一种高速夹持分瓶装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种高速夹持分瓶装置。

背景技术：

在对瓶体进行各种操作的流水线生产线中，为了提高自动化程度，一般都会采用分瓶装置，它可以对排列整齐的瓶体进行分组，以便进行下一步操作，例如灌装、旋盖、贴标、喷码、检重、金探等。分瓶装置在生产线中是一种首要的环节，当瓶体被输送带传过来时，需要及时、准确、可靠地对其进行分组。

目前，生产线中常见的分料装置主要有变螺距螺杆式、双侧夹持输送或单侧夹持输送式、单轮或双轮减速分隔式。但是不管是采用哪一种方式，最终的目的都是将产品井然有序的定距离分离，并且平整的排列在输送带上进入下一步加工工序。对于变螺距螺杆分料装置，比较适合瓶装或者罐装产品，不适合对高物体或轻质物质进行分瓶；对于双侧或单侧夹持输送分料装置对瓶子起到夹持的作用，但是分瓶的效果不佳，若前端有物体倾斜时，仍只能夹持倾斜的瓶子往前输送，影响下一步工序的加工；对于单轮或者双轮减速分料装置对瓶子起到分隔的作用，但是在高速情况下瓶子会往后倾倒，分瓶效果不佳，因此需要一种分瓶速度快、效率高，在高速输送下仍不会倒瓶的夹持分瓶装置。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种能够解决瓶子输送过程中容易倒瓶的高速夹持分瓶装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高速夹持分瓶装置，包括夹持机构，所述夹持机构的下方设有可传动的输送机架，所述输送机架用于往前输送瓶子，所述夹持机构的上端连接有可活动调节其位置的调节机构，所述调节机构固定在支撑架上，所述支撑架与输送机架连接，还包括检测机构，所述夹持机构包括对称设置的护板、输送轮和马达，所述护板上设有开口，所述输送轮位于护板的外侧且从开口处伸出，所述输送轮与马达的输出端连接，所述马达的下端与护板连接，所述马达的上端与调节机构连接，所述护板上还设有通孔，所述检测机构包括第一探测传感器和第二探测传感器，所述第一探测传感器位于对应通孔位置的外侧且固定在调节机构的下部，所述第二探测传感器可活动地连接在支撑架上。

作为优选方案，所述输送轮包括第一尼龙轮、第二尼龙轮和第三尼龙轮，所述第一尼龙轮、第二尼龙轮和第三尼龙轮由上往下连接在传动杆上，所述传动杆的上端与马达的输送端连接。

作为优选方案，所述第一尼龙轮、第二尼龙轮和第三尼龙轮上均设有圆形槽，所述圆形槽内套有海绵橡胶圈。

作为优选方案，所述第一探测传感器包括第一电子眼和第一反光板，所述第一电子眼和第一反光板对称设置，所述第一电子眼和第一反光板可活动连接在支撑架的下端。

作为优选方案，所述第二探测传感器包括相互对称设置的第二电子眼和第二反光板，第二电子眼固定在电眼杆上，所述第二反光板固定在连接杆上，所述输送机架下部的两侧设有滑槽，所述电眼杆和连接杆的下端分别在滑槽内进行滑动。

作为优选方案，所述输送机架包括支架和电机，所述支架的两端设有滚轴，所述滚轴之间设有输送带，所述电机固定在所述支架上，所述电机的输出端与位于所述支架一端的滚轴连接。

作为优选方案，所述支撑架包括位于左右两边各一根的支撑杆和位于两根所述支撑杆顶部上的固定座。

作为优选方案，所述调节机构包括对称设置的两个宽度支撑座以及对称设置的两个高度支撑座，所述两个高度支撑座分别可滑动连接在左右两边的支撑杆上，所述两个高度支撑座之间固定有宽度调节螺杆，所述宽度调节螺杆的一端连接有宽度调节手轮，所述两个宽度支撑座可滑动连接在宽度调节螺杆上，所述宽度调节螺杆的中部固定有升降座，所述升降座可滑动连接在高度调节螺杆上，所述高度调节螺杆由上往下穿过固定座，所述高度调节螺杆的上端连接有高度调节手轮。

作为优选方案，所述输送机架的进瓶端设有过渡板，所述过渡板通过螺栓固定早输送机架上。

作为优选方案，所述护板为尼龙护板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：输送轮对瓶子采用多点接触的方式，使得瓶子在输送过程中受力均匀，保持平衡，不易倒瓶；当瓶子快速移动第一探测传感器的位置时，第一探头传感器检测到信号，马达停止旋转并自锁，进而使输送轮停止转动，此时输送轮将下一个瓶子阻拦住，当上一个通过的瓶子移动到第二探测传感器的位置时，第二探测传感器检测到信号，马达开始旋转，进而使输送开始转动将阻挡住的瓶子往前输送，周而复始地完成对每个瓶子的分隔和夹持，输送轮转动的速度始终与输送带的线速度一致，保证了输送轮在对瓶子分隔和夹持过程中始终不会倾倒，结构紧凑，调节简单，解决了目前瓶子在高速生产线上分瓶容易倾倒的问题，大大提高了企业的生产稳定性和效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型高速夹持分瓶装置的结构示意图。

图2是本实用新型高速夹持分瓶装置去掉输送带的示意图。

图3是本实用新型高速夹持分瓶装置中调节机构和支撑架连接的示意图。

图4是本实用新型高速夹持分瓶装置中护板的结构示意图。

图5是本实用新型高速夹持分瓶装置中输送轮的示意图。

1-支撑架；101-支撑杆；102-固定座；2-调节机构；201-高度调节手轮；202-升降座；203-宽度调节手轮；204-宽度支撑座；205-宽度调节螺杆；206-高度支撑座；207-高度调节螺杆；3-连接板；4-滑槽；5-护板；501-通孔；502-开口；6-支架；7-过渡板；8-输送轮； 801-圆形槽；802-橡胶圈；803-第一尼龙轮；804-第二尼龙轮；805-第三尼龙轮；806-传动杆；9-马达支架；10-马达； 11-第一电子眼；12-第一反光板；13-第二反光板；14-连接杆；15-滚轴；16-电机；17-第二电子眼；18-电眼杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间 接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-5，一种高速夹持分瓶装置，包括夹持机构，在夹持机构的下方设有可传动的输送机架，输送机架用于往前输送瓶子，输送机架包括支架6和电机16，在支架6的两端设有滚轴15，在两个滚轴15之间设有输送带，电机16固定在支架6的前端，电机16的输出端与位于支架6前端的滚轴15连接，在夹持机构的上端连接有可活动调节夹持机构位置的调节机构2，调节机构2固定在支撑架1上，支撑架1与输送机架的两侧壁连接，其中支撑架1包括位于左右两边各一根的支撑杆101和位于两根所述支撑杆101顶部上的固定座102，两根支撑杆101通过螺栓与输送机架的两侧壁连接；夹持机构包括对称设置的两块护板5、输送轮8和马达10，两块护板5形成瓶子通过的通道，在两块护板5前部的表面上设有开口502，输送轮8位于护板5的外侧，输送轮8的一部分从开口502处伸出，马达10固定在马达支架9上，马达支架9通过螺栓与护板5固定连接，输出轮8位于马达支架9内部，马达10的输送端向下穿过马达支架9的上部与输送轮8连接，马达10的上端连接有连接板3，连接板3与调节机构2连接，在护板5上开设有通孔501，通孔501位于开口502的前方，还包括检测机构，检测机构包括第一探测传感器和第二探测传感器，第二探测传感器位于对应于通孔501位置的外侧，第二探测传感器可上下调节地连接在左边的支撑杆101上，第一探测传感器可活动地与输送机架的侧边连接，第一探测传感器和第二探测传感器均与控制器连接，控制器与马达10电性连接来控制其转动和停止。

由上述描述可知，使用者先根据瓶子的大小和高度，通过调节机构2来调整两块护板5形成的通道的大小和输送轮8的高度，然后将瓶子放置到输送带上，再启动电机16，使得输送带在电机16的带动下获得一个线速度将瓶子一个个整整齐齐地排列往前输送，此时马达10带动输送轮8旋转，输送轮8转动的速度与输送带的线速度相同，当瓶子快速移动第一探测传感器的位置时，第一探头传感器将检测到的信号输送到控制器上，控制器控制马达10停止旋转，进而使输送轮8停止转动，此时输送轮8将下一个瓶子阻拦住，当上一个通过的瓶子移动到第二探测传感器的位置时，第二探测传感器将检测到的信号输送到控制器上，控制器控制马达10开始旋转，进而使输送轮开始转动将阻挡住的瓶子往前输送，周而复始地完成对每个瓶子的分隔和夹持；由于输送轮8转动的速度始终与输送带的线速度一致，保证了输送轮8在对瓶子分隔和夹持过程中始终不会倾倒，结构紧凑，调节简单，解决了目前在瓶子在高速生产线上分瓶容易倾倒的问题，大大提高了企业的生产效率。

具体地，输送轮8包括第一尼龙轮803、第二尼龙轮804和第三尼龙轮805，第一尼龙轮803、第二尼龙轮804和第三尼龙轮805由上往下连接在传动杆806上，传动杆806的上端与马达10的输出端连接，相邻尼龙轮之间的距离相同。

在本实施例中，输送轮8由三个直径相同的尼龙轮由上往下连接在传动杆806上构成，通过三个尼龙轮分别对瓶子的上部、中部和下部进行接触，使得在对瓶子的夹持和分瓶过程中瓶子受到的力能够均衡，不会存在瓶子某部分的受力较大或较小，而造成瓶子倾倒的情况发生，使得瓶子在输送、夹持和阻拦时能够更加地稳定；第一尼龙龙803、第二尼龙轮804和第三尼龙轮805它们之间的高度可以根据瓶子的高度进行调节。

具体地，第一尼龙轮803、第二尼龙轮804和第三尼龙轮805上均设有圆形槽801，圆形槽801内套有海绵橡胶圈802，海绵橡胶圈802的直径略小于圆形槽801的直径。

由上述描述可知，在尼龙轮的表面上安装有海绵橡胶圈802或者耐磨的食品级柔性体，使得输送轮在与瓶子接触时能够提供一定的缓冲，避免了瓶子的表面被撞伤或者夹伤；海绵橡胶圈的直径略小于圆形槽的直径是为了使海绵橡胶圈紧紧套在尼龙轮上，防止其打滑。

具体地，第一探测传感器包括第一电子眼11和第一反光板12，第一电子眼11和第一反光板12对称设置，第一电子眼11和第一反光板12均位于正对通孔501的位置上，第一电子眼11和第一反光板12均通过夹块可活动地连接在支撑杆101上。

由上述描述可知，第一电子眼11射出光线，使得光线穿过通孔501照射到第一反光板12上，此时第一探测传感器处于初始状态，当瓶子输送到挡住第一电子眼11的位置上，第一电子眼11没有收到第一反光板12反射回来的光线时，第一电子眼11将信号输送到控制器上，控制器再发出指令控制马达停止转动，进而对瓶子进行夹持。

具体地，第二探测传感器包括互相对称设置在第二电子眼17和第二反光板13，第二电子眼17通过夹块固定在电眼杆18上，第二反光板13固定在连接杆14上，支架6下部的两侧设有滑槽4，电眼杆18和连接杆14的下端分别在固定在滑槽4内。

由上述描述可知，电眼杆18和连接杆14固定在滑槽4内，使得第二电子眼17和第二反光板13的位置可以进行调整，这样可以调整电子杆18和连接杆14在支架上的位置，进而第二探测传感器与第一探测传感器之间的间距，从而调整输送中瓶子之间的间距，同时可以调整瓶子经过第二探测传感器的时间，使得缩短了马达10在转动和停止转动之间切换的时间，加快了输送轮对瓶子的夹持和分瓶的效率。

具体地，调节机构包括对称设置的两个宽度支撑座204以及对称设置的两个高度支撑座206，两个高度支撑座206分别可滑动连接在左右两边的支撑杆101上，在两个高度支撑座206之间固定有宽度调节螺杆205，宽度调节螺杆205的右端连接有宽度调节手轮203，两个宽度支撑座204可滑动连接在宽度调节螺杆205上，两块宽度支撑座204的下端连接有连接板3，连接板3的另一端与马达10的上端连接，在宽度调节螺杆205的中部固定有升降座202，升降座202可滑动连接在高度调节螺杆207上，高度调节螺杆207由上往下穿过固定座102，高度调节螺杆207的上端连接有高度调节手轮201。

由上述描述可知，操作者在将瓶子放置到输送带上时，先根据瓶子的大小来调整两块尼龙护板5之间的距离，然后在根据瓶子的直径调整两块尼龙护板5之间的间距，具体操作为：先通过宽度调节手轮203调节两个宽度支撑座204之间的距离，进而带动下方的两块尼龙护板5进行左右运动来缩短或增大它们之间的距离，当两块尼龙护板5之间的距离调整好后，再根据瓶子的高度调整尼龙护板到输送带的距离，具体操作为：通过高度调节手轮201调节两块高度支撑座206在支撑杆101上的位置，进而带动下方的两块尼龙护板5进行上下运动来升高或降低到输送带的距离，该种调节方式简单，操作方便，能够满足对不同产品的分瓶和夹持。

具体地，在支架6的前端设有过渡板7，过渡板7通过螺栓固定在支架6上；过渡板7能够使得由前端输送过来的瓶子更加容易和方便地过渡。

具体地，护板5采用尼龙护板，两块尼龙护板相互围成供瓶子通过的通道，通道的宽度可根据瓶子的大小进行调节，能够有效地防止瓶子在输送过程中走位，且尼龙护板可以减少护板对瓶子瓶身的摩擦，避免造成瓶子跌倒。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本实用新型不能局限于瓶子，其他产品同样适用。