离心管用标签贴合装置的制作方法

本实用新型涉及离心管处理领域，具体而言，涉及一种离心管用标签贴合装置。

背景技术：

现有技术中对离心管进行贴标的时候，通常是采用手工进行贴标，过程过于繁琐，消耗大量人工，并且标签贴合的精度较低。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种离心管用标签贴合装置，旨在解决现有技术中离心管用标签贴合装置存在的上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种离心管用标签贴合装置，包括：

容纳机构，所述容纳机构上具有用于容纳离心管的容纳腔，所述容纳腔的侧壁设置有开口；

滚轮，所述滚轮的侧壁为滚动面，所述滚动面和所述开口相设置，所述滚动面用于和所述容纳腔内的离心管贴合；

驱动件，所述驱动件和所述滚轮传动连接，以驱动所述滚轮转动；

定位件，所述定位件和所述容纳腔相对设置，所述定位件用于确定所述容纳腔内的离心管的位置；

引导件，所述引导件用于引导标签条朝向容纳机构内的离心管和所述滚轮贴合的位置运动的方向；

控制器，所述控制器分别和所述定位件以及所述驱动件连接，所述控制器用于根据所述定位件的信号控制所述驱动件运动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述容纳机构包括转盘和包裹件，所述容纳腔设置于所述转盘的边沿，所述开口设置于所述转盘的侧壁上，所述包裹件和所述开口相对设置，所述包裹件用于和离心管贴合或者间隙配合。

在本实用新型较佳的实施例中，所述转盘采用铝合金材料制成。

在本实用新型较佳的实施例中，所述容纳腔设置为多个，多个所述容纳腔沿着所述转盘的周向间隔分布。

在本实用新型较佳的实施例中，所述滚轮包括转动件和包裹层，所述包裹层采用牛津橡胶制成，所述包裹层包裹所述转动件，所述滚动面位于所述包裹层上。

在本实用新型较佳的实施例中，所述滚动面设置为磨砂结构。

在本实用新型较佳的实施例中，所述驱动件为伺服电机。

在本实用新型较佳的实施例中，所述定位件为光电传感器，所述定位件上的探头和所述容纳腔相对设置，所述定位件用于检测离心管管盖的位置。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括限位件，所述限位件和所述容纳腔相对设置，所述限位件可选择地靠近所述容纳腔，以限制离心管沿离心管的轴线方向运动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述限位件包括相互连接的挡板和推动件，所述挡板用于和离心管贴合，所述推动件用于控制所述挡板靠近或者远离所述容纳腔。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过上述设计得到的离心管用标签贴合装置，在使用的时候，首先将标签条设置在滚轮和容纳腔之间，利用引导件引导标签条朝向容纳机构内的离心管和滚轮贴合的位置运动的方向，然后将离心管放置于容纳机构内的预设位置，之后利用控制器控制驱动件转动，此时驱动件带动滚轮转动，滚轮上的滚动面由于和离心管贴合，从而可以带动离心管滚动，并且在滚动的过程中可以将标签贴合在离心管上，在滚动到预设的位置之后，定位件可以进行确定，将信号传递给控制器，此时控制器控制驱动件停止转动，此时滚轮便停止转动，从而完成标签在离心管上的贴合工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的离心管用标签贴合装置的第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型实施方式提供的离心管用标签贴合装置在放入离心管之后的结构示意图；

图3是本实用新型实施方式提供的离心管用标签贴合装置的第二视角的结构示意图。

图标：100-离心管用标签贴合装置；110-容纳机构；111-包裹件；112-转盘；113-容纳腔；120-滚轮；121-包裹层；122-转动件；130-引导件；140-驱动件；150-限位件；151-推动件；152-挡板；160-定位件。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

本实施例提供了一种离心管用标签贴合装置100，请参阅图1至图3，这种离心管用标签贴合装置100包括：

容纳机构110，容纳机构110上具有用于容纳离心管的容纳腔113，容纳腔113的侧壁设置有开口；

滚轮120，滚轮120的侧壁为滚动面，滚动面和开口相设置，滚动面用于和容纳腔113内的离心管贴合；

驱动件140，驱动件140和滚轮120传动连接，以驱动滚轮120转动；

定位件160，定位件160和容纳腔113相对设置，定位件160用于确定容纳腔113内的离心管的位置；

引导件130，引导件130用于引导标签条朝向容纳机构110内的离心管和滚轮120贴合的位置运动的方向；

控制器，控制器分别和定位件160以及驱动件140连接，控制器用于根据定位件160的信号控制驱动件140运动。

在使用的时候，首先将标签条设置在滚轮120和容纳腔113之间，利用引导件130引导标签条朝向容纳机构110内的离心管和滚轮120贴合的位置运动的方向，然后将离心管放置于容纳机构110内的预设位置，之后利用控制器控制驱动件140转动，此时驱动件140带动滚轮120转动，滚轮120上的滚动面由于和离心管贴合，从而可以带动离心管滚动，并且在滚动的过程中可以将标签贴合在离心管上，在滚动到预设的位置之后，定位件160可以进行确定，将信号传递给控制器，此时控制器控制驱动件140停止转动，此时滚轮120便停止转动，从而完成标签在离心管上的贴合工作。

可选的，在本实施例中，容纳机构110包括转盘112和包裹件111，容纳腔113设置于转盘112的边沿，开口设置于转盘112的侧壁上，包裹件111和开口相对设置，包裹件111用于和离心管贴合或者间隙配合。

容纳机构110在使用的时候，需要将离心管放置于转盘112上的容纳腔113内，此时，离心管的侧壁部分暴露在开口处，在转盘112转动的时候，离心管上暴露在开口处的部分会被包裹件111包裹，从而可以使得转盘112在转动的时候，离心管依旧可以稳定地保持在容纳腔113内。

可选的，在本实施例中，转盘112采用铝合金材料制成。

采用铝合金材料制成的转盘112，在使用的时候，由于表面不易锈蚀，可以使得离心管放置其中可以保持尺寸贴合。

可选的，在本实施例中，容纳腔113设置为多个，多个容纳腔113沿着转盘112的周向间隔分布。

多个容纳腔113在使用的时候，可以利用转盘112带动容纳腔113移动，从而可以使得不同的容纳腔113和滚轮120相对设置，从而可以提高贴标的效率。

可选的，在本实施例中，滚轮120包括转动件122和包裹层121，包裹层121采用牛津橡胶制成，包裹层121包裹转动件122，滚动面位于包裹层121上。

采用牛津橡胶制成的包裹层121，在使用的时候，由于其具有较高的耐磨性，从而可以在长时间使用时候依旧可以保持和离心管贴合，从而可以有效提高其工作稳定性。

可选的，在本实施例中，滚动面设置为磨砂结构。

采用磨砂结构的滚动面可以在工作的时候，更好地和离心管贴合，并且带动离心管转动。

可选的，在本实施例中，驱动件140为伺服电机。

由于伺服电机具有较高的可控性，在使用的时候，可以利用伺服电机做到精准控制转动的角度。

可选的，在本实施例中，定位件160为光电传感器，定位件160上的探头和容纳腔113相对设置，定位件160用于检测离心管管盖的位置。

利用光电传感器可以准确地识别离心管管盖的位置，从而可以在离心管管盖从预设的初始位置转动到预设的终点位置之后，通过光电传感器进行确认，确认了之后，将信号传递给控制器，此时控制器控制驱动件140停止转动，即可完成贴标工作。

可选的，在本实施例中，还包括限位件150，限位件150和容纳腔113相对设置，限位件150可选择地靠近容纳腔113，以限制离心管沿离心管的轴线方向运动。

利用限位件150可以对离心管进行限位，防止离心管在竖直方向上发生位移，从而可以使得离心管在转动的过程中可以保持在水平面上转动，可以对贴标的位置进行精准确定。

可选的，在本实施例中，限位件150包括相互连接的挡板152和推动件151，挡板152用于和离心管贴合，推动件151用于控制挡板152靠近或者远离容纳腔113。

挡板152上靠近容纳腔113的面设置为平面，在工作的时候，挡板152上的平面和离心管贴合，从而实现对离心管的限位，在需要更换离心管的时候，则利用推动件151控制挡板152远离容纳腔113，在下一个离心管放置好之后，再利用推动件151控制挡板152靠近容纳腔113和离心管贴合即可。

而推动件151可以采用气缸或者是电推杆等现有技术中常用的推动的机构。

控制器可以采用PC、PLC或者是单片机等现有技术中已经成熟使用的机构。

本实施例提供的离心管用标签贴合装置100的工作原理是，在工作的时候，首先将标签条设置在滚轮120和容纳腔113之间，利用引导件130引导标签条朝向容纳机构110内的离心管和滚轮120贴合的位置运动的方向，然后将离心管放置于容纳机构110内的预设位置，之后利用控制器控制驱动件140转动，此时驱动件140带动滚轮120转动，滚轮120上的滚动面由于和离心管贴合，从而可以带动离心管滚动，并且在滚动的过程中可以将标签贴合在离心管上，在滚动到预设的位置之后，定位件160可以进行确定，将信号传递给控制器，此时控制器控制驱动件140停止转动，此时滚轮120便停止转动，从而完成标签在离心管上的贴合工作。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。