一种可调节纽扣电池吸盘式自动上下料装置的制作方法

文档序号:15965504发布日期:2018-11-16 23:09阅读:278来源:国知局

本实用新型涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种可调节纽扣电池吸盘式自动上下料装置。



背景技术:

吸塑盘也叫吸塑料盘,将产品置于凹槽内,亦有利于生产运输的托盘包装。现在纽扣电池趋于更加高质高效精益生产,原有的上下料装置将吸塑盘逐个单一放至工位上盛入产品或移出,现有的上料装置一般将吸塑盘直接拉至工作台上夹取产品,由于吸塑盘的重量较轻,难以固定,导致产品夹取的位置不精确,且吸塑盘的宽度不一,适用范围较窄。



技术实现要素:

为解决上述技术问题,本实用新型提供一种可调节纽扣电池吸盘式自动上下料装置。

本实用新型采用如下技术方案:

一种可调节纽扣电池吸盘式自动上下料装置,包括工作台,所述工作台的一侧设有吸塑盘放置架,所述吸塑盘放置架上设有对称设置的固定座,所述固定座与所述吸塑盘放置架滑动连接,所述固定座之间设有夹持吸塑盘的夹具,所述夹具可滑动地与所述固定座连接,所述夹具包括夹持件,所述夹持件的一侧设有开口,所述夹持件的底部设有梯形滑块,所述工作台上设有与所述梯形滑块配合连接的梯形导轨以及限制所述夹具滑动的限位组件,所述工作台上还设有机械手组件,所述机械手组件包括驱使所述夹具脱离所述固定座的推拉部以及抓取产品的吸盘头,还包括调节所述固定座相对位置的调节装置,所述调节装置包括设置在所述吸塑盘放置架上的凹槽,所述固定座与所述凹槽滑动连接,所述凹槽的内壁与固定座之间设有弹簧。

优选的,所述固定座包括侧板,所述侧板与所述吸塑盘放置架的内壁连接,所述侧板的底部设有与所述梯形滑块相适配的斜坡,所述侧板上设有顶板,所述顶板、所述侧板以及所述夹具的内部均设有磁铁。

优选的,所述限位组件包括设置在所述梯形导轨两侧的限位块,所述限位块可转动地与所述工作台连接。

优选的,所述推拉部包括卡接杆,所述卡接杆在控制器的控制下可伸缩,所述夹持件上设有与所述卡接杆配合连接的卡口。

优选的,所述夹持件的开口内壁设有弹性硅胶垫。

本实用新型具有以下有益效果:本实用新型的可调节纽扣电池吸盘式自动上下料装置可以将拉取的吸塑盘牢牢固定在工作台上,上料精确,还可以适用于不同宽度的吸塑盘放置。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作优选的说明:

图1为本实用新型整体结构示意图;

图2为本实用新型调节装置结构示意图;

图3为本实用新型固定座结构示意图;

图4为本实用新型卡口结构示意图;

图5为本实用新型弹性硅胶垫结构示意图;

图中标记为:1、工作台;2、吸塑盘放置架;3、固定座;31、侧板;32、斜坡;33、顶板;4、夹持件;5、开口;6、梯形滑块;7、梯形导轨;8、吸盘头;9、限位块;10、卡接杆;11、卡口;12、弹性硅胶垫;13、凹槽;14、弹簧。

具体实施方式

如图1至图5所示,为本实用新型的一种可调节纽扣电池吸盘式自动上下料装置,包括工作台1,工作台1的一侧设有吸塑盘放置架2,吸塑盘放置架2上设有对称设置的固定座3,固定座3与吸塑盘放置架2滑动连接,固定座3之间设有夹持吸塑盘的夹具,夹具可滑动地与固定座3连接,夹具包括夹持件4,夹持件4的一侧设有开口5,夹持件4的底部设有梯形滑块6,工作台1上设有与梯形滑块6配合连接的梯形导轨7以及限制夹具滑动的限位组件,工作台1上还设有机械手组件,机械手组件包括驱使夹具脱离固定座3的推拉部以及抓取产品的吸盘头8,还包括调节固定座3相对位置的调节装置,调节装置包括设置在吸塑盘放置架2上的凹槽13,固定座3与凹槽13滑动连接,凹槽13的内壁与固定座3之间设有弹簧14。

固定座3包括侧板31,侧板31与吸塑盘放置架2的内壁连接,侧板31的底部设有与梯形滑块6相适配的斜坡32,侧板31上设有顶板33,顶板33、侧板31以及夹具的内部均设有磁铁。

限位组件包括设置在梯形导轨7两侧的限位块9,限位块9可转动地与工作台1连接。

推拉部包括卡接杆10,卡接杆10在控制器的控制下可伸缩,夹持件4上设有与卡接杆10配合连接的卡口11。

夹持件4的开口5内壁设有弹性硅胶垫12,可以夹持不同厚度的吸塑盘。

本实用新型的工作过程:

本实用新型的可调节纽扣电池吸盘式自动上下料装置可以自动拉取吸塑盘,将吸塑盘与固定座脱离,与工作台进行滑动连接,梯形滑块与梯形导轨的配合连接可以防止吸塑盘在吸盘头夹取电池时产生松动,电池抓取之后将空的吸塑盘送回至吸塑盘放置架上,再次与固定座通过磁铁连接固定,顶料气缸再将下一个吸塑盘顶上去,以此循环,不用的吸塑盘具有不同的宽度,具体的,固定座在弹簧的作用下在凹槽内滑动,可以调节固定座之间的距离。

以上仅为本实用新型的具体实施例,但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础,为解决基本相同的技术问题,实现基本相同的技术效果,所作出的简单变化、等同替换或者修饰等,皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

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