技术特征：
技术总结
本发明公开了一种机械式管材运输机械手，包括支撑板、脊板、铰接柱、滑块、滚轮、连杆组和丝杠机构；本发明的有益效果在于，采用滚轮对管材进行夹持，能够避免传统的牙板式夹持对管材的外观和力学性能造成影响；同时，滚轮夹持采用线接触代替牙板的面接触，可实现一套滚轮夹持多种尺寸管材的功能；此外，采用丝杠机构代替液压机构，不仅能够降低机械手的生产成本和维护成本，而且扩展了机械手的使用环境范围。
技术研发人员：胡凯
受保护的技术使用者：胡凯
技术研发日：2018.04.22
技术公布日：2018.09.04