本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种固定结构及送料装置。
背景技术：
目前普遍应用的送料机在进行钢卷物料上料时，是通过油缸活塞杆伸出带动连杆机构运动，从而使扩张机构的叶片向内收缩，同时使扩张机构料筒直径缩小，方便将钢卷安装上料筒；而当钢卷放到预定位置后，通过油缸活塞杆收回，带动连杆机构反向运动，将叶片向外顶出，使料筒直径扩大，从而将钢卷物料从内侧顶紧而实现钢卷的固定。
在油缸活塞杆伸缩运动的过程中，由于活塞杆和送料机主轴直接相连，因此活塞杆会随着主轴转动，而油缸缸筒与轴承座固定连接，轴承座并不会随着主轴的转动而发生转动，因此，活塞杆在转动时与油缸缸筒内部会产生周向摩擦，从而使活塞杆产生阻力扭矩，容易使与活塞杆连接的调径杆端部支撑受力部位断裂，而且也会造成油缸泄漏，严重降低油缸的使用寿命。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型实施例提供一种固定结构及送料装置，主要目的是减小伸缩缸缸筒与活塞杆之间的扭力矩，保护调径杆，延长伸缩缸使用寿命。
为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：
一方面，本实用新型实施例提供了一种固定结构，包括：
转动轴、伸缩缸以及固定主体，所述伸缩缸与所述固定主体设置在所述转动轴的一端，所述固定主体包括第一中心孔，所述固定主体通过所述第一中心孔固定套设在所述转动轴上；
所述固定主体包括第一端面，所述第一端面与所述伸缩缸的安装面相对并固定连接；
所述伸缩缸的活塞杆与所述转动轴同轴，所述转动轴为空心轴，所述转动轴包括第二中心孔，所述伸缩缸的活塞杆从所述第二中心孔穿入并与设置在所述第二中心孔中的调径杆的一端固定连接，所述调径杆的另一端与转动轴周向固定，所述调径杆随所述活塞杆作轴向往复移动。
优选地，所述第一中心孔具有内螺纹，所述转动轴外周设有外螺纹，所述第一中心孔的内螺纹与所述转动轴的外螺纹相配合。
优选地，还包括第一紧固件，所述第一端面上设有第一安装孔，所述伸缩缸的安装面上设有第二安装孔，所述第一紧固件穿过所述第一安装孔与所述第二安装孔固定连接所述固定主体与所述伸缩缸。
优选地，所述第一安装孔为螺纹孔，所述第一紧固件为螺栓或螺钉。
优选地，所述伸缩缸为油缸或气缸。
优选地，所述转动轴设置所述固定主体的一端设有轴承，所述固定主体的与所述第一端面相对的第二端面与所述轴承的端面相抵。
优选地，所述调径杆连接活塞杆的一端设有连接头，所述连接头连接所述活塞杆。
优选地，所述连接头包括同轴的第一柱体和第二柱体，其中第一柱体的外径大于第二柱体的外径，所述第一柱体包括与活塞杆相适配的第一轴孔，所述活塞杆伸入所述第一轴孔中并与所述第一柱体固定，所述第二柱体伸入所述调径杆的第二轴孔并与调径杆固定。
另一方面，本实用新型实施例还提供一种送料装置，包括：料架部分以及上述的固定结构。
优选地，所述料架部分包括料筒以及设置在所述料筒上的涨紧机构，
所述涨紧机构随伸缩缸活塞杆做第一运动时，所述料筒处于第一状态，此时所述料筒的外径缩小，以便物料能够安装上所述料筒；
所述涨紧机构随伸缩缸活塞杆做第二运动时，所述料筒处于第二状态，此时所述料筒的外径增大，以便所述物料与所述料筒的外径紧密结合；
其中，所述第一运动和所述第二运动分别对应活塞杆的不同方向的往复运动。
本实用新型实施例提出的一种固定结构及送料装置，具有如下有益效果：
本实用新型的技术方案通过将所述伸缩缸与所述固定主体设置在所述转动轴的一端，并且固定主体固定套设在转动轴上，所述固定主体的第一端面与伸缩缸的安装面相对并固定连接，从而使伸缩缸的缸筒能够随着所述转动轴的转动而一起转动。同时由于所述伸缩缸的活塞杆与所述转动轴同轴，所述活塞杆伸入空心转动轴的第二中心孔与其内的调径杆固定连接，而所述调径杆的另一端与转动轴周向固定，因此所述调径杆可以随所述活塞杆做轴向往复移动，同时活塞杆也随所述转动轴的转动而转动。从而达到了伸缩缸的缸筒和活塞杆可以同步转动的效果，从而避免了现有技术中缸筒固定不动而活塞杆随转动轴转动时产生扭矩，因而造成活塞杆和与之连接的调径杆容易折断的现象，同时也避免了伸缩缸泄漏的现象，增加了伸缩缸的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的一个实施例提供的一种固定结构的一个视角的三维结构示意图；
图2为本实用新型的一个实施例提供的一种固定结构的另一个视角的三维结构示意图；
图3为本实用新型的一个实施例提供的一种固定结构的未安装伸缩缸前的剖面结构示意图；
图4为本实用新型的一个实施例提供的一种固定结构的安装伸缩缸后的剖面结构示意图；
图5为本实用新型的一个实施例提供的一种固定结构的固定主体的平面结构示意图；
图6为本实用新型的一个实施例提供的一种固定结构的固定主体的剖面结构示意图；
图7为本实用新型的另一个实施例提供的一种送料装置的剖面结构示意图；
图8为本实用新型的另一个实施例提供的一种送料装置的三维结构示意图。10、转动轴；20、固定主体；30、伸缩缸；40、轴承；11、第二中心孔；12、调径杆；13、连接头；21、第一中心孔；22、第一端面；23、第一安装孔；31、伸缩缸安装面；32、活塞杆；100、料架部分；200、固定结构；110、料筒；120、涨紧机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1-图6所示，本实用新型实施例提供了一种固定结构，包括转动轴10、固定主体20以及伸缩缸30。其中，所述伸缩缸30与所述固定主体20设置在所述转动轴10的一端，所述固定主体20包括第一中心孔21，所述固定主体20通过所述第一中心孔21套设在所述转动轴10上并相互固定。所述固定主体20包括第一端面22，所述第一端面22与所述伸缩缸30的安装面31相对并固定连接。所述伸缩缸30的活塞杆32与所述转动轴10为同轴，所述转动轴10为空心轴，所述转动轴10包括第二中心孔11，伸缩缸30的活塞杆32从所述第二中心孔11穿入并与设置在所述第二中心孔11中的调径杆12的一端固定连接，所述调径杆12的另一端与转动轴10周向固定，所述调径杆12随所述活塞杆32作轴向往复移动。
本实用新型的技术方案通过将所述伸缩缸30与所述固定主体20设置在所述转动轴10的一端，并且固定主体20固定套设在转动轴10上，所述固定主体20的第一端面22与伸缩缸30的安装面31相对并固定连接，从而使伸缩缸30的缸筒能够随着所述转动轴10的转动而一起转动。同时由于所述伸缩缸30的活塞杆32与所述转动轴10同轴，所述活塞杆32伸入空心转动轴10的第二中心孔11与其内的调径杆12固定连接，而所述调径杆12的另一端与转动轴10周向固定，因此所述调径杆12可以随所述活塞杆32做轴向往复移动，同时活塞杆32也随所述转动轴10的转动而转动。从而达到了伸缩缸30的缸筒和活塞杆32可以同步转动的效果，从而避免了现有技术中缸筒固定不动而活塞杆32随转动轴10转动时产生扭矩，因而造成活塞杆32和与之连接的调径杆12容易折断的现象，同时也避免了伸缩缸30泄漏的现象，增加了伸缩缸30的使用寿命。
优选地，所述第一中心孔21可以具有内螺纹，与设置在所述转动轴10外周的外螺纹相配合。例如所述固定主体20可以为一个大螺母，通过螺纹连接与转动轴10固定，固定方式简单可靠。当然，本领域技术人员也可以用其它方式固定，例如利用过盈配合或者径向螺钉顶紧固定，这里不作特别限定。
优选地，如图5所示，所述固定结构还可以包括第一紧固件，所述第一端面22上可以设置第一安装孔23，所述伸缩缸30的安装面31上可以设置第二安装孔(图中未示出)。所述第一紧固件穿过所述第一安装孔23与第二安装孔固定连接所述固定主体20与所述伸缩缸30。具体地，所述第一安装孔23可以为螺纹孔，所述第一紧固件可以为螺栓或螺钉。螺栓或螺钉从伸缩缸30的第二安装孔穿过进入所述螺纹孔，拧紧即可固定。
具体的，所述伸缩缸30可以为油缸或气缸。二者均为常用的伸缩缸。
优选地，所述转动轴10的设置所述固定主体20的一端可以设置轴承40，所述固定主体20的与所述第一端面22相对的第二端面可以与所述轴承40的端面相抵。从而使所述固定主体20更加稳固，因而所述固定结构更加稳定可靠。
优选地，所述调径杆12连接所述活塞杆32的一端可以设置连接头13，所述调径杆12通过所述连接头13连接所述活塞杆32。具体的，所述连接头13包括同轴的第一柱体和第二柱体，其中第一柱体的外径大于第二柱体的外径，所述第一柱体包括与活塞杆相适配的第一轴孔，所述活塞杆32伸入所述第一轴孔中并与所述第一柱体固定，所述第二柱体伸入所述调径杆的第二轴孔并与调径杆12固定。具体的，所述第一轴孔的孔壁可以具有径向螺纹孔，紧固件穿过所述径向螺纹孔顶紧所述活塞杆32而将所述第一柱体与所述活塞杆32固定连接。所述第一柱体可以与所述第二轴孔通过紧配合固定连接。当然，以上连接方式并不是对本实用新型的限定。
如图7和图8所示，本实用新型的另一个实施例还提供一种送料装置，其包括料架部分100以及固定结构200。
其中，所述固定结构200，包括转动轴10、固定主体20以及伸缩缸30。其中，所述伸缩缸30与所述固定主体20设置在所述转动轴10的一端，所述固定主体20包括第一中心孔21，所述固定主体20通过所述第一中心孔21套设在所述转动轴10上并相互固定。所述固定主体20包括第一端面22，所述第一端面22与所述伸缩缸30的安装面31相对并固定连接。所述伸缩缸30的活塞杆32与所述转动轴10为同轴，所述转动轴10为空心轴，所述转动轴10包括第二中心孔11，伸缩缸30的活塞杆32从所述第二中心孔11穿入并与设置在所述第二中心孔11中的调径杆12的一端固定连接，所述调径杆12的另一端与转动轴10周向固定，所述调径杆12随所述活塞杆32作轴向往复移动。
所述固定结构200的具体实施方式详见上一个实施例，这里不再赘述。
优选地，所述料架部分100可以包括料筒110以及设置在所述料筒110上的涨紧机构120。其中，所述料筒110固定套设在所述转动轴10的另一端，所述调径杆12的另一端与所述涨紧机构120连接。这样，活塞杆32在伸出或收缩时，带动所述调径杆12作直线往复运动，从而带动所述涨紧机构120做第一运动和第二运动。具体的，所述涨紧机构120可以为连杆机构，所述调径杆12作直线往复运动时，所述连杆机构随之运动，从而使所述涨紧机构120处于第一运动状态或第二运动状态。
所述涨紧机构120在所述第一运动状态做第一运动时，所述料筒110处于第一状态，此时所述料筒110的外径缩小，以便物料能够安装上所述料筒110；所述涨紧机构120在第二运动状态做第二运动时，所述料筒110处于第二状态，此时所述料筒110的外径增大，以便所述物料与所述料筒110的外径紧密结合。
其中，所述第一运动和所述第二运动分别对应活塞杆32的不同方向的往复运动。
具体应用时，缠绕成卷状的带状物料(图中未示出)穿在所述料筒110的外周上，所述料筒110随所述转动轴10转动时将缠绕的物料不断松开送出。
本实用新型的技术方案通过将所述伸缩缸30与所述固定主体20设置在所述转动轴10的一端，并且固定主体20固定套设在转动轴10上，所述固定主体20的第一端面22与伸缩缸30的安装面31相对并固定连接，从而使伸缩缸30的缸筒能够随着所述转动轴10的转动而一起转动。同时由于所述伸缩缸30的活塞杆32与所述转动轴10同轴，所述活塞杆32伸入空心转动轴10的第二中心孔11与其内的调径杆12固定连接，而所述调径杆12的另一端与转动轴10周向固定，因此所述调径杆12可以随所述活塞杆32做轴向往复移动，同时活塞杆32也随所述转动轴10的转动而转动。从而达到了伸缩缸30的缸筒和活塞杆32可以同步转动的效果，从而避免了现有技术中缸筒固定不动而活塞杆32随转动轴10转动时产生扭矩，因而造成活塞杆32和与之连接的调径杆12容易折断的现象，同时也避免了伸缩缸30泄漏的现象，增加了伸缩缸30的使用寿命。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。