枕头包装机的制作方法

本发明属于枕头包装的技术领域，特别是涉及一种枕头包装机。

背景技术：

在枕头生产过程中，经过打卷装袋后的枕头还需要经过压缩排气后进行封装，这一过程主要会涉及压缩排气工序、热封工序和包装袋切边等工序。现有技术在完成上述工序时，要么采用手工进行包装作业，或者通过机械对各工序分别进行加工，或者机械加工与手工作业结合进行生产，不仅作业效率低，而且耗费人力物力，不利于降低生产成本，且人工作业和分工序生产都不利于保证产品的包装质量。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种枕头包装机，能够一站式、自动化完成枕头封装过程中的枕头输送、压缩排气、包装袋撑开、热封和切边工序，提高生产效率，有利于保证产品包装质量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种枕头包装机，包括机架，还包括安装在机架上的输送机构、压装机构、热封机构、切边机构和撑袋机构；

所述机架包括相连续的输送台和包装台；

所述输送机构包括输送驱动组件和载物滑移组件，所述载物滑移组件安装在输送驱动组件上并通过输送驱动组件驱动沿输送台和包装台往复移动；

所述压装机构对应安装在包装台的上方，所述压装机构包括压装驱动件和压板，所述压板通过压装驱动件驱动升降并能够与包装台配合进行枕头压缩；

所述热封机构对应包装台设置于压装机构的一侧；

所述切边机构对应包装台设置于热封机构的外侧，所述切边机构包括切刀和切边驱动组件，所述切刀安装在切边驱动组件上并通过切边驱动组件带动沿包装台移动；

所述撑袋机构与热封机构同侧安装在压装机构的一侧，所述撑袋机构包括可相对压装机构伸缩的第一撑杆和第二撑杆，所述第一撑杆和第二撑杆分别通过驱动件驱动沿垂直于伸缩方向相向移动。

所述包装台的末端为出料口，所述机架的末端对应出料口安装有出料引导板。

所述输送驱动组件包括第一驱动件和输送滑轨，所述载物滑移组件包括输送底座、第二驱动件和支撑载物架，所述输送滑轨安装在输送台和包装台的下方，所述输送底座可滑动地安装在输送滑轨上并与第一驱动件驱动连接，所述第二驱动件安装在输送底座上，所述支撑载物架与第二驱动件驱动连接并能够通过第二驱动件驱动升降。

所述机架对应包装台的正上方设有安装台，所述压板位于安装台与包装台之间并通过导杆和直线轴承与安装台连接，所述压板与压装驱动件驱动连接。

所述机架对应包装台的正上方设有安装台，所述热封机构包括热封条、热封板、热封驱动件、导杆和直线轴承，所述热封条沿平行切刀的运动方向安装在包装台上，所述热封板对应热封条设置于安装台与包装台之间并通过导杆和直线轴承与安装台连接，所述热封板与热封驱动件驱动连接并通过热封驱动件驱动升降。

所述切边驱动组件包括切边导轨、切刀安装座和切边驱动件，所述切边导轨安装在机架上，所述切刀安装座可滑动地安装在切边导轨上并与切边驱动件驱动连接，所述切刀安装在切刀安装座上。

所述撑袋机构可升降地安装在机架上。

所述撑袋机构还包括第一滑轨、固定板、支撑板、第二滑轨、第三驱动件、安装板、第三滑轨、第四驱动件、第五驱动件、第一滑移板、第二滑移板、第六驱动件、第七驱动件、第一导向件和第二导向件，所述第一滑轨竖向安装在机架上，所述固定板可升降滑动地安装在第一滑轨上，所述支撑板水平垂直固定在固定板上，所述安装板通过第二滑轨可相对压装机构滑动地安装在支撑板上并通过第三驱动件驱动沿第二滑轨滑移，所述第一滑移板和第二滑移板分别通过第三滑轨安装在安装板上并分别通过第四驱动件和第五驱动件驱动沿垂直于第二滑轨的方向相向滑移，所述第六驱动件沿相对压装机构的方向安装在第一滑移板上，所述第一撑杆与第六驱动件驱动连接并与第一导向件配合进行伸缩导向，所述第七驱动件沿相对压装机构的方向安装在第二滑移板上，所述第二撑杆与第七驱动件驱动连接并与第二导向件配合进行伸缩导向。

所述机架上对应切刀的下方安装有倾斜的切边废料出料槽，所述切边废料出料槽的排料通道内固定有导向板且设有可沿排料方向伸缩的排料板，所述排料板通过推杆连接在导向板的下方，所述排料板与导向板之间的推杆上装套有弹簧。

所述机架上对应切刀的下方安装有倾斜的切边废料导出槽，所述切边废料导出槽的废料入口设有倾斜向下的导引板，所述切边废料导出槽的背面开有进风口，所述进风口外侧设置有风力方向可调节的风力装置。

有益效果

第一，本发明集枕头包装过程中的枕头输送、枕头压缩排空、包装袋袋口整理、袋口热封以及袋口切边等工序为一体，自动化完成完整的枕头包装作业，避免了不同工序之间的切换，省略了中间转运、储存、质检等环节，有利于提高生产效率，降低人工劳动强度和生产成本。

第二，本发明通过撑袋机构能够对包装袋的袋口进行整理，保证袋口平整，有利于后续袋口热封和切边作业，保证了产品包装质量。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图(第一视角)。

图2为本发明的整体结构示意图(第二视角)。

图3为图2中a部分的放大结构示意图。

图4为本发明撑袋机构的结构示意图。

图5为本发明一种切边废料排料实施例的结构示意图。

图6为本发明另一种切边废料排料实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1和图2所示的一种枕头包装机，所包装的原料是放置在包装袋内的枕头，枕头通过其他设备收卷并放置在包装袋内，通过该枕头包装机进行压缩热封保证。具体包括机架101和安装在机架101上的输送机构301、压装机构401、热封机构501、切边机构701和撑袋机构801。

机架101整体为三层式结构。其中底层为输送机构部分设备的安装层，中间层为工作台201，工作台201由相连续的输送台202和包装台203两部分构成，对应包装台203的正上方为第三层的安装台。输送台202由多根承载杆204构成，承载杆204沿机输送台202的长度方向延伸，承载杆204之间相互间隔形成滑移口205。

如图1所示，输送机构301包括输送驱动组件302和载物滑移组件303，载物滑移组件303安装在输送驱动组件302上并通过输送驱动组件302驱动沿输送台202和包装台203往复移动。输送驱动组件302包括第一驱动件304和输送滑轨305，载物滑移组件303包括输送底座308、第二驱动件307和支撑载物架306。输送滑轨305安装在机架101的底层且沿机架101的长度方向延伸，输送底座308可滑动地安装在输送滑轨305上并与第一驱动件304驱动连接。第二驱动件307安装在输送底座308上，支撑载物架306与第二驱动件307驱动连接，并能够通过第二驱动件307驱动升降。

支撑载物架306具有多块支撑板，且支撑板上端分别穿过滑移口205，从而第二驱动件307能够驱动其沿滑移口205内进行升降运动。支撑板的顶部设有能够托起枕头的载物架，支撑载物架306能够将输送台202上的枕头撑起，通过输送驱动组件302驱动支撑载物架306滑移，将枕头输送至包装台203上。

包装台203的末端为出料口601，机架101的末端对应出料口601安装有出料引导板602。当枕头包装作业完成后，新的枕头经支撑载物架306输送至包装台203上，并将包装台203包装好的枕头推送至出料口601，并经出料引导板602滑出该设备。

压装机构401对应安装在包装台203的正上方。压装机构401包括压装驱动件402、压板403、导杆和直线轴承。压板403水平设置于安装台与包装台203之间，其两侧分别通过导杆安装台连接，导杆与安装台之间设有直线轴承。压装驱动件402安装在安装台上，其伸缩杆与压板403的中部连接，压板403通过压装驱动件402驱动升降并能够与包装台203配合对枕头进行压缩排空。当支撑载物架306将枕头从输送台202输送至包装台203上时，支撑载物架306回到输送台202输送下一个枕头，压板403下压，将枕头的包装袋内的空气排出。

热封机构501对应包装台203设置于压装机构401的一侧。如图1和图3所示，热封机构501包括热封条502、热封板503、热封驱动件504、导杆和直线轴承。热封条502沿平行于枕头输送的方向安装在包装台203上，热封板503平行对应热封条502设置于安装台与包装台203之间，热封板503两侧分别通过导杆与安装台连接，导杆与安装台之间设有直线轴承。热封驱动件504安装在安装台上，其伸缩杆与热封板503的中部连接，热封板503能够通过热封驱动件504驱动升降。当枕头包装袋内的空气经压板403排出时，撑袋机构801对包装袋的袋口进行整理后，热封驱动件504驱动热封板503下压，将包装袋抵压在热封条502上，完成热封作业。

切边机构701对应包装台203设置于热封机构501的外侧。如图3所示，切边机构701包括切刀702和切边驱动组件703，切刀702安装在切边驱动组件703上并通过切边驱动组件703带动沿平行于热封条502的方向移动。切边驱动组件703包括切边导轨704、切刀安装座705和切边驱动件706。切边导轨704安装在机架101上，切刀安装座705可滑动地安装在切边导轨704上，切刀安装座705与切边驱动件706驱动连接并通过切边驱动件706驱动沿切边导轨704滑移。切刀702可拆卸地安装在切刀安装座705上，与切刀安装座705发生随动，对热封后多余的袋口进行切边作业。机架101上对应切刀702的初始位置处安装有防护罩707，用于对切刀702的防护。

撑袋机构801与热封机构501同侧安装在压装机构401的一侧，撑袋机构801用于对枕头包装袋的袋口进行整理，保证袋口的平整，从而有利于热封和切边作业。具体地，如图4所示，撑袋机构801包括第一滑轨8013、固定板8012、支撑板8011、第二滑轨8010、第三驱动件802、安装板803、第三滑轨8014、第四驱动件806、第五驱动件807、第一滑移板8041、第二滑移板8051、第六驱动件808、第七驱动件809、第一撑杆804、第二撑杆805、第一导向件8042和第二导向件8052。

第一滑轨8013竖向安装在机架101侧面，固定板8012可升降滑动地安装在第一滑轨8013上，支撑板8011水平设置并垂直固定在固定板8012上。第二滑轨8010沿垂直于热封条502的方向安装在支撑板8011上，安装板803通过第二滑轨8010可相对压装机构401滑动地安装在支撑板8011上，安装板803与第三驱动件802驱动连接，并通过第三驱动件802驱动沿第二滑轨8010滑移。

第三滑轨8014沿平行与热封条502的方向安装在安装板803上，第一滑移板8041和第二滑移板8051分别通过第三滑轨8014安装在安装板803上。第一滑移板8041与第四驱动件806驱动连接，并通过第四驱动件806驱动沿第三滑轨8014滑移。第二滑移板8051与第五驱动件807驱动连接，并通过第五驱动件807驱动沿第三滑轨8014滑移。且第一滑移板8041和第二滑移板8051分别通过第四驱动件806和第五驱动件807驱动沿平行于热封条502的方向相向滑移。

第六驱动件808沿相对压装机构401的方向安装在第一滑移板8041上，第一撑杆804与第六驱动件808驱动连接，第一导向件8042安装在第一滑移板8041上并能够对第一撑杆804的伸缩进行导向。第七驱动件809沿相对压装机构401的方向安装在第二滑移板8051上，第二撑杆805与第七驱动件809驱动连接，第二导向件8052安装在第二滑移板8051上并能够对第二撑杆805的伸缩进行导向。

撑袋机构8在工作时，第一撑杆804和第二撑杆805被驱动伸出，能够进入到包装袋内部，进一步通过相向移动将包装袋袋口撑开，以使得热封作业时包装袋的袋口更加平整。

机架101上对应切刀702的下方还设有切边废料排出机构，具体实施例有图5和图6所示两种。如图5所示，机架101上对应切刀702的下方安装有倾斜的切边废料出料槽7，切边废料出料槽7的进料口位置沿宽度方向固定有导向板82，且排料通道内还设有可沿排料方向伸缩的排料板8，排料板8通过推杆81连接在导向板82的下方，排料板8与导向板82之间的推杆81上装套有弹簧83。通过按压推杆81推送排料板8，能够对切边废料出料槽7内部积聚的切边废料进行疏通和清理，保证切边废料的顺畅排出。

另一种实施例如图6所示，机架101上对应切刀702的下方安装有倾斜的切边废料导出槽1，切边废料导出槽1的外侧面设有密封板2，从而在密封板2与切边废料导出槽1之间形成了用于排出废料的输送通道。切边废料导出槽1顶部为废料入口3，废料入口3边缘设有倾斜向下的导引板31，具有引导切边废料向下掉落到输送通道内的作用。切边废料导出槽1的背面近顶部开有进风口5，进风口5外侧设置有风力装置4，风力装置4通过安装组件9安装在切边废料导出槽1，且风力装置4的送风方向能够进行调节。通过风力装置4的设置，通过进风口5提供便于切边废料导出槽1内废料排出的风力，以增加物料在切边废料导出槽1内的排料效果。

该枕头包装机集枕头包装过程中的枕头输送、枕头压缩排空、包装袋袋口整理、袋口热封以及袋口切边等工序为一体，自动化完成完整的枕头包装作业，能够有效提高枕头包装效率，保证包装质量。