麻烦，投入成本大。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于考虑上述问题而提供一种工件移送装置，本实用新型投入成本大大降低，且结构简单，工作可靠性高，是一种结构简单，方便实用的工件移送装置。
本实用新型的技术方案是：本实用新型的工件移送装置，包括有夹爪气缸、移送支架、横移气缸、升降气缸、夹爪感应块、感应器，其中移送支架装设在机架上，横移气缸装设在移送支架上，升降气缸装设在横移气缸的伸缩杆上，夹爪气缸装设在升降气缸的下部，夹爪感应块装设在夹爪气缸的旁侧，感应器安装在升降气缸的下部。
本实用新型的工件移送装置，通过设计浮动夹爪，并在导杆上加装感应器，实现升降气缸的有效控制，使升降气缸在不同高度可以停止，从而满足了下法兰工件在不同高度的前后输送带上的移送及传递。本实用新型使用一套常规气缸即可实现，投入成本大大降低，且结构简单，工作可靠性高。本实用新型是一种结构简单，方便实用的工件移送装置。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中的局部放大图。
具体实施方式
实施例：
本实用新型的结构示意图如图1、2所示，本实用新型的工件移送装置,包括有夹爪气缸1、移送支架2、横移气缸3、升降气缸5、夹爪感应块6、感应器8，其中移送支架2装设在机架上，横移气缸3装设在移送支架2上，升降气缸5装设在横移气缸3的伸缩杆上，夹爪气缸1装设在升降气缸5的下部，夹爪感应块6装设在夹爪气缸1的旁侧，感应器8安装在升降气缸5的下部。
本实施例中，上述升降气缸5的活塞杆两侧装设有升降气缸导杆7。
本实施例中，上述夹爪气缸1的活塞杆两侧装设有夹爪气缸导杆9，夹爪感应块6安装在夹爪气缸导杆9上。
本实施例中，上述移送支架2的顶部安装有伸缩链4，且伸缩链4与横移气缸3相连。本实施例中，伸缩链4用于安放气管和电线，上述伸缩链4是坦克链。
实用新型的工作原理是：前传送装置10的工件链条输送线与后传送装置11的工件链条输送线的高度不同，设备在待机状态下，升降气缸5位于前传送装置10的末端正上方，当前传送装置10的下法兰工件到达预定位置后，升降气缸5下降，带动夹爪气缸1向下移动，升降气缸导杆7配合滑动，导正运动轨迹；当夹爪气缸1碰到下法兰工件后不再移动，而升降气缸5继续下行，此时夹爪感应块6相对于感应器8产生相对位移，当超出感应器8的感应范围时，发出信号，此时升降气缸5停止动作，夹爪气缸1动作，夹取下法兰工件；夹取完成后，升降气缸5上升，到位后在横移气缸3的带动下，向后传送装置11上方移动，到达位置后，升降气缸5下降，当夹爪气缸1上的下法兰工件碰到后传送装置11的链条时，升降气缸5继续下行，此时夹爪感应块6相对于感应器8产生相对位移，当超出感应器8感应范围时，再发出信号，此时升降气缸5停止动作，夹爪气缸1动作，放下下法兰工件，完成后，升降气缸5上升，到达顶部后在横移气缸3的带动下，向前传送装置10上方移动，回归到初始状态，设备完成一个动作循环。
本实施例中，本实用新型采用浮动式设计结构，能实现升降气缸5在不同的位置停止，实现有效控制，从而满足了在不同高度的前传送装置10的工件链条输送线与后传送装置11的工件链条输送线上的下法兰工件的传递。该机构使用一套常规气缸实现，投入成本大大降低，且简单可靠。