包袋固定装置及自动打包系统的制作方法

本发明一般涉及包装领域，具体涉及物流包装领域，尤其涉及一种包袋固定装置及自动打包系统。

背景技术

物流领域的全自动分拣设备中，对于小件包裹通常用包袋进行集中运送。当分拣设备将包裹分入相应流向后，包裹直接掉入包袋，待包袋落满或者一个分拣班次结束后，通常需要人为用扎带将包袋封口，并将其推入输包线流向出口，然后将空包袋套入打包架。

对于慢速的全自动分拣设备而言，人工尚可满足生产需要，而对于速度越来越高的全自动分拣设备而言，人工扎包提速空间有限，单位人工负责流向减少，直接导致用工人数不必要的增加。每个流向件量比较随机，较难事先预知，如何合理对操作员分配流向分配比较困难。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种速度快的包袋固定装置及自动打包系统。

第一方面，本发明的包袋固定装置，包括导向装置，导向装置设置有至少一个滑块组，滑块组在导向装置上滑动，滑块组设置有夹紧装置。

第二方面，本发明的自动打包系统，包括包袋、导向装置，导向装置设置有至少一个滑块组，滑块组在导向装置上滑动，每个滑块组可自动脱离地连接有单个包袋的袋口，包袋的袋口设置有自动收口装置。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过将包袋袋口连接在滑块组上，在建包之前滑块组带动包袋移动至建包区域进行建包，在建包完成后，包袋脱离滑块组，自动收口装置收紧包袋的袋口，完成自动打包，提高了打包速度，能够解决人工打包速度慢的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的实施例的自动打包系统的结构示意图；

图2为本发明的实施例的自动打包系统的第一导轨与第一滑块配合的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本发明的其中一个实施例为，请参考图1，本发明的包袋固定装置，包括导向装置，导向装置设置有至少一个滑块组，滑块组在导向装置上滑动，滑块组设置有夹紧装置。

在本发明的实施例中，滑块组用于固定包袋的袋口，并且滑块组能够张开和收紧包袋的袋口，滑块组能够沿着导向装置10滑动，通过导向装置10，滑块组能够沿着固定的路径运动，也就是能够带动包袋在固定的路径运动，当分拣设备将包裹分入相应流向时，滑块组带动包袋运动至包裹出口，滑块组将包袋的袋口张开，包裹落入包袋中，当包袋内的包裹到达一定高度时，表明包袋以及装满包裹，滑块组收缩袋口，并且包袋脱离滑块组，自动收口装置进一步收缩袋口，完成袋口收紧。然后可以将包袋并入输包线30，进行下一步分拣。滑块组可以不断带动包袋运动，循环进行建包，提高了包裹分拣速度，降低了包裹分拣的成本，同时，自动打包系统也能够适用一些工作环境比较恶劣，不利于工人工作的环境，保障了工人的人身安全。可以通过人工或者其他机械装置将包袋袋口固定在滑块组上。

进一步的，导向装置包括并排间隔设置的第一导轨41和第二导轨，滑块组包括第一滑块42和第二滑块，第一滑块42和第二滑块分别设置在第一导轨41及第二导轨上，使得固定在第一滑块42及第二滑块上的包袋在第一滑块42及第二滑块沿导向装置滑动至预定位置时袋口被撑开。

在本发明的实施例中，第一滑块42在第一导轨41上滑动，第二滑块在第二导轨上滑动，可以通过电机驱动第一滑块42和第二滑块运动，单个滑块组包括至少一个第一滑块42以及至少一个第二滑块，并且第一滑块42和第二滑块的数量之和大于二，能够保证包袋至少有三个点被固定，便于滑块组张开包袋的袋口，可选的，单个滑块组内设置有两个第一滑块42和两个第二滑块，也就是包袋有四个点被滑块组固定，能够使得包袋的袋口尽量张开的大，便于包裹落入包袋当中，提高了打包的效率。

进一步的，包括第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器用于检测第一滑块是否到达对应的第一预定位置，第二位置传感器用于检测第二滑块是否到达对应的第二预定位置。

在本发明的实施例中，第一位置传感器用于检测第一滑块42是否到达对应的第一预定位置，第二位置传感器用于检测第二滑块是否到达对应的第二预定位置，当第一滑块42到达对应的第一预定位置，第二滑块到达对应的第二预定位置后，也就表明，滑块组已经将包袋的袋口张开，可以将包裹放入包袋内。当然，第一滑块42和第二滑块是同步动作的，并且第一预定位置和第二预定位置也是对应的，便于自动打包系统的制造。第一位置传感器和第二位置传感器可以但不仅仅为接近传感器。

进一步的，第一位置传感器数量与单个滑块组内的第一滑块数量相同，第二位置传感器数量与单个滑块组内的第二滑块数量相同。

在本发明的实施例中，第一位置传感器数量与单个滑块组内的第一滑块42数量相同，第二位置传感器数量与单个滑块组内的第二滑块数量相同，也就是单个第一位置传感器用于检测单个第一滑块是否到达第一预定位置，单个第二位置传感器用于检测单个第二滑块是否到达第二预定位置，提高了检测准确性。

进一步的，第一导轨和第二导轨均为环形导轨。

在本发明的实施例中，第一导轨41和第二导轨均为环形导轨，在包袋装满包裹，滑块组放松包袋后，滑块组能够沿着环形导轨运动至滑块组队列的末端进行重新排队，然后再在滑块组上固定空的包袋，如此循环，不断的进行打包，能够减少滑块组的数量，降低自动打包系统的制造成本，也便于自动打包系统的维护。

进一步的，包括驱动装置，驱动装置驱动夹紧装置夹紧或者放松。

在本发明的实施例中，夹紧装置可以但不仅仅是夹子，通过驱动装置控制夹子的夹紧部来夹紧或者放松，在固定包袋的袋口时，将包袋的袋口放在夹紧部内，驱动装置驱动夹紧部夹紧包袋的袋口，完成固定。在包袋完成建包后，驱动装置驱动夹紧部放松包袋的袋口在自动收口装置的作用下收缩并且脱离夹紧部，从而实现滑块组可自动脱离地连接包袋的袋口，驱动装置可以但不仅仅为电机、气缸等。

本发明的另一个实施例为，请参考图1，本发明的自动打包系统，包括包袋、导向装置10，导向装置10设置有至少一个滑块组，滑块组在导向装置10上滑动，每个滑块组可自动脱离地连接有单个包袋的袋口，包袋的袋口设置有自动收口装置。

在本发明的实施例中，包袋用于包装包裹，滑块组可自动脱离地连接有单个包袋的袋口，滑块组用于固定包袋的袋口，并且滑块组能够张开和收紧包袋的袋口，滑块组能够沿着导向装置10滑动，通过导向装置10，滑块组能够沿着固定的路径运动，也就是能够带动包袋在固定的路径运动，当分拣设备将包裹分入相应流向时，滑块组带动包袋运动至包裹出口，滑块组将包袋的袋口张开，包裹落入包袋中，当包袋内的包裹到达一定高度时，表明包袋以及装满包裹，滑块组收缩袋口，并且包袋脱离滑块组，自动收口装置进一步收缩袋口，完成袋口收紧。然后可以将包袋并入输包线30，进行下一步分拣。滑块组可以不断带动包袋运动，循环进行建包，提高了包裹分拣速度，降低了包裹分拣的成本，同时，自动打包系统也能够适用一些工作环境比较恶劣，不利于工人工作的环境，保障了工人的人身安全。可以通过人工或者其他机械装置将包袋袋口固定在滑块组上。

进一步的，导向装置包括并排间隔设置的第一导轨41和第二导轨，滑块组包括第一滑块42和第二滑块，第一滑块42和第二滑块分别设置在第一导轨41及第二导轨上，使得固定在第一滑块42及第二滑块上的包袋在第一滑块42及第二滑块沿导向装置滑动至预定位置时袋口被撑开。

在本发明的实施例中，第一滑块42在第一导轨41上滑动，第二滑块在第二导轨上滑动，可以通过电机驱动第一滑块42和第二滑块运动，单个滑块组包括至少一个第一滑块42以及至少一个第二滑块，第一滑块42和第二滑块的数量之和大于二，能够保证包袋至少有三个点被固定，便于滑块组张开包袋的袋口，可选的，单个滑块组内设置有两个第一滑块42和两个第二滑块，也就是包袋有四个点被滑块组固定，能够使得包袋的袋口尽量张开的大，便于包裹落入包袋当中，提高了打包的效率。

进一步的，包括第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器用于检测第一滑块是否到达对应的第一预定位置，第二位置传感器用于检测第二滑块是否到达对应的第二预定位置。

在本发明的实施例中，第一位置传感器用于检测第一滑块42是否到达对应的第一预定位置，第二位置传感器用于检测第二滑块是否到达对应的第二预定位置，当第一滑块42到达对应的第一预定位置，第二滑块到达对应的第二预定位置后，也就表明，滑块组已经将包袋的袋口张开，可以将包裹放入包袋内。当然，第一滑块42和第二滑块是同步动作的，并且第一预定位置和第二预定位置也是对应的，便于自动打包系统的制造。第一位置传感器和第二位置传感器可以但不仅仅为接近传感器。

进一步的，第一位置传感器数量与单个滑块组内的第一滑块数量相同，第二位置传感器数量与单个滑块组内的第二滑块数量相同。

在本发明的实施例中，第一位置传感器数量与单个滑块组内的第一滑块42数量相同，第二位置传感器数量与单个滑块组内的第二滑块数量相同，也就是单个第一位置传感器用于检测单个第一滑块是否到达第一预定位置，单个第二位置传感器用于检测单个第二滑块是否到达第二预定位置，提高了检测准确性。

进一步的，第一预定位置和第二预定位置的下方设置有下包皮带机20。

在本发明的实施例中，在第一预定位置和第二预定位置的下方设置下包皮带机20，下包皮带机20设置在第一导轨41和第二导轨之间，当滑块组带动包袋进入建包区域，并且将包袋的袋口张开后，包袋正好放置在下包皮带机20上，在包裹落入包袋的过程中，下包皮带机20是不动的，下包皮带机20能够支撑包袋，减少了滑块组以及导向装置10受到的力，不需要将滑块组以及导向装置10进行加固即可满足要求，降低了自动打包系统的制造成本。当包袋完成建包后，滑块组放松包袋袋口，自动收口装置收紧包袋袋口，下包皮带机20转动带动包袋汇入到输包线30中，进行下一步的分拣，不需要人工来搬运包袋，减轻了工作的工作强度，提高了打包效率以及打包速度。

进一步的，第一导轨41和第二导轨均为环形导轨。

在本发明的实施例中，第一导轨41和第二导轨均为环形导轨，在包袋装满包裹，滑块组放松包袋后，滑块组能够沿着环形导轨运动至滑块组队列的末端进行重新排队，然后再在滑块组上固定空的包袋，如此循环，不断的进行打包，能够减少滑块组的数量，降低自动打包系统的制造成本，也便于自动打包系统的维护。

进一步的，包括驱动装置，滑块组设置有夹紧装置，驱动装置驱动夹紧装置夹紧或者放松包袋的袋口。

在本发明的实施例中，夹紧装置可以但不仅仅是夹子，通过驱动装置控制夹子的夹紧部来夹紧或者放松，在固定包袋的袋口时，将包袋的袋口放在夹紧部内，驱动装置驱动夹紧部夹紧包袋的袋口，完成固定。在包袋完成建包后，驱动装置驱动夹紧部放松包袋的袋口在自动收口装置的作用下收缩并且脱离夹紧部，从而实现滑块组可自动脱离地连接包袋的袋口，驱动装置可以但不仅仅为电机、气缸等。

进一步的，包括第三位置传感器，第三位置传感器用于检测包袋内的被包装物品是否到达第三预定位置。

在本发明的实施例中，通过第三位置传感器来检测包袋内的被包装物品是否到达第三预定位置，当被包装物品到达第三预定位置时，则表明包袋已经装满，停止向包袋内放入被包装物品，滑块组收缩包袋的袋口，并且滑块组放松包袋的袋口，自动收口装置收紧包袋袋口，从而实现自动打包。第三位置传感器可以但不仅仅为光电传感器、距离传感器等。

进一步的，自动收口装置包括可自锁的电子扎带，电子扎带穿入包袋的袋口。

在本发明的实施例中，通过可自锁的电子扎带来收紧包袋的袋口，具体的，电子扎带中设置有电机，电机可以带动电子扎带的活动端收紧，电子扎带预穿入包袋的袋口上并与包袋形成绑定关系，可以进行重复使用，不需要人工收紧包袋的袋口，提高了包袋的收紧速度，降低了工人的劳动强度，当然，电子扎带可以设置rfid芯片，用来存储包袋的相关信息，可以通过相应的设备来读取rfid芯片内存储的信息，提高了信息的安全性。

进一步的，电子扎带设置有第一磁吸供电模块，导向装置10设置有第二磁吸供电模块，第一磁吸供电模块与第二磁吸供电模块吸附连接用于给电子扎带供电。

在本发明的实施例中，电子扎带需要外部进行供电，才能够使用，通过第一磁吸供电模块与第二磁吸供电模块吸附连接用于给电子扎带供电，也就是第二磁吸供电模块是和电源相连的，在第一磁吸供电模块与第二磁吸供电模块吸附后，电源给电子扎带供电，可以在建包区域内固定第二磁吸供电模块，将第二磁吸供电模块设置在第一磁吸供电模块的运动路径上，当滑块组带动包袋运动至建包区的过程中，第一磁吸供电模块运动至第一磁吸供电模块附件，在磁吸力的作用下，第一磁吸供电模块会主动和第二磁吸供电模块吸附，电源给电子扎带供电。当包袋装满包裹后，电子扎带收紧包袋的袋口，下包皮带带动包袋运动至输包线30，此时，第一磁吸供电模块和第二磁吸供电模块在电子扎带收紧包袋包括的过程中或者在下包皮带的作用力下会脱离，从而实现自动打包，提高了打包速度以及打包效率。

参考图2，使用自动打包系统进行自动打包方法，包括以下步骤：

在导向装置10的包袋仓储区依次排列至少两个滑块组形成滑块组队列，将单个包袋的袋口分别固定在单个滑块组中的第一滑块42和第二滑块上，将第一磁吸供电模块与第二磁吸供电模块吸附；

将距离导向装置10的建包区最近的滑块组中的第一滑块42移动至第一预定位置，第二滑块移动至第二预定位置，滑块组张开包袋的袋口，包袋放置在下包皮带机20上，开始建包；

在包袋内的被包装物品到达第三预定位置时，停止向包袋内放入被包装物品，将第一滑块42相互靠近，将第二滑块相互靠近，滑块组放松包袋的袋口，电子扎带收紧包袋袋口，第一磁吸供电模块脱离第二磁吸供电模块，下包皮带机20将包袋传输至输包线30。

在本发明的实施例中，以下以第一滑块42在第一导轨41上的运动来做详细说明，与第一滑块42对应的第二滑块在第二导轨上跟随第一滑块42运动，也就是第一滑块42和与第一滑块42相对的第二滑块同步运动，将包袋挂接滑块上，每个包袋由第一导轨41上两个第一滑块42和第二导轨上两个第二滑块共同拉起，存入包袋仓储区，也就是图2中b与c之间的区域；当有空余滑块时，可补充包袋。a和b之间的区域为建包区，滑块a1移动到a点和滑块b1移动至b点，此时，滑块组将包袋张开，开始建包；在包袋装满包裹之后，将滑块b1移动到a点，滑块组对包袋袋口进行收缩，滑块组放松包袋的袋口，电子扎带扎紧袋口，断开磁吸供电设备与电子扎带连接；转动下包皮带机20将完成建包的包袋送入输包线30；将滑块a2和b2分别移动到a点和b点，开始建包，重复上述步骤完成自动打包。

进一步的，包括以下步骤：在滑块组放松包袋的袋口之后，此滑块组通过环形导轨滑动至滑块组队列的末端。

在本发明的实施例中，第一导轨41和第二导轨均为环形导轨，在包袋装满包裹，滑块组放松包袋后，滑块组能够沿着环形导轨运动至滑块组队列的末端进行重新排队，然后再在滑块组上固定空的包袋，如此循环，不断的进行打包，能够减少滑块组的数量，降低自动打包系统的制造成本，也便于自动打包系统的维护。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。