一种料库运输用送取料装置的制作方法

本发明属于钣金件运输技术领域，具体涉及一种料库运输用送取料装置。

背景技术：

料库运输用的送取料装置，往往都是使用送料小车直接运输，但对于钣金件来说，其本身具有一定的重量以及板件特有的长宽结构，在运输时，很容易由于小车行驶问题滑落，现有的钣金件加固方式中也会采用吸盘的方式，其吸盘的方式较为单一，弹性橡胶制的吸盘往往只是很被动的被钣金件压覆，其吸附效果并不理想，一些利用往复运动使吸盘上下运动从而达到更好吸附作用的结构同样较为复杂，不便于人们控制使用。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的料库运输用送取料装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种料库运输用送取料装置，包括上端面承载钣金料物的送料小车本体，所述送料小车本体的上端面开设有辅助孔，所述辅助孔内设置有固定机构，所述固定机构的下端设置有顶出机构，所述辅助孔的内壁表面设置有限位机构，所述顶出机构顶出固定机构后，所述固定机构受支撑机构支撑，并对放置于送料小车本体上表面的钣金料物进行固定。

作为本发明的进一步优化方案，所述送料小车本体的上端外表面设置有触发机构，所述触发机构在钣金件离开送料小车本体的上端外表面后，使固定机构回归原始位置。

作为本发明的进一步优化方案，所述固定机构包括固定盘，所述固定盘的下端外表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆的下端固定安装有支撑板。

作为本发明的进一步优化方案，所述限位机构包括卡块，所述卡块在辅助孔孔壁内限位移动，所述辅助孔孔壁靠近卡块的位置开设有收纳槽，所述卡块的后端外表面固定安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于收纳槽内，且压缩弹簧的另一端与收纳槽槽壁固定连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述辅助孔孔壁位于卡块的上下方均固定安装有固定块。

作为本发明的进一步优化方案，所述触发机构包括解锁孔，所述解锁孔内滑动安装有解锁杆，所述解锁杆的下端外表面固定安装有连接弹簧与连接线，所述连接线与卡块靠近收纳槽的一端固定连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述顶出机构包括驱动机构，所述驱动机构链条连接有转盘，是转盘连杆连接有顶块，随着转盘的旋转，顶块在辅助孔内上下限位运动。

作为本发明的进一步优化方案，所述送料小车本体的上端面开设有叉孔。

本发明的有益效果在于：本发明设置有固定盘，利用固定盘来对放置于送料小车表面的钣金件进行加固，可以有效的防止运输过程中出现的钣金件移动问题；固定盘的下端设置有顶出机构，帮助弹性橡胶制的固定盘更好的吸附于钣金件的表面，并且其表面设置有触发机构，利用触发机构中的解锁杆，来帮助支撑固定盘的支撑板回位，从而等待下一次顶出机构顶出固定；固定盘可以是橡胶吸盘也可以是真空吸盘，利用触发机构中弹簧的弹性效果，来帮助吸盘复位；相对比传统压覆式达到的吸附效果的吸盘来说，本上撑式吸盘可以有效的解决板件压覆时可能给橡胶吸盘壁带来的折叠可能，从而达到更加稳固的吸附效果；本发明设计巧妙，制备简单，操作方便，便于钣金件运输使用，同时也便于人们推广使用。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的图1的中a处的放大结构示意图；

图3是本发明动作后的结构示意图。

图中：1、送料小车本体；2、固定块；3、叉孔；4、解锁孔；5、解锁杆；6、连接弹簧；7、连接线；8、固定盘；9、支撑杆；10、支撑板；11、卡块；12、压缩弹簧；13、顶块；14、转盘；15、驱动机构。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1、图2所示，一种料库运输用送取料装置，包括上端面承载钣金料物的送料小车本体1，所述送料小车本体1的上端面开设有辅助孔，所述辅助孔内设置有固定机构，所述固定机构的下端设置有顶出机构，所述辅助孔的内壁表面设置有限位机构，所述顶出机构顶出固定机构后，所述固定机构受支撑机构支撑，并对放置于送料小车本体1上表面的钣金料物进行固定。

所述送料小车本体1的上端外表面设置有触发机构，所述触发机构在钣金件离开送料小车本体1的上端外表面后，使固定机构回归原始位置；

所述固定机构包括固定盘8，在本实施例中，固定盘8为吸盘，其盘体本身为弹性橡胶件，所述固定盘8的下端外表面固定安装有支撑杆9，所述支撑杆9的下端固定安装有支撑板10；所述限位机构包括卡块11，卡块11的下端为弧形面，上端为平面，便于单方向通过支撑板10，所述卡块11在辅助孔孔壁内限位移动，所述辅助孔孔壁靠近卡块11的位置开设有收纳槽，所述卡块11的后端外表面固定安装有压缩弹簧12，所述压缩弹簧12位于收纳槽内，且压缩弹簧12的另一端与收纳槽槽壁固定连接，所述辅助孔孔壁位于卡块11的上下方均固定安装有固定块2，下方的固定块2是确保在不使用时支撑支撑板10，上方的固定块2是确保顶出时，支撑杆9不会过高顶出，影响钣金件的放置；所述触发机构包括解锁孔4，所述解锁孔4内滑动安装有解锁杆5，所述解锁杆5的下端外表面固定安装有连接弹簧6与连接线7，所述连接线7与卡块11靠近收纳槽的一端固定连接，解锁杆5的上端表面可以设置提供摩擦力的橡胶件，防止钣金件的滑动；所述顶出机构包括驱动机构15，本实施例中，驱动机构15选取步进电机，步进电机的输出轴表面配有相应的减速器，所述驱动机构15链条连接有转盘14，是转盘14连杆连接有顶块13，随着转盘14的旋转，顶块13在辅助孔内上下限位运动，整个顶出机构即为曲柄滑块机构，相应的在支撑板10的下方需要设置相应的限位滑到，来帮助顶块13的移动，并且固定盘8可以设置多组；所述送料小车本体1的上端面开设有叉孔3；叉孔3用于叉车运送工件使用。

需要说明的是，该料库运输用送取料装置，在使用时，首先将钣金件放置于送料小车本体1的上端，钣金件会触发触发机构，即压覆于解锁杆5的表面，解锁杆5受重力下压，其下端固定的连接弹簧6压缩，此时连接线7为松弛状态，支撑板10位于下方的固定块2的表面支撑，此时启动驱动机构15，驱动机构15驱动转盘14转动，曲柄滑块机构运动，顶块13上移，顶栋支撑板10上移，卡块11的下端为弧形，上端为平面，使支撑板10顶动卡块11，直至支撑板10到达上层固定块2与卡块11之间，此时顶块13为最高行程，此后顶块13回归，而支撑板10收卡块11支撑力作用支撑，此时，固定盘8由于上述运动，与其表面的钣金件压缩吸附固定，实现钣金件的固定；当运料小车完成任务后，从送料小车本体1的上端取下钣金件后解锁杆5受连接弹簧6的作用，顶起，带动连接线7收紧，促使，连接线7的另一端拉动卡块11，从而使支撑杆9复位。

实施例2

在上述实施例的基础上，可以将固定盘8置换为真空吸盘，其支撑杆10为中空结构，支撑板10的一侧设置进出气管，外接气泵以及相应的气阀，在解锁孔4内或者解锁杆10的底部设置感应开关，利用解锁杆5的摩擦或者压力来触发该感应开关，从而启动驱动机构15运行。

在使用时还需要注意的是，先利用气阀或者气泵进行进气处理，平衡固定盘8内的气压，从而解锁钣金件的固定，再搬移钣金件，由于解锁杆5在钣金件搬移后具有回复特性，固感应开关应当是二次刺激方可以启动的开关，此时驱动机构15依旧配上步进电机，其具有稳定圈数控制的特点，便于曲柄滑块运动的运动控制。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。