一种料带缓存装置及卷绕设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种料带缓存装置及卷绕设备。

背景技术：

在胶带和隔膜等物料在备料的过程中，需要使用相对较大的拉力，而由于胶带和隔膜等材料轻薄等特点，容易出现拉皱等问题，故需要一种可以解决上述技术问题的方案。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种可实现避免拉皱料带的装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种料带缓存装置，所述料带缓存装置包括：第一定辊、第二定辊、摆杆、驱动组件以及固定座；

其中，所述摆杆铰接在所述固定座上，所述摆杆可动的一自由端设有动辊，料带依次绕经所述第一定辊、所述动辊和所述第二定辊，所述驱动组件推动所述摆杆转动，进而使得所述摆杆上所述动辊给所述料带另一侧施加压力或释放所述压力。

进一步地，所述料带缓存装置还包括：

控制组件；

传感组件，所述传感组件包括传感器和感应件，所述感应件设置在所述摆杆上，所述传感器对应所述感应件设置，所述感应件和所述传感器均连接所述控制组件，所述控制组件还连接所述驱动组件，用于在获得所述传感器和所述感应件的状态，根据所述状态控制所述驱动组件推动所述摆杆，使得所述摆杆的转动角度在规定范围。摆杆背对传感器一侧是指与传感器相背的一侧。

进一步地，所述摆杆可动的另一自由端为螺柱，所述螺柱上螺接有配重块；

其中，所述配重块可在所述螺柱上旋转移动，用于调节所述摆杆两所述自由端的平衡。

进一步地，所述驱动组件包括气缸和推块；

所述推块设置在所述气缸输出端，并可抵顶所述摆杆以使得所述摆杆绕铰接点旋转，进一步使所述摆杆上的动辊给所述料带另一侧施加压力或释放所述压力。

进一步地，所述驱动组件还包括气缸固定板，所述气缸固定板用于将所述气缸固定在所述固定座上。

进一步地，所述料带缓存装置还包括拨动件，所述拨动件设置在所述摆杆靠近所述气缸输出端一侧，所述气缸输出端靠近所述摆杆时，所述气缸驱动所述推块靠近并推动所述拨动件。

进一步地，用于将所述摆杆铰接于所述固定座上的铰接件包括转轴和轴承，所述转轴与所述固定座连接，所述轴承套设于所述转轴外部，所述摆杆上设有一贯穿孔用于与所述轴承连接。

进一步地，所述铰接件铰接所述摆杆非中点位置；且所述动辊设置在所述摆杆距所述铰接件距离较长一侧的端部。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种卷绕设备，所述卷绕设备包括如上任一项所述的料带缓存装置。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型所提供的料带缓存装置基于驱动组件输出动力推动摆杆，使得摆杆摆动以缓存料带，在需要使用料带时，驱动组件的输出端停止输出动力，驱动组件不再推动摆杆，进而使得摆杆上的动辊释放料带的压力，释放之前缓存的料带，在这过程中，预先将料带缓存，然后在需要使用料带时只需给予料带较小的拉力即实现可拉出料带，避免了输出过大拉力使得料带被拉皱。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1为本实用新型一种料带缓存装置在一实施例中的主视图方向的结构示意图；

图2为本实用新型一种料带缓存装置在另一实施例中的俯视图方向的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在自动化生产领域中，为保持各个某一节点的前后的两个工种的工作节奏不需要绝对匹配，很多工序中需要对某些物料进行缓存，但部分种类的物料因自身特性原因，在放料或缓存过程中会因拉力过大，易被拉皱。具体地，如胶带和隔膜等属性轻薄的物料的缓存中，如何可以在缓存过程中产生较少的褶皱或者是避免产生褶皱，是现有技术需要克服的主要问题。而本实用新型所提供的料带缓存装置则可以克服上述技术问题，提供一种在进行料带缓存时可减少料带的产生褶皱的装置。

请参见图1，图1为本实用新型一种料带缓存装置1000在一实施例中的主视图方向的结构示意图。本实用新型所提供的料带缓存装置1000包括：第一定辊1010、第二定辊1020、摆杆1400、驱动组件1300以及固定座1002。

其中，摆杆1400铰接在固定座1002上，摆杆1400可动的一自由端设有动辊1030。摆杆1400可绕着铰接点旋转。在当前实施例中，动辊1030是设置在摆杆1400上，且该动辊1030可跟随摆杆1400的摆动而移动。动辊1030供被缓存的料带1001绕经，接触料带1001一侧且在外力的驱动下给予料带1001压力的部件。其中，料带1001依次绕经第一定辊1010、动辊1030和第二定辊1020。

在当前实施例中，料带1001是胶带。可以理解的，在其他实施例中，料带1001还可以是隔膜等。

在另一实施例中，摆杆1400可动的另一自由端为螺柱1004，螺柱1004上螺接有配重块1005，螺柱1004的末端是螺帽1006，以将配重块1005限定于螺柱1004上。其中，配重块1005可在螺柱1004上旋转移动，用于调节摆杆1400两个自由端的平衡。配重块1005可在螺柱1004上旋转移动，即可以由操作人员根据需要调整配重块1005与摆杆1400和固定座1002的铰接点的距离，以改变铰接点两侧的力矩，实现铰接点两侧的重力的平衡。

具体地，配重块1005的规格是依据摆杆1400自身的重力，铰接点两侧摆杆1400的力矩以及实际的工艺要求设定调整，在此对于配重块1005的规格不做特别限定。

进一步地，在其他实施例中，本实用新型所提供的料带缓存装置1000中用于铰接摆杆1400的铰接件1500包括转轴1510和轴承1520，转轴1510与固定座1002连接，轴承1520套设于转轴1510外部，且轴承1520与摆杆1400上所设的贯穿孔(图未标识)连接。摆杆1400在外力或者自身重力的作用下可绕着转轴1510所在位置(即铰接点)转动一定的角度，实现上下摆动。

进一步地，铰接件1500铰接摆杆1400非中点位置，且动辊1030设置在摆杆1400距铰接件1500距离较长一侧的端部。在当前实施例中，通过将动辊1030设置在摆杆1400上距离铰接件1500距离较长的一侧端部，可实现缓存较多的料带1001，同时还会降低配重块1005的规格。

第一定辊1010和第二定辊1020分别固定连接在固定座1002上，且第一定辊1010和第二定辊1020分别用于接触料带1001一侧，摆杆1400上的动辊1030接触料带1001的另一侧，即料带1001依次绕经第一定辊1010、动辊1030和第二定辊1020，以缓存料带1001。摆杆1400上所设的动辊1030可动地位于第一定辊1010和第二定辊1020之间，在牵引力的作用下实现摆动，以缓存更多的料带1001或者释放所缓存的料带1001。其中，牵引力是由驱动组件1300输出或者是下一工位施加在料带上的拉力。

需要说明的是，在当前实施例中，并没有限定第一定辊1010和第二定辊1020的数量，即其他实施例中，本实用新型所提供的料带缓存装置1000中的第一定辊1010和/或第二定辊1020可以是多个，具体是依据实际的需要进行设置。当第一定辊1010和/或第二定辊1020为多个时，对应的第一定辊1010和/或第二定辊1020的排列顺序以可以保持料带1001无皱，且不会额外增加拉料带1001的拉力为准则进行设置。

具体的，在料带缓存装置1000缓存料带1001时，驱动组件1300输出一推力至摆杆1400，摆杆1400设有动辊1030端向远离驱动组件1300输出端方向摆动，实现缓存料带1001。在料带缓存装置1000释放料带1001时，驱动组件1300停止向摆杆1400输出推力，下一工位施加至料带上的拉力使得摆杆1400设有动辊1030端向驱动组件1300输出端靠近，释放料带1001上的压力，实现释放料带1001。

其中，摆杆1400缓存料带1001或释放料带1001的动力来源于驱动组件1300。具体地，驱动组件1300推动摆杆1400给料带1001另一侧施加压力或释放压力，实现缓存料带1001或者是释放所缓存的料带1001。

在当前实施例中，本实用新型所提供的料带缓存装置1000，通过将料带1001依次绕经第一定辊1010、动辊1030和第二定辊1020，实现基于当前的驱动组件1300输出动力推动摆杆1400时，使得摆杆1400摆动以缓存料带1001，在需要使用料带1001时，驱动组件1300的输出端停止输出动力，驱动组件1300不再推动摆杆1400，使得摆杆1400向上摆动，释放之前缓存的料带1001，在这过程中，预先将料带1001缓存，然后在需要使用料带1001时，下一工位只需要给予料带1001较小的拉力即实现可拉出料带1001，避免了输出过大拉力使得料带1001被拉皱。这里的下一工位是指料带缓存装置1000之后的工位。

请同时参见图1和图2，图2为本实用新型一种料带缓存装置在一实施例中的俯视结构示意图。在另一实施例中，本实用新型所提供的料带缓存装置1000还包括控制组件(图未示)和传感组件1600。

传感组件1600包括传感器1610和感应件1620。感应件1620设置在摆杆1400上，传感器1610与感应件1620对应设置，传感器1610和感应件1620均连接控制组件。传感器1610在发射信号时，感应件1620则会基于所获取到的信号判断感应件1620与传感器1610之间的距离，反馈至控制组件。控制组件经过计算即可获得摆杆1400的转动角度，以检测摆杆1400是否完成了缓存料带1001。

进一步的，本申请所提供的料带缓存装置1000在另一实施例中包括两个传感器1610，分别设置在摆杆1400的两侧，用于与对应的感应件1620配合，获取摆杆1400的摆动角度。

控制组件是用于处理数据，可向相关部件发送指令实现控制该部件的组件。具体地，在当前实施例中，控制组件可以是卷绕设备中的控制组件。可以理解的，在其他实施例中，控制组件还可以是其他用于控制卷绕设备中多个模块或仅控制料带缓存装置1000部分的控制组件。

控制组件还连接驱动组件1300，用于在获得传感器1610和感应件1620的状态时，根据状态控制驱动组件1300，使得摆杆1400的转动角度在规定的范围，避免因摆杆1400转动角度过大造成器件损坏或者是造成工作效率较低。具体地，控制组件通过控制驱动组件1300输出端推动摆杆1400的力，实现控制摆杆1400的转动角度。

请继续参见图1，在一实施例中，本实用新型所提供的料带缓存装置1000中的驱动组件1300包括气缸1310和推块1330。

其中，推块1330设置在气缸1310输出端，并可抵顶摆杆1400以使得摆杆1400绕铰接点旋转，进一步使摆杆1400上的动辊1030给料带1001另一侧施加压力以缓存料带1001，或者是以释放压力以释放所缓存的料带1001。

在当前实施例中，驱动组件1300还包括气缸固定板1320，气缸固定板1320用于将气缸1310固定在固定座1002上，对于气缸固定板1320的尺寸具体是依据气缸1310的尺寸以及卷绕设备布局的需要进行调整设定。

在另一实施例中，驱动组件1300还可以为电机(图未示)。电机的输出端与推块1330连接，电机用于在控制组件的控制下，输出与控制组件输出的指令相匹配的力，以使得推块以该指令对应的力推动摆杆1400，使得摆杆1400绕铰接点旋转规定范围的角度。其中，规定范围的角度是由控制组件根据传感器检测所得的数据计算求得，并转换成电机需要输出的力，然后通过指令发送至电机处，使得电机可以响应该指令输出对应的力。

请再次参见图2，在当前实施例中，料带缓存装置1000还包括拨动件1007。拨动件1007设置在摆杆1400靠近气缸1310输出端一侧，与摆杆1400垂直固定连接。气缸1310输出端靠近摆杆1400时，气缸1310驱动推块1330靠近并推动拨动件1007，以实现使得摆杆1400沿着铰接点转动。

此外，本实用新型还提供一种采用了上述料带缓存装置1000的卷绕设备，可实现稳定缓存料带1001，可避免因拉力过大拉皱料带1001。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。