本实用新型涉及一种无人搬运车。
背景技术：
相关技术中的无人搬运车，顶升机构具有液压顶机构、丝杆顶升机构和螺旋器顶升机构，其中，液压顶升机构需要液压油作为工作介质，存在漏油可能，对清洁度要求高的工作场合难免存在油污风险；螺母丝杆顶升机构，是目前比较常用的顶升方式，需要较大直径的中空丝杆，因此丝杆的成本较高，且升降的速度较慢；螺旋器顶升机构，通过电机驱动多台涡轮蜗杆升降器同时升降，实现平台的升降，主要存在传动效率低、同步性差的问题，很容易卡死升降器的丝杆。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。
为此，本实用新型提出一种无人搬运车，所述无人搬运车采用连杆组件驱动顶板活动，不仅可以提升升降速度，效率较高，还能降低无人搬运车的生产成本，而且结构简单，装配效率较高。
根据本实用新型的无人搬运车，包括：顶盘、连杆组件、顶升臂和驱动组件，所述连杆组件与所述顶盘在上下方向相对设置，所述连杆组件包括：转轴、摆臂和定位组件，所述转轴沿所述无人搬运车的左右方向延伸，所述摆臂固接于所述转轴上，所述摆臂包括一体成型的上支臂和下支臂，所述下支臂可转动地连接于所述定位组件上，所述顶升臂的一端可转动地连接于所述转轴上，所述顶升臂的另一端固定连接于所述顶盘上，所述驱动组件设于所述顶盘的底部，所述驱动组件驱动所述连杆组件在第一位置和第二位置之间前后移动，以带动所述顶升臂沿着所述转轴转动从而改变所述顶盘的高度。
根据本实用新型的无人搬运车，利用连杆组件将驱动组件的活动转化成顶盘的升降，不仅可以保证无人搬运工正常升降搬运货物，而且连杆组件的机构简单，零部件较少，不仅可以降低无人搬运车的生产成本，还能提升无人搬运车的装配效率。
另外，根据本实用新型的无人搬运车，还可以具有如下附加的技术特征：
根据本实用新型一个实施例的无人搬运车，所述连杆组件还包括推杆，所述推杆沿所述无人搬运车的左右方向延伸，所述上支臂连接于所述推杆，所述驱动组件抵接于所述推杆上。
根据本实用新型的一个实施例，所述摆臂包括多个，多个所述摆臂间隔分布于所述转轴的轴向方向。
根据本实用新型的一个实施例，所述无人搬运车包括两个所述连杆组件，两个所述连杆组件分别设于所述无人搬运车的前后端。
进一步地，两个所述连杆组件之间设有同步连杆组件，所述驱动组件抵接于其中一个连杆组件的推杆上，当其中一个所述连杆组件运动时，所述同步连杆组件带动另一个所述连杆组件同步同向运动。
可选地，所述同步连杆组件包括：杆体和设于所述杆体两端的套筒，所述驱动组件的一端设有连接座，所述推杆穿设所述套筒、连接座和上支臂。
根据本实用新型的一个实施例，所述连杆组件还包括多个限位挡圈，所述限位挡圈套设于所述推杆上且位于所述套筒与所述连接座、所述连接座与所述上支臂之间。
根据本实用新型的一个实施例，所述驱动组件还包括：电缸座组件，所述电缸座组件包括：安装耳和安装板，所述安装耳设于所述驱动组件的另一端，所述安装板与所述安装耳通过销轴定位连接，且所述安装板固定于所述顶盘上。
根据本实用新型一个实施例的无人搬运车，所述定位组件包括：铰链座和销轴，所述铰链座上形成有插槽，所述下支臂的自由端卡设于所述插槽内，所述销轴穿设所述铰链座和所述下支臂，以将所述下支臂定位于铰链座上且相对所述销轴可转动。
进一步地，所述铰链座设有两个竖直方向相对且间隔设置的夹板，所述插槽形成于两个夹板之间。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本实用新型实施例的无人搬运车的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的无人搬运车的主视图；
图3是根据本实用新型实施例的无人搬运车的左侧视图；
图4是根据本实用新型实施例的无人搬运车的仰视图；
图5是根据本实用新型实施例的无人搬运车的局部结构示意图；
图6是根据本实用新型实施例的无人搬运车的爆炸图。
附图标记：
100：无人搬运车；
10：顶盘；
20：连杆组件；21：转轴；22：摆臂；221：上支臂；222：下支臂；
23：定位组件；231：铰链座；2311：连接座；2312：夹板；2313：插槽；232：销轴；
24：推杆；25：同步连杆组件；251：杆体；
252：套筒；26：限位挡圈；
30：顶升臂；
40：驱动组件；41：本体部；42：驱动杆；43：电缸座组件；
431：安装板；432：安装耳。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面参考图1-图6描述根据本实用新型实施例的无人搬运车100。
如图1所示，根据本实用新型的一个实施例，无人搬运车100包括：底座(未示出)、顶盘10、连杆组件20、顶升臂30和驱动组件40，其中，连杆组件20包括：转轴21、摆臂22和定位组件23。
连杆组件20与顶盘10在上下方向相对设置，转轴21沿无人搬运车100的左右方向延伸，摆臂22固接于转轴21上，摆臂22包括一体成型的上支臂221和下支臂222，下支臂222可转动地连接于定位组件23上，顶升臂30的一端可转动地连接于转轴21上，顶升臂30的另一端固定连接于顶盘10上，驱动组件40设于顶盘10的底部，驱动组件40驱动连杆组件20在第一位置和第二位置之间前后移动，以带动顶升臂30沿着转轴21转动从而改变顶盘10的高度。
具体而言，摆臂22包括一体成型的上支臂221和下支臂222，上支臂221倾斜向上延伸，下支部倾斜向下延伸，且上支臂221和下支臂222倾斜的方向相同，例如，上支臂221和下支臂222可以均朝向无人搬运车100的前侧倾斜，摆臂22可以形成为朝前敞开的“V”形结构；上支臂221和下支臂222也可以均朝向无人搬运车100的后侧倾斜，摆臂22可以形成为朝后敞开的“V”形结构。
下支臂222的下端通过定位组件23可枢转地连接在底座上，上支臂221的上端可枢转地连接在驱动组件40上，驱动组件40驱动摆臂22整体相对于底座枢转。转轴21连接在摆臂22上且位于上支臂221和下支臂222之间，顶升臂30的一端可枢转地连接在转轴21上，另一端与顶盘10固定相连。顶升臂30套设在转轴21上，且转轴21的外周壁与顶升臂30之间设有轴承。
其中，驱动组件40连接在顶盘10的底部，驱动组件40包括：本体部41和驱动杆42，本体部41带动驱动杆42在第一位置和第二位置之间移动，驱动杆42位于第一位置时收容在本体部41内，驱动杆42位于第二位置时从本体部41伸出。驱动杆42从第一位置活动至第二位置过程中，驱动摆臂22相对于底座枢转，由于下支臂222为倾斜布置，下支臂222枢转过程中，转轴21与底座之间的距离逐渐增大，转轴21带动顶升臂30上升，进而增加顶盘10的高度。相反的，驱动杆42从第二位置活动至第一位置过程中，顶盘10的高度降低。
由此，根据本实用新型实施例的无人搬运车100，利用连杆组件20将驱动组件40的活动转化成顶盘10的升降，不仅可以保证无人搬运工正常升降搬运货物，而且连杆组件20的机构简单，零部件较少，不仅可以降低无人搬运车100的生产成本，还能提升无人搬运车100的装配效率。
下面参照附图描述根据本实用新型的一些具体实施例。
如图3和4所示，根据本实用新型的一个实施例，连杆组件20还包括推杆24，推杆24沿无人搬运车100的左右方向延伸，也就是说，推杆24与转轴21平行布置。上支臂221连接于推杆24，驱动组件40抵接于推杆24上。
换言之，驱动组件40和上支臂221之间通过推杆24相连，上支臂221的上端具有装配孔，推杆24插接在装配孔内，驱动组件40的一端具有套设在推杆24上的装配部。由此，不仅可以实现驱动组件40与连杆组件20之间的动力传动，而且利用推杆24相连，可以实现驱动杆42与摆臂22之间的相对转动，可以为驱动组件40驱动摆臂22提供方便。
如图5所示，根据本实用新型的一个具体实施例，摆臂22包括多个，多个摆臂22间隔分布于转轴21的轴向方向。具体而言，摆臂22位于上支臂221和下支臂222之间的位置具有连接孔，转轴21插接在连接孔内。多个摆臂22沿转轴21的轴向间隔开设置，也就是说，多个摆臂22均套设在转轴21上。
通过设置多个摆臂22，可以增加摆臂22驱动顶升臂30的作用力，进而可以提升顶盘10的承载和搬运能力。而且多个摆臂22可以保证顶升臂30受力平衡，防止因顶盘10受力不均导致无人搬运车100倾斜。再者，通过增加摆臂22的数量可以降低单个摆臂22的受力，从而可以防止摆臂22损坏，有利于延长摆臂22的使用寿命。
如图2和6所示，在本实施例中，无人搬运车100包括两个连杆组件20，两个连杆组件20沿无人搬运车100的前后方向间隔开设置，例如，两个连杆组件20可以分别设于无人搬运车100的前后端。
通过设置两个连杆组件20，可以保证顶盘10在前后方向上的受力平衡，防止顶盘10在前后方向上发生倾斜，而且可以提升顶盘10上升或下降过程中的稳定性。
进一步地，如图5所示，两个连杆组件20之间设有同步连杆组件25，驱动组件40抵接于其中一个连杆组件20的推杆24上，当其中一个连杆组件20运动时，同步连杆组件25带动另一个连杆组件20同步同向运动。
具体而言，两个连杆组件20之间通过同步连杆组件25相连，同步连杆组件25的两端形成有同步安装孔，一端的同步安装孔套设在其中一个连杆组件20的推杆24上，另一端的同步安装孔套设在另一个连杆组件20的推杆24上。
驱动组件40驱动其中一个连杆组件20活动，该连杆组件20利用同步连杆组件25驱动另一个连杆组件20活动。由此可以减少驱动组件40的数量，两个连杆组件20利用一个驱动组件40便可完成驱动工作。而且，利用同步连杆组件25可以保证两个连杆组件20同步运动，防止因两个连杆组件20运动不同步导致的顶盘10倾斜造成货物的跌落。
如图6所示，在本实施例中，同步连杆组件25包括：杆体251和设于杆体251两端的套筒252，套筒252沿推杆24的轴向贯通，驱动组件40的一端设有连接座2311，连接孔设在连接座2311上。推杆24穿过套筒252、连接座2311和上支臂221，由此将同步连杆组件25、驱动组件40和摆臂22连城成一个联动整体。
上述结构中的同步连杆组件25，结构简单，容易制作，成本较低，而且，同步连杆组件25与连杆组件20的装配工艺简单，装配方便。其中，套筒252和杆体251可以一体成型，由此可以增加同步连杆组件25的强度和稳定性，有利于延长同步连杆组件25的使用寿命。
根据本实用新型的一个实施例，连杆组件20还包括多个限位挡圈26，限位挡圈26套设于推杆24上，且位于套筒252与连接座2311之间或连接座2311与上支臂221之间。通过在套筒252与连接座2311之间或连接座2311与上支臂221之间设置限位挡圈26，可以防止套筒252与连接座2311之间接触发生摩擦，也可以防止连接座2311与上支臂221之间接触发生摩擦。不仅可以防止套筒252、连接座2311与摆臂22之间发生摩擦损坏，有利于延长使用寿命，还可以降低无人搬运车100的运行阻力，而且限位挡圈26可以防止推杆24在轴向上发生位移，有利于提升无人搬运车100的稳定性。再者，限位挡圈26的结构简单，容易获得，成本较低。
如图6所示，在本实施例中，驱动组件40还包括：电缸座组件43，电缸座组件43包括：安装耳432和安装板431，安装耳432设于驱动组件40的另一端，安装板431与安装耳432通过销轴232定位连接，且安装板431固定于顶盘10上。
具体而言，驱动组件40的本体部41内限定有一端敞开的驱动腔，驱动杆42插接在驱动腔内并沿驱动腔的轴向可滑动，安装耳432设在本体部41上，且设在本体部41背对驱动腔敞开口的一端。安装耳432可以包括：第一安装耳432和第二安装耳432，第一安装耳432和第二安装耳432分别设在安装板431的两端，且第一安装耳432和第二安装耳432上均设有轴销孔，本体部41对应轴销孔的位置具有定位孔。安装板431固定连接在顶盘10的底部，连接销依次穿过第一安装耳432上的轴销孔、本体部41的定位孔和第二安装耳432上的轴销孔，由此将驱动组件40可枢转地连接在顶盘10上。
如图6所示，根据本实用新型的一个实施例，定位组件23包括：铰链座231和销轴232。铰接座固定连接在底座上，铰链座231上形成有插槽2313，下支臂222的自由端卡设于插槽2313内，销轴232穿设铰链座231和下支臂222，以将下支臂222定位于铰链座231上且相对销轴232可转动。
上述结构的定位组件23不仅可以为摆臂22的装配提供方便，而且可以提升摆臂22的装配稳定性，再者，铰接组件的结构简单，容易获得，生产成本较低。
具体而言，铰链座231包括连接在底座上的连接座2311和连接在连接座2311上夹板2312，夹板2312可以包括两个，两个夹板2312沿摆臂22的厚度方向间隔开设置，两个夹板2312之间限定出插槽2313。夹板2312上设有铰接孔，销轴232依次穿过其中一个铰接孔、下支臂222和另一个铰接孔，由此将摆臂22可枢转地连接在底座上。其中，销轴232的外周壁与铰接孔的内周壁之间设有轴承，由此可以降低销轴232与摆臂22之间的摩擦阻力。
根据本实用新型实施例的无人搬运车100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。