多层电芯承载传送机构的制作方法

本实用新型涉及电池领域，特别涉及一种多层电芯承载传送机构。

背景技术：

“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早由Gilbert N. Lewis提出并研究。20世纪70年代时，M. S. Whittingham提出并开始研究锂离子电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以，锂电池长期没有得到应用。随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流。

现有锂电池生产过程中，电芯需要经过多道工序的加工，因此需要频繁对电芯进行搬运，现多为人工对其进行搬运，工作效率低。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种多层电芯承载传送机构，包括承载平台，所述承载平台开设有过孔，所述过孔呈长条状，所述承载平台的下方设置有升降机构，所述升降机构用于运送装有电芯的送料盒，所述升降机构位于过孔的前端的正下方，所述过孔的两长边的边缘分别设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨固定设置于所述承载平台，所述第一导轨和第二导轨上均设置有第一滑块，第一滑块上固定设置有夹具。

传送电芯时，升降机构将上一工序中堆叠好的送料盒向上进行传输，送到过孔中，此时分别位于第二导轨和第二导轨上的夹具夹住送料盒的两端，然后在导轨上平行移动，以对电芯进行水平传输，以将电芯送到设定位置；同时，升降机构会继续将送料盒堆向上顶升一个送料合的高度，以便夹具继续夹取送料盒并对盒子进行水平输送，保证送料盒的持续供应，提高工作效率。

其中，第一轨道和第二轨道上还设置有用以驱动第一滑块在其上滑动的驱动机构，从而可以驱动固定在第一滑块上的夹具在轨道上运动，以实现对于送料盒的水平输送，而该驱动机构驱动第一滑块在导轨上运动的结构为现有技术的结构，因此说明书未对其进行赘述；该驱动机构和升降机构均与控制模块信号连接，控制模块还与上一工序以及下一工序的设备信号连接，则控制模块可以统一调控第一滑块和升降机构的运动过程，且该控制模块为现有技术的控制模块。

优选的，所述夹具包括固定设置于所述第一滑块的气缸，所述气缸的活塞杆上固定设置有夹板，位于所述第一导轨上的夹板对应位于所述第二导轨上的夹板设置。

第一导轨和第二导轨上的第一滑块相对设置，第一滑块上的气缸驱动夹板朝向过孔运动，从而将位于两夹板之间的送料盒夹紧，用以夹住送料盒并对其进行传输，且夹板位于过孔的两侧，其不会对承载平台下方的升降机构的升降造成影响，从而可以实现送料盒的夹具对于送料盒水平传输和升降机构对于送料盒上下传输的同时进行。

进一步的，所述夹板包括支撑板和设置于所述支撑板的侧面的夹块，所述夹块位于所述支撑板朝向所述过孔的一侧，所述夹块包括上下设置的上夹块和下夹块。

夹板夹取送料盒时，将送料盒的边缘夹在上夹块与下夹块的间隙中，以限制送料盒的上下移动，使得夹板对于送料盒的夹持更为稳定。

进一步的，所述第一滑块上还设置有线性轴承，所述线性轴承位于所述气缸的两侧，所述夹板的两侧设置有导向轴，所述导向轴安装于所述线性轴承内且与所述线性轴承滑动配合。

线性轴承用于支承导向轴，保证夹板的运动方向保持水平，防止夹板倾斜，保证送料盒的边缘能顺利地进入到上夹块块二和下夹块的间隙中；同时，导向轴还能加强夹板的支撑强度。

优选的，所述升降机构包括设置于所述承载平台下方的第三导轨和设置于所述第三导轨上的支架，所述支架通过第二滑块可移动的设置于所述第二导轨，所述第二导轨位于所述过孔的长边的边缘，所述支架位于所述过孔的前端的正下方。

上一工序的设备将堆叠好的送料盒堆移送到支架的上方，然后第二滑块带动支架逐步上移，使得送料盒堆的上部进入到过孔中，便于夹具对其进行夹取；其中第二导轨上设置有驱动第二滑块的驱动机构，该驱动机构驱动第二滑块运动的结构为现有技术的结构，因此说明书未对其进行赘述，且该驱动机构亦与控制模块信号连接，受控制模块的统一调控。

进一步的，所述支架包括两支撑臂，且两支撑臂相互平行设置。

两支撑臂的中间具有较大的间隙，可以方便上一工序的移动机构的用以支撑送料盒堆底部的支撑部分在移动送料盒堆时进出两支撑臂之间。

下面结合上述技术方案对本实用新型的原理、效果进一步说明：

本实用新型中，夹板位于过孔的两侧，其不会对承载平台下方的升降机构的升降造成影响，从而可以实现送料盒的夹具对于送料盒水平传输和升降机构对于送料盒上下传输的同时进行。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述多层电芯承载传送机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述多层电芯承载传送机构的局部放大结构示意图。

附图标记说明：

1-承载平台，11-过孔，12-升降机构，121-第三导轨，122-第二滑块，123-支撑臂，13-第二导轨，14-第一滑块，141-气缸，142-线性轴承，143-导向轴，144-上夹块，145-下夹块，15-夹具， 2-送料盒。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型做进一步详细描述：

如图1，一种多层电芯承载传送机构，包括承载平台1，所述承载平台1开设有过孔11，所述过孔11呈长条状，所述承载平台1的下方设置有升降机构12，所述升降机构12用于运送装有电芯的送料盒2，所述升降机构12位于过孔11的前端的正下方，所述过孔11的两长边的边缘分别设置有第一导轨和第二导轨13，所述第一导轨和第二导轨13固定设置于所述承载平台1，所述第一导轨和第二导轨13上均设置有第一滑块14，第一滑块14上固定设置有夹具15。

传送电芯时，升降机构12将上一工序中堆叠好的送料盒2向上进行传输，送到过孔11中，此时分别位于第二导轨13和第二导轨13上的夹具15夹住送料盒2的两端，然后在导轨上平行移动，以对电芯进行水平传输，以将电芯送到设定位置；同时，升降机构12会继续将送料盒2堆向上顶升一个送料合的高度，以便夹具15继续夹取送料盒2并对盒子进行水平输送，保证送料盒2的持续供应，提高工作效率。

其中，第一轨道和第二轨道上还设置有用以驱动第一滑块14在其上滑动的驱动机构，从而可以驱动固定在第一滑块14上的夹具15在轨道上运动，以实现对于送料盒2的水平输送，而该驱动机构驱动第一滑块14在导轨上运动的结构为现有技术的结构，因此说明书未对其进行赘述；该驱动机构和升降机构12均与控制模块信号连接，控制模块还与上一工序以及下一工序的设备信号连接，则控制模块可以统一调控第一滑块14和升降机构12的运动过程，且该控制模块为现有技术的控制模块。

其中一种实施例，所述夹具15包括固定设置于所述第一滑块14的气缸141，所述气缸141的活塞杆上固定设置有夹板，位于所述第一导轨上的夹板对应位于所述第二导轨13上的夹板设置。

第一导轨和第二导轨13上的第一滑块14相对设置，第一滑块14上的气缸141驱动夹板朝向过孔11运动，从而将位于两夹板之间的送料盒2夹紧，用以夹住送料盒2并对其进行传输，且夹板位于过孔11的两侧，其不会对承载平台1下方的升降机构12的升降造成影响，从而可以实现送料盒2的夹具15对于送料盒2水平传输和升降机构12对于送料盒2上下传输的同时进行。

其中一种实施例，所述夹板包括支撑板和设置于所述支撑板的侧面的夹块，所述夹块位于所述支撑板朝向所述过孔11的一侧，所述夹块包括上下设置的上夹块144和下夹块145。

夹板夹取送料盒2时，将送料盒2的边缘夹在上夹块144与下夹块145的间隙中，以限制送料盒2的上下移动，使得夹板对于送料盒2的夹持更为稳定。

其中一种实施例，所述第一滑块14上还设置有线性轴承142，所述线性轴承142位于所述气缸141的两侧，所述夹板的两侧设置有导向轴143，所述导向轴143安装于所述线性轴承142内且与所述线性轴承142滑动配合。

线性轴承142用于支承导向轴143，保证夹板的运动方向保持水平，防止夹板倾斜，保证送料盒2的边缘能顺利地进入到上夹块144块二和下夹块145的间隙中；同时，导向轴143还能加强夹板的支撑强度。

其中一种实施例，所述升降机构12包括设置于所述承载平台1下方的第三导轨121和设置于所述第三导轨121上的支架，所述支架通过第二滑块122可移动的设置于所述第二导轨13，所述第二导轨13位于所述过孔11的长边的边缘，所述支架位于所述过孔11的前端的正下方。

上一工序的设备将堆叠好的送料盒2堆移送到支架的上方，然后第二滑块122带动支架逐步上移，使得送料盒2堆的上部进入到过孔11中，便于夹具15对其进行夹取；其中第二导轨13上设置有驱动第二滑块122的驱动机构，该驱动机构驱动第二滑块122运动的结构为现有技术的结构，因此说明书未对其进行赘述，且该驱动机构亦与控制模块信号连接，受控制模块的统一调控。

其中一种实施例，所述支架包括两支撑臂123，且两支撑臂123相互平行设置。

两支撑臂123的中间具有较大的间隙，可以方便上一工序的移动机构的用以支撑送料盒2堆底部的支撑部分在移动送料盒2堆时进出两支撑臂123之间。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。