一种包装箱自动码垛移送装置及其移送方法与流程

本发明涉及自动化物流运输技术领域，尤其涉及一种包装箱自动码垛移送装置及其移送方法。

背景技术：

随着生产自动化的发展，产品的运输都是通过机械运输装置和传送装置进行传输和运输的，通过自动化的设备运输和产品的移送，能够大大的提高人工工作的效率。

现有的技术中，一般都是水平位置之间的传输，对于一些有高度差的传输，例如在双层建筑中，上层建筑中的产品需要传输到下层建筑中就十分的不容易，尤其是一些对传输环境要求高的易碎、易爆产品，更加有难度，现有的技术中，对于这种需求一般都是采用上下往复运动，但是这种过程中，容易是产品发生倾斜，对传输带来不便。另外，对于产品运输过程中，需要将箱体的产品进行码垛，堆放整齐后进行运输，该过程一般都需要另外的机械手臂与传输装置配合才能完成，使得生产成本大大提高，操作过程复杂，为生产、运输带来不便。

技术实现要素：

针对上述缺陷或不足，本发明的目的在于提供一种包装箱自动码垛移送装置及其移送方法。

为达到以上目的，本发明的技术方案为：

一种包装箱自动码垛移送装置，包括：底座，所述底座上设置有升降机构，所述底座底部设置有移出机构，当升降机构降到最低位置后，滚轮输送机构将包装箱体移出升降机构，所述底座一侧设置有与滚轮输送机构相配合的水平运输机构；所述升降机构设置于高层水平传输机构末端；

所述升降机构包括：设置于底座上的机架，机架上设置有可上下移动的水平平台，所述水平平台上连接有第一动力装置；所述水平运输机构和滚轮输送机构上连接有第二动力装置，水平运输机构和滚轮输送机构同步运动；所述第一动力装置和第二动力装置上连接有控制器；所述机架上安装有用于检测包装箱体位置信号的传感器，所述传感器与可编程控制器(plc)相连接。

所述第一动力机构包括：第一电机以及设置于机架顶部的第一从动转轴和第二从动转轴,设置于底座底端的第一主动转轴和第三从动转轴，所述第一电机的输出端与第一主动转轴一端固定连接，所述第一主动转轴通过链条与第一从动转轴连接，第一从动转轴通过链条与第二从动转轴连接，第二从动转轴通过链条与第三从动转轴连接，水平平台与链条固定连接，来控制水平平台上下移动。

所述机架顶部设置有两块挡板，第一从动转轴和第二从动转轴分别安装于挡板上，第一从动转轴和第二从动转轴两端均固定安装有第一链轮，所述第一从动转轴和第二从动转轴一端还安装有第三链轮，且第三链轮位于第一链轮的内侧，所述第一主动转轴和第三从动转轴两端部均固定安装有第二链轮，所述第一电机位于底座底部，第一电机的输出轴穿过底部与第一主动转轴的第二链轮外侧固定连接；所述第一链轮与第二链轮两两对应通过链条竖直连接，所述两个第三链轮通过链条横向连接。

所述机架为立柱结构，水平平台通过滑块与立柱结构滑动连接。

所述第二动力装置包括第二电机，水平运输机构包括设置于底座一侧的转动锟组，第二电机的输出轴与转动锟组通过链条相连接。

所述转动锟组包括三个长转动锟和位于三个长转动锟前端的三个短转动锟，三个长转动锟与第二电机的输出轴相连接。

所述滚轮输送机构包括设置于底座底部的第二主动转轴，第二主动转轴与第二电机的输出轴通过链条相连接，第二主动转轴与转动锟组同步转动；所述第二主动转轴上套设有转动轮，水平平台上开设有条形槽，当水平平台降到最低位置后，转动轮穿过条形槽与包装箱体底部接触。

所述传感器包括位于机架顶端下方一包装箱高度，用于测定包装箱运至预定位置及次数的第一传感，位于第一传感器下，用于测定水平平台上升至最高位置的第二传感，位于底座出口处，用于测定码垛箱体整体运离水平平台的第三传感和位于底座上，用于测定水平平台向下至最低位置的第四传感器。

一种包装箱自动码垛移送装置的移送方法，包括：

1)、当第一个包装箱体从高层水平传输机构末端落到水平平台上时，传感器将包装箱体位置信号传递至控制器，控制器控制第一动力装置转动，使水平平台下降一个箱体高度，准备下一个包装箱体码垛循环；

2)、当达到控制器设定要求的箱体数量时，第一动力装置带动水平平台下降到最低位置，传感器将包装箱体位置信号传递至控制器，控制器控制第一动力装置停止转动，同时发出指令使第二动力装置控制水平运输机构和滚轮输送机构转动，将码垛箱体整体移出水平平台和水平运输机构；

3)、当箱体整体移出后，传感器将箱体位置信号传递至控制器，控制器发出指令，控制第一动力装置反转，水平平台上升，回至到初始位置继续进行下一循环码垛。

与现有技术比较，本发明的有益效果为：

本发明提供了一种包装箱自动码垛移送装置，通过设置升降机构，能够与高层水平传输机构相配合，将高处的包装箱体，能够整齐的码垛，形成多箱垂直码齐，并且稳定的移送到低处，再通过滚轮输送机构和水平运输机构将码垛的箱体水平输出，使得箱体能够整齐的输出，不用人工进行搬运，降低人工劳动力，提高了工作效率，大大降低了生产成本。

本发明还提供了一种包装箱自动码垛移送方法，能够通过传感器，获取包装箱体的位置，并且通过控制器对动力装置进行控制，实现多箱体能够整齐的码垛输出，通过传感器和控制器进行智能化的控制，实现了箱体能够整齐的输出，使得智能化的操作更加简单、便捷，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明包装箱自动码垛移送装置结构示意图一；

图2是本发明包装箱自动码垛移送装置结构示意图二；

图3是本发明包装箱自动码垛移送装置结构示意图三；

图4是本发明包装箱自动码垛移送装置结构示意图四；

图5是本发明包装箱自动码垛移送装置转动锟组结构示意图；

图6是本发明包装箱自动码垛移送装置图2中机架上部结构示意图；

图7是本发明包装箱自动码垛移送装置图2中局部a的结构示意图。

图中，1—底座；2—升降机构；3—滚轮输送机构；4—水平运输机构；5—水平平台；6—高层水平传输机构；7—第一电机；8—第一主动转轴；9—第二电机；10—转动锟组；11—第二主动转轴；12—条形槽；13—转动轮；14—包装箱体；15—传感器；16—第一从动转轴；17—第二从动转轴；18—第三从动转轴；2-1—机架；2-2—挡板；2-3—第一链轮；2-4—第二链轮；2-5—第三链轮；5-1—滑块；10-1—长转动锟；10-2—短转动锟；15-1—第一传感；15-2—第二传感；15-3—第三传感；15-4—第四传感。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1-4所示，本发明提供了一种包装箱自动码垛移送装置，其功能是将输送机连续分别传送过来的单个包装箱码垛，形成多箱垂直码齐，通过升降机构使平台板下降到最低位置，滚轮输送机转动，将码垛箱体整体移出平台板范围，进入下一工序。具体结构包括：底座1，所述底座1上设置有升降机构2，所述底座1底部设置有移出机构3，当升降机构2降到最低位置后，滚轮输送机构3将包装箱体14移出升降机构2，所述底座1一侧设置有与滚轮输送机构3相配合的水平运输机构4；所述升降机构2设置于高层水平传输机构6末端；

所述升降机构2包括：设置于底座1上的机架2-1，机架2-1上设置有可上下移动的水平平台5，所述水平平台5上连接有第一动力装置；所述水平运输机构4和滚轮输送机构3上连接有第二动力装置，水平运输机构4和滚轮输送机构3同步运动；所述第一动力装置和第二动力装置上连接有控制器；所述机架2-1上安装有用于检测包装箱体14位置信号的传感器15，所述传感器15与控制器相连接。

具体的，如图2所示，本发明中所述第一动力机构包括：第一电机7以及设置于机架2-1顶部的第一从动转轴16和第二从动转轴17,设置于底座1底端的第一主动转轴8和第三从动转轴18；所述第一电机7的输出端与第一主动转轴8一端固定连接，所述第一主动转轴8通过链条19与第一从动转轴16竖直连接，第一从动转轴16通过链条19与第二从动转轴17横向连接，第二从动转轴17通过链条19与第三从动转轴18竖直连接，水平平台5与链条19固定连接，具体的，如图2和图7所示，水平平台5四个角的突出部分均与链条19焊接固定，且与水平平台5固定连接的链条19，同步运动时均在同一方向上，向上或向下运动，从而控制水平平台5上下平稳移动，当达到控制器设定要求的箱体数量时，第一动力装置带动水平平台5下降到最低位置，当箱体整体移出后，控制器控制第一动力装置反转，水平平台5上升至初始位置。

进一步的，如图1至图3，图6至图7所示，所述机架2-1顶部设置有两块挡板2-2，第一从动转轴16和第二从动转轴17分别安装于挡板2-2上，第一从动转轴16和第二从动转轴17两端均固定安装有第一链轮2-3，所述第一从动转轴16和第二从动转轴17一端还安装有第三链轮2-5，且第三链轮2-5位于第一链轮2-3的外侧，所述第一主动转轴8和第三从动转轴18两端部均固定安装有第二链轮2-4，所述第一电机7位于底座1底部，第一电机7的输出轴穿过底部与第一主动转轴8的第一链轮2-3外侧固定连接，所述第一链轮2-3与第二链轮2-4两两对应通过链条19竖直连接，所述两个第三链轮2-5通过链条19横向连接；具体的，所述第一主动转轴8两端的第二链轮2-4与第一从动转轴16两端的第一链轮2-3通过链条19竖直连接，所述第一从动转轴16一端的第三链轮2-5与第二从动转轴17一端的第三链轮2-5通过链条19横向连接，所述第二从动转轴17两端的第一链轮2-3与第三从动转轴18两端的第二链轮2-4通过链条19竖直连接；当第一电机7的输出轴带动第一主动转轴8转动，第一主动转轴8两端的第二链轮2-4与链条19啮合，带动第一从动转轴16两端的第一链轮2-3转动，使第一从动转轴16同步转动；第一从动转轴16一端的第三链轮2-5与链条19啮合带动第二从动转轴17一端的第三链轮2-5转动，使第二从动转轴17同步转动；第二从动转轴17两端的第一链轮2-3与链条19啮合，带动第三从动转轴18两端的第二链轮2-4转动，使第三从动转轴18同步转动；实现整个链条19运行速率一致，水平平台5与链条19固定连接，从而带动水平平台5上下平稳移动，保证包装箱体14移动过程中不倾斜，不侧翻。

优选地，如图4所示，所述机架2-1为立柱结构，水平平台5通过滑块5-1与立柱结构滑动连接，能够帮助水平平台5稳定、平稳的上下移动，不会发生倾斜，导致包装箱体14正常运输，不会发生倾倒，进而避免危险发生，造成人员和产品的损失。

如图1、图2所示所述第二动力装置包括第二电机9，水平运输机构4包括设置于底座1一侧的转动锟组10，第二电机9的输出轴与转动锟组10通过链条19相连接。示例性的，如图5所示，所述转动锟组10包括三个长转动锟10-1和位于三个长转动锟10-1前端的三个短转动锟10-2，三个长转动锟10-1与第二电机9的输出轴相连接。

本发明中，所述滚轮输送机构3包括设置于底座1底部的第二主动转轴11，第二主动转轴11与第二电机9的输出轴通过链条19相连接，第二主动转轴11与转动锟组10同步转动；所述第二主动转轴11上套设有转动轮13，水平平台5上开设有条形槽12，当水平平台5降到最低位置后，转动轮13穿过条形槽12与包装箱体14底部接触。当包装箱体14底部接触转动轮13后，通过转动轮13转动，带动包装箱体14移出，然后通过同步转动的转动锟组10，将包装箱体14移出包装箱自动码垛移送装置，完成该工序。

优选地，如图4所示，本发明中，所述的传感器15包括位于机架2-1顶端下方一包装箱高度，用于测定包装箱运至预定位置及次数的第一传感15-1，位于第一传感器下，用于测定水平平台5上升至最高位置的第二传感15-2，位于底座1出口处，用于测定码垛箱体整体运离水平平台5的第三传感15-3和位于底座1上，用于测定水平平台5向下至最低位置的第四传感器15-4。在不同的位置安装传感器，能够更加精确地进行控制，实现精准传输的过程。

工作时，包装箱自动码垛移送装置安装在高层水平传输机构6皮带输送机的末端，为了保证其稳定性，在机架2-1底部安装底座1；机架2-1上安装有升降机构2，通过第一电机7同步传动，实现水平平台5的上下升降。水平平台5初始位置略低于皮带水平高度，当单个包装体14通过皮带输送机至本发明时，利用箱体原有速度、落差和惯性，箱体平移至水平平台5位置停止，传感器15将箱体位置信号传递至控制器，控制器控制第一电机7转动，使升降机构将水平平台5下降一个箱体高度，使箱体上表面略低于皮带水平高度，准备下一个包装箱码垛循环，当达到控制器设定要求的箱体数量时，多箱码垛箱体和平台板一同通过升降机构下降到最低位置，传感器将箱体位置信号传递至控制器，控制器发出升降机构停止指令，同时发出指令使滚轮输送机的电机转动，将码垛箱体整体移出水平平台5范围，传感器将箱体位置信号传递至控制器，控制器发出指令，第一电机7反转，平台板上升，回至到初始位置继续进行下一循环码垛。

另外，本发明还提供了一种包装箱自动码垛移送装置的移送方法，其特征在于，包括：

1)、当第一个包装箱体14从高层水平传输机构6末端落到水平平台5上时，传感器15将包装箱体14位置信号传递至控制器，控制器控制第一动力装置转动，使水平平台5下降一个箱体高度，准备下一个包装箱体14码垛循环；

2)、当达到控制器设定要求的箱体数量时，第一动力装置带动水平平台5下降到最低位置，传感器将包装箱体14位置信号传递至控制器，控制器控制第一动力装置停止转动，同时发出指令使第二动力装置控制水平运输机构4和滚轮输送机构3转动，将码垛箱体整体移出水平平台5和水平运输机构4；

3)、当箱体整体移出后，传感器15将箱体位置信号传递至控制器，控制器发出指令，控制第一动力装置反转，水平平台5上升，回至到初始位置继续进行下一循环码垛。

对于本领域技术人员而言，显然能了解到上述具体事实例只是本发明的优选方案，因此本领域的技术人员对本发明中的某些部分所可能作出的改进、变动，体现的仍是本发明的原理，实现的仍是本发明的目的，均属于本发明所保护的范围。