一种快速搬运机械手的制作方法

文档序号:15924173发布日期:2018-11-14 00:58阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明公开了一种快速搬运机械手,包括底板,其所述底板的顶端中间位置固定有第一气缸,第一气缸的输出轴连接有垂直设置的第一伸缩柱,第一伸缩柱的顶端固定有固定座,固定座的内部中间位置内嵌有第一电机,第一电机的输出轴连接有转轴,转轴的顶端固定有水平设置的转盘,转盘转动连接在固定座上,转盘的顶端固定有水平设置的机械臂,机械臂的顶端中间位置内嵌有第二气缸,第二气缸的输出轴连接有垂直设置的第二伸缩柱,本装置不仅能够根据物体始发地和目的地之间的距离对机械手进行有效调节,防止距离较远时对机械手的搬运造成阻碍,灵活性强,还能够对物体进行有效夹取,防止物体发生掉落,稳定性强,搬运效果好,搬运效率高。

技术研发人员:彭小宝
受保护的技术使用者:旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司
技术研发日:2018.05.04
技术公布日:2018.11.13
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