一种激光二极管与适配器全自动上料装置的制作方法

本实用新型涉激光二极管与适配器上下料，尤其涉及一种激光二极管与适配器全自动上料装置。

背景技术：

原操作的方式为人工先将激光二极管放置在夹具上,一般一次性放置20PCS,再讲适配器套在激光二极管上定位在夹具中。但是手工装配存在适配器装配不到位的现象,造成点焊后剪切力不符合要求,从而装配后和作业完成后需要再人工进行外观检验,这种装配的精度不高;原装配方法完全依靠人工操作,劳动强度大,生产效率不高,有较大的提升空间。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种激光二极管与适配器全自动上料装置，旨在解决目前现有的依靠人工操作，人工劳动强度大，生产效率不高的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为提供一种激光二极管与适配器全自动上料装置，包括适配器上料机构、激光二极管上料机构以及装配夹具；所述装配夹具设置于所述激光二极管上料机构以及所述适配器上料机构的中间位置；所述激光二极管上料机构包括至少4个上料夹具、第一XYZ运动平台、吸料机构以及第一物料定位滑台气缸；所述上料夹具安装在所述第一物料定位滑台气缸的面板上，所述吸料机构安装在所述第一XYZ运动平台的Z轴上；所述上料夹具的运动方向与所述第一XYZ运动平台的X轴垂直设置；当上料完成后，所述第一物料定位滑台气缸将摆放有激光二极管的上料夹具送到工作区域，所述吸料机构吸取激光二极管放置到所述装配夹具上，所述适配器上料机构再进行适配器上料操作。本实用新型通过激光二极管上料机构与适配器上料机构的配合使用，全自动实现激光二极管与适配器的上下料，再无需人工进行装配，且彻底解决了现有技术中手工装配的适配器装配不到位造成的点焊后剪切力不符合要求的技术问题。

可选地，所述适配器上料机构包括物料抓取装置、振动盘、第二物料定位滑台气缸以及第二XYZ运动平台；所述第二物料定位滑台气缸安装在所述振动盘的末端，所述第二物料定位滑台气缸的末端安装有适配器定位夹具；所述物料抓取装置安装在所述第二XYZ运动平台的Z轴上；当所述激光二极管上料机构将激光二极管放置到所述装配夹具上后，所述振动盘振动出料，所述物料抓取装置定位一个适配器，所述第二XYZ运动平台运动抓取适配器放置到所述装配夹具上。

可选地，所述物料抓取装置包括手指气缸与夹爪气缸，所述手指气缸与所述夹爪气缸安装在所述第二XYZ运动平台的Z轴上的第一Z轴安装板上。

可选地，所述第一Z轴安装板上设有一感应孔，所述手指气缸安装在所述感应孔一侧的气缸安装板上，所述夹爪气缸安装在所述手指气缸的下部与所述气缸安装板相连且远离所述感应孔；所述感应孔的一侧还设有一气缸动作感应开关。

可选地，所述吸料机构与所述第一XYZ运动平台的Z轴通过一线性导轨相连。

可选地，所述吸料机构安装在所述第一XYZ运动平台的Z轴上的第二Z轴安装板上，所述第二Z轴安装板上的吸嘴安装板、管芯吸嘴板以及所述吸嘴安装板上的吸嘴组成一真空腔之后又与真空发生器连通。

可选地，所述吸嘴的直径为3.50mm-3.60mm。本实用新型对所述吸嘴的尺寸要求较高，根据多次试验可知，所述吸嘴的直径只能在3.50mm-3.60mm之间，若是尺寸偏小则无法吸取，若是尺寸过又无法实现定位的功能，达不到精度的要求。

可选地，所述吸嘴的直径为3.50mm。

可选地，所述振动盘的数量为2个，所述物料抓取装置能够在2个所述振动盘之间移动并抓取物料。

可选地，所述第二XYZ运动平台的X轴还设有X轴定向滑块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过高精度的XYZ运动平台（伺服运动平台）可以实现对激光二极管以及适配器的自动化控制，提高物料装配的精度，大大降低了人工操作适配器装配不到位的现象，提升了产品的性能。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图;

图2是本实用新型提供的图1中标号为2的结构示意图;

图3是本实用新型提供的图2中标号为23的部分结构示意图;

图4是本实用新型提供的图2中标号为23的结构示意图;

其中数字表示：

1-激光二极管上料机构 11-上料夹具 12-第一XYZ运动平台 13-吸料机构 14-第一物料定位滑台气缸

2-适配器上料机构 21-适配器定位夹具 22-第二XYZ运动平台 23-物料抓取装置 24-第二物料定位滑台气缸 25-振动盘

221- X轴 2211- X轴运动丝杆 2212- X轴运动丝杆护盖 2213- X轴定向滑块

222- Y轴 2221-Y轴运动电机 2222-坦克链 2223-Y轴定向直线导轨 2224-Y轴运动丝杆 2225-Y轴运动丝杆护盖

223- Z轴 2231-Z轴运动电机

231-第一Z轴安装板 232-气缸动作感应器 233-手指气缸 2331-气缸安装板 234-管芯座上料夹头

134-第二Z轴安装板 135-吸嘴安装板 136-吸嘴 137-感应孔138-管芯吸嘴板

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1，如图1所示，本实用新型包括适配器上料机构、激光二极管上料机构以及装配夹具；所述装配夹具设置于所述激光二极管上料机构以及所述适配器上料机构的中间位置；设置在中间位置可以满足两个机构都可以行走最短的距离装配物料，节省时间和空间。所述激光二极管上料机构1包括至少4个上料夹具11、第一XYZ运动平台12、吸料机构13以及第一物料定位滑台气缸14；所述上料夹具11安装在所述第一物料定位滑台气缸14的面板上，所述吸料机构11安装在所述第一XYZ运动平台12的Z轴上；所述上料夹具的运动方向与所述第一XYZ运动平台12的X轴垂直设置；而且所述激光二极管上中的第一XYZ运动平台12可以实现带动所述吸料机构11左右上下前后自由移动的目的，可以精确定位激光二极管物料盘中的激光二极管，并实现夹取操作。

具体的，当人工完成对激光二极管与适配器上料之后，所述第一物料定位滑台气缸14将摆放有激光二极管的物料盘，即上料夹具11运送到工作区域，安装在所述第一XYZ运动平台12的Z轴上的吸料机构13在真空发生器的作用下，吸取一个激光二极管，并将其放置在装配夹具上，完成一步激光二极管的装配。其中，吸料机构13与所述Z轴通过竖直方向的线性导轨连接，可以防止吸取物料不准压坏激光二极管，造成的物料报废。

实施例2，所述适配器上料机构2包括物料抓取装置21、振动盘25、第二物料定位滑台气缸24以及第二XYZ运动平台22；所述第二物料定位滑台气缸22安装在所述振动盘25的末端，所述第二物料定位滑台气缸24的末端安装有适配器定位夹具21；所述物料抓取装置23安装在所述第二XYZ运动平台24的Z轴223上；当所述激光二极管上料机构1将激光二极管放置到所述装配夹具上后，所述振动盘25振动出料，所述物料抓取装置23定位一个适配器，所述第二XYZ运动平台22运动抓取适配器放置到所述装配夹具3上。所述物料抓取装置23包括手指气缸与夹爪气缸，所述手指气缸与所述夹爪气缸安装在所述第二XYZ运动平台22的Z轴223上的第一Z轴安装板231上。所述第一Z轴安装板上设有一感应孔，所述手指气缸安装在所述感应孔一侧的气缸安装板上，所述夹爪气缸安装在所述手指气缸的下部与所述气缸安装板相连且远离所述感应孔；该夹爪由2爪夹具和2爪气缸组成，实际可以替换为3爪或者4爪气缸以及相应的夹具，另外还要注意为保证物料的夹持力，夹取物料的气缸行程应当小于气缸实际行程。所述感应孔237的一侧还设有一气缸动作感应开关232,所述气缸动作感应开关232为磁性感应开关，通过检测气缸内导杆上的磁铁，判断气缸是否动作到位。所述第一Z轴安装板231在安装时，所述夹爪气缸的方向朝下，所述第一Z轴安装板安装在所述第二XYZ运动平台22的Z轴223的导轨上，实现线性移动。具体的，所述Z轴安装在Y轴的Y轴运动丝杆2224上，所述Y轴运动丝杆2224的外部还设有一Y轴运动丝杆护盖2225，所述Z轴可以在Y轴定向直线导轨的导向下在所述Y轴上左右移动，而设置于所述Z轴上的Z轴运动电机2231又可以控制物料抓取装置23上下移动，从而保证吸嘴可以吸取物料，并通过Y轴在X轴上的移动，将吸嘴机构送到装配夹具3的上方实现装配物料的目的。而所述第二物料定位滑台气缸22上的物料盘上的移动方向与所述X轴相互垂直，装有适配器的物料盘可以放置在X轴的两侧，当一盒物料盘中的适配器上料完后，可以在第二物料定位滑台气缸24的驱动下，将没有适配器的物料盘沿着导轨移动到X轴的另一侧。

实施例3，所述吸料机构安装在所述第一XYZ运动平台12的Z轴上的第二Z轴安装板134上，所述第二Z轴安装板134上的吸嘴安装板135、管芯吸嘴板138以及所述吸嘴安装板135上的吸嘴136组成一真空腔之后又与真空发生器连通。所述吸嘴136的直径为3.50mm-3.60mm。本实用新型对所述吸嘴136的尺寸要求较高，根据多次试验可知，所述吸嘴136的直径只能在3.50mm-3.60mm之间，若是尺寸偏小则无法吸取，若是尺寸过又无法实现定位的功能，达不到精度的要求。

所述吸嘴136的直径为3.50mm。经过多次试验可知，当吸嘴136的直径为3.50时，吸嘴136吸取的稳定是最高的，而还可以保证不损坏激光二极管。该装置在吸取时，有真空负压表检查真空压力大小，当压力小于设置值时，设备判断物料没有吸取到物料；因为装有激光二极管的物料盘在移动到工作区域后，通过定位夹具将其定位，而且又在吸嘴的一侧设置红外感应开关，当物料未夹到时，设备会发生报警，并停止操作，等待下次夹取成功之后，再接着进行下一步的操作。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。