本发明属于位置纠偏装置，可应用于卫生用品制造产线，属于机械工程技术领域。
背景技术：
随着社会的不断发展，土地价格飞涨，厂区面积成为限制公司发展的一个重要因素，合理利用仅有空间成为公司快速发展的方向。婴儿卫品与成人卫品的生产线因厂区受面积限制而不能太长，位置进料成为一个很好的选择。现阶段市面上的卫品产线从位置料架到主产线，产品生产90度变线仅依靠一个45度辊，这不能保证产品按规定路线传送，即便后续增加多个纠偏器来矫正，进料最初角度已经偏斜，进而达不到预想的效果。因此位置进料纠偏装置成为必需。现有技术存在的纠偏器，用于卷筒材料的横向跑偏控制。光电对边对线装置可广泛应用于涂布机、自粘机、贴合机、分条机、复卷机、包装印刷机械等对边机件。现有技术的光电对边对线装置是修正物料运行时的蛇型偏差，控制物料直线运动，当监测器监测到进料方向有偏差，需要停车再移动相关的设置至规定位置，或者需要极大的动力移动进料设备以达到纠偏的目的。
本发明是对市面上的单向纠偏器进行改造，单向进料对横向厂房面积有很大的要求，垂直进料则充分利用空间，对厂房单向长度无太大要求，并且从单向进料改成垂直进料，同样能达到相同的纠偏效果。
技术实现要素：
本实用新型在于提供一种垂直进料的位置纠偏装置。其包括，基座和设置在该基座上的45度辊，通过所述45度辊将连续供给的原料变换90度送出。纠偏装置还包括设置在基座上的位置传感器、设置在所述基座和所述45度辊之间的调整机构，以及与所述位置传感器和调整机构连接的控制器，所述控制器根据所述位置传感器监测的数据控制所述调整机构，调整所述45度辊相对于基座的位置。
本实用新型位置纠偏装置的调整机构包括：设置于所述基座上的滑轨；能在所述滑轨上滑动的滑动轴承、推动器和托盘，所述滑动轴承固定于所述托盘的下方，所述45度辊固定于所述托盘的上方，所述推动器的固定端固定于所述基座上，所述推动器的移动端固定在所述托盘的下方，所述控制器控制所述推动器的移动端的移动，从而带动所述托盘沿所述滑轨平移。
本实用新型位置纠偏装置的位置传感器包括：卡尺和光电传感器，所述卡尺固定于所述基座上，用于光电传感器在其上滑动，所述光电传感器用于监测经过的产品的位置。
本实用新型的位置纠偏装置，在所述基座上，位于位置传感器和所述45度辊之间还设置有辊筒，用于将从所述45度辊送出的原料导向到位置传感器。
本实用新型的位置纠偏装置的滑轨和滑动轴承为平行设置的两组，所述推动器的移动端的移动方向平行于所述滑轨的延伸方向。
本实用新型的位置纠偏装置的滑轨的延伸方向与原料的送出方向平行。
本实用新型的位置纠偏装置的卡尺上设置有刻度尺，用于将光电传感器移动到预先指定位置，所述光电传感器为两组分别设置在所述卡尺上原料的两个边缘通过位置。
本实用新型的位置纠偏装置的光电传感器为叉型，反射器和接收器分别设置在两个分叉上，使得原料的边缘能从反射器和接收器之间通过。
本实用新型的位置纠偏装置的基座下方还设置有支撑柱，该支撑柱将所述基座固定于墙面或地面。
本实用新型的位置纠偏装置的调整机构为数控气缸或步进电机驱动的螺杆机构。
本实用新型位置纠偏装置在使用时，产品经过45度辊，然后穿过辊筒和位置传感器；位置传感器将产品位置信号反馈给控制器，控制器根据产品的位置信息判定其是否脱离预设，并对调整机构做出相应命令，调整机构接收命令做出调整，使产品回到设定轨道。
技术效果
本实用新型的位置纠偏装置所设置的位置传感器可以实时监测产品位置，且位置传感器和调整机构与控制器电路连接。当位置传感器将位置数据传递给控制器，控制器精确控制调整机构而调整托盘的位移，以实现产品位置调整。
本实用新型的位置纠偏装置在托盘和基座间设置滑动轴承用于承重上层托盘，当调整机构启动，托盘可沿着滑轨方向移动，这样既省力，也达到托盘精确、平稳移动；最后实现产品位置调整更加准确。
本实用新型整个位置纠偏装置是通过支撑柱固定在墙面或地面，这样充分利用空间，并且本实用新型的位置纠偏装置采用45度辊，实现垂直进料，这样能满足厂房的长度限制要求。
本实用新型的位置纠偏装置结构简单、易安装、成本低；位置传感器实时监测产品位置，控制器根据位置传感器所传输的信息调整托盘位置，这实现自动化调整产品位置，进而减少后续人工调整，省时省力，极大地提高生产效率，具有很好的推广性。
附图说明
附图1本实用新型位置纠偏装置正视图；
附图2本实用新型位置纠偏装置侧视图；
附图3本实用新型位置纠偏装置俯视图；
附图4本实用新型位置纠偏装置的光电传感器与卡尺示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施例对本实用新型技术方案做进一步阐述，其中所述工艺设备和条件不作为本实用新型的限定，本领域技术人员在理解技术方案的基础上作为改变均属于本实用新型的保护范围。
参照附图1-3所示，本实用新型位置纠偏装置包括45度辊(1)、控制器(2)、支撑柱(3)、推动器(4)、光电传感器(5)、卡尺(6)、辊筒(7)、滑动轴承(8)、滑轨(81)、托盘(9)和基座(10)。
该支撑柱(3)一端与基座(10)固定连接，将纠偏装置固定于墙面。该基座(10)上端面固定安装控制器(2)、推动器(4)、两个滑轨(81)、两个辊筒(7)和卡尺(6)。所述控制器(2)用于接收光电传感器的信息和给推动器(4)发送指令；所述推动器(4)设有一推杆(41)，该推杆(41)的一端与托盘(9)的下端面固定连接；所述滑轨(81)与滑动轴承(8)滑动配合，该滑动轴承(8)与托盘(9)的下端面固定连接。所述辊筒(7)产品流水线导向；所述卡尺(6)上设有两组光电传感器(5)，该光电传感器(5)用于监测产品位置。该托盘(9)的上端面固定设有45度辊(1)，其用于产品流水线位置变化导向。
所述推动器(4)和光电传感器(5)均与控制器(2)电路连接；当光电传感器(5)将产品位移数据传递给控制器(2)，控制器(2)给推动器(4)发送指令，上层托盘(9)在推杆(41)和滑动轴承(8)作用下而发生位移，最后实现产品位置的精确控制。
本实施例中45度辊(1)与辊筒(7)高度一致；45度辊(1)用于垂直进料，这样避免产品生产线长度过长。产品经45度辊(1)后流经辊筒(7)和光电传感器(5)而导出；所述卡尺(6)上的光电传感器(5)用于实时监测产品的位移。
具体地，本实用新型的推动器(4)设置在两个滑轨(81)的中间。滑动轴承(8)承载托盘(9)重力，推动器(4)的推杆(41)伸缩时，上层托盘(9)沿着滑轨(81)而移动。在托盘(9)和基座(10)间设置滑动轴承(8)是为了保证托盘的稳定性。本实施例的推动器(4)受控制器(2)控制，其动力源是气缸，由于滑动轴承(8)承担托盘(9)的重量，使得气缸只需较小的动力即可启动推动器。
如附图4所示，本实用新型位置纠偏装置的卡尺(6)上有刻度尺，这样便于光电传感器(5)移动到预先指定位置，同时卡尺(6)也作为光电传感器(5)的移动滑轨。
本实用新型位置纠偏装置的基座(10)的长度大于托盘(9)的长度，基座(10)的宽度等于托盘(9)的宽度。这样使得基座(10)上端面足够放置托盘(9)、辊筒(7)、控制器(2)、推动器(4)、滑轨(81)和卡尺(6)。
位置纠偏装置在使用时，产品经过45度辊(1)，然后穿过辊筒(7)进入下一个设备。产品在穿过辊筒(7)到达下一设备之前先经过光电传感器(5)，光电传感器(5)将产品位置信号反馈给控制器(2)，控制器(2)根据产品的位置信息判定其是否脱离预设，并对推动器(4)做出相应命令，推动器(4)接收命令做出调整，使产品回到设定轨道。
具体地，光电传感器(5)在卡尺(6)上选定位置后固定不动，实时监测穿过光电传感器(5)的产品位置，当产品位置偏离设定值，当即反馈给控制器(2)，控制器(2)分析后将指令传送给推动器(4)，推动器(4)的推杆(41)伸缩带动托盘(9)和45度辊(1)水平方向移动，进而调整产品位置到预定的位置。
本装置相对于原来的单独45度辊变向，产品位移更加精密控制，减少了后续人工的调整，省时省力，极大的提高了生产效率。可以在不停车情况下轻松地完成纠偏工作，大大减轻了劳动强度，提高产品质量，降低生产成本。
对于本领域普通技术人员来说，根据本实用新型的上述实施例所作出的任何修改、变动，在不脱离本实用新型宗旨的情况下，均应包含于本实用新型的保护范围之内。