一种自动纠偏的钢带输送机构的制作方法

本实用新型涉及钢带输送技术领域，更具体地说，它涉及一种自动纠偏的钢带输送机构。

背景技术：

带钢是各类轧钢企业为了适应不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板。带钢又称钢带，是宽度在1300mm以内，长度根据每卷的大小略有不同。

现有公开号为CN103878266A的中国专利，公开了一种钢带输送机构，用于输送钢带，该送料机构包括送料辊、圆盘转动装置、中间引出辊及拉料装置，圆盘转动装置包括一圆盘及设在圆盘内的呈螺旋状排列的若干垂直辊，圆盘下设有支架，垂直辊与动力装置连接，动力装置为垂直辊的转动提供动力，中间引出辊设在圆盘上方；钢带从钢带盘引出后，经送料辊牵引，从圆盘转动装置的外边缘起螺旋进入到圆盘转动装置的中心，然后钢带以与进入圆盘转动装置相反的旋转方向螺旋离开圆盘转动装置中心，然后经中间引出辊引导进入拉料装置。与现有技术相比，本发明结构简单、制造容易，成本低，节约能源，输送效率高，解决了钢带卡料、扭曲、撕裂等现象。

但是，现有的钢带输送机构在输送钢带的时候钢带经进料辊自然输送的时候可能会发生偏移，由于钢带的长度较长，角度稍有偏差输送之后位移偏移可能就很大，故有待改善。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动纠偏的钢带输送机构，其具有自动对物料偏移的角度进行检测，然后对钢带进行纠偏从而调整钢带输送的角度，防止钢带偏斜的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动纠偏的钢带输送机构，包括机架、进料辊和出料辊，所述进料辊和出料辊转动连接在机架上，所述进料辊和出料辊上设置有钢带；所述进料辊和出料辊之间设置有两个张力装置，两个所述张力装置之间设置有两根导向辊，两根所述导向辊之间设置有跳动辊，所述跳动辊靠近进料辊的一侧设置有检测装置，所述检测装置电连接有处理装置，所述处理装置与跳动辊电连接。

通过采用上述技术方案，检测装置的设置对钢带的位置是否偏移进行检测，跳动辊的设置对钢带的位置偏移进行纠正，从而使得钢带能够径直地运输，防止钢带在运输的过程中发生偏移导致的钢带运输失败或者运输错位等情况。张力装置的设置使得钢带能够被张紧，从而便于对钢带的走向进行调节。

进一步地，所述张力装置包括固定辊和移动辊，所述移动辊两端分别设置有弹性件，所述弹性件远离移动辊的一端设置有限位块。

通过采用上述技术方案，弹性件的设置使得对移动辊有一个持续的拉力，从而使得钢带能够被张紧。

进一步地，所述移动辊两端边缘设置有压力传感器，所述压力传感器与处理装置电连接，所述处理装置电连接有报警装置。

通过采用上述技术方案，压力传感器的设置便于对移动辊的拉力进行检测，当超过预定值的时候通过报警装置报警，从而防止钢带内的张力过紧。

进一步地，所述移动辊两端分别设置有支撑板，所述支撑板上开设有导向槽，所述移动辊与导向槽滑移连接。

通过采用上述技术方案，支撑板和导向槽的设置起到对移动辊的支撑作用，同时导向槽的设置可以对移动辊起到导向的作用。

进一步地，所述限位块两侧设置有滑移板，所述滑移板上开设有滑移槽，所述限位块两侧设置有滑移杆，所述滑移杆插设在滑移槽中。

通过采用上述技术方案，滑移杆和滑移槽的设置可以对滑移块的位置进行调节，从而对弹性件的弹力进行调节。

进一步地，所述滑移板顶端设置有若干插接孔，所述滑移杆位于插接孔对应位置设置有锁止孔，所述锁止孔与插接孔相通，所述插接孔内插设有锁止杆。

通过采用上述技术方案，插接孔、锁止孔和锁止杆的设置便于对滑移杆的位置进行锁止，从而将限位块固定在滑移板之间。

进一步地，所述限位块上设置有延伸块，所述延伸块螺纹连接有螺杆，所述弹性件套设在螺杆上。

通过采用上述技术方案，螺杆的设置使得弹性件相对与延伸块来说便于拆卸，从而便于在弹性件失去弹性的时候对弹性件进行更换。

进一步地，所述螺杆远离延伸块的一端设置有限位板，所述弹性件设置在延伸块与限位板之间。

通过采用上述技术方案，限位板的设置起到对弹性件的阻碍作用，防止弹性件从螺杆上滑脱。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、采用了角向编码器作为检测装置检测钢带偏移角度的技术，从而产生检测结果更加精确的效果；

2、采用了跳动辊作为纠偏装置对钢带的偏移进行纠正的技术，从而产生便于对钢带的方向进行调节，防止钢带偏移的效果；

3、采用了张力装置对钢带进行张紧的技术，从而产生便于对钢带的角度进行调节的效果。

附图说明

图1为实施例中一种自动纠偏的钢带输送机构的整体结构示意图；

图2为实施例中用于展现检测装置处结构的示意图；

图3为实施例中用于展现移动辊处结构的示意图；

图4为实施例中用于展现限位块处结构的示意图。

图中：1、机架；11、进料辊；12、出料辊；13、钢带；2、张力装置；21、固定辊；22、移动辊；221、弹性件；222、压力传感器；223、支撑板；2231、导向槽；3、导向辊；4、跳动辊；41、检测装置；42、处理装置；43、报警装置；5、限位块；51、滑移板；511、滑移槽；512、插接孔；52、滑移杆；521、锁止孔；522、锁止杆；53、延伸块；531、螺杆；5311、限位板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种自动纠偏的钢带输送机构，参照图1，其包括机架1、进料辊11和出料辊12，进料辊11和出料辊12转动连接在机架1上，进料辊11和出料辊12上设置有钢带13， 以通过进料辊11和出料辊12对钢带13进行输送。

参照图1，进料辊11和出料辊12之间设置有两个张力装置2，两个张力装置2之间设置有两根导向辊3，导向辊3转动连接在机架1上，两根导向辊3之间设置有跳动辊4，跳动辊4的方向可以水平转动，以对钢带13的方向进行调节。

参照图2，跳动辊4靠近进料辊11的一侧设置有检测装置41，检测装置41为角向编码器，以检测钢带13的角度偏移。检测装置41电连接有处理装置42，处理装置42为单片机，处理装置42与跳动辊4电连接，以将偏移的角度信号发送给跳动辊4，通过跳动辊4对钢带13进行纠偏。

参照图2，张力装置2包括固定辊21和移动辊22，固定辊21转动连接在机架1上，移动辊22两端分别设置有弹性件221，弹性件221优选为弹簧，弹性件221远离移动辊22的一端设置有限位块5，以通过弹性件221对移动辊22提供一个力的作用，从而对钢带13进行张紧，便于对钢带13的方向进行调整。

参照图3，移动辊22两端边缘设置有压力传感器222，压力传感器222与处理装置42电连接，处理装置42电连接有报警装置43，报警装置43为蜂鸣器，以将移动辊22上的压力信息进行检测，防止钢带13中的张力过大。

参照图3，移动辊22两端分别设置有支撑板223，支撑板223固定在机架1上，支撑板223上开设有导向槽2231，导向槽2231为弧形，移动辊22与导向槽2231滑移连接，以为移动辊22提供支持的作用，同时起到对移动辊22的导向作用。

参照图4，限位块5两侧设置有滑移板51，滑移板51上开设有滑移槽511，限位块5两侧设置有滑移杆52，滑移杆52插设在滑移槽511中，以对支撑槽起到支撑作用，并可以调节限位块5的位置，从而调节弹性件221对移动辊22的弹力大小。

参照图4，滑移板51顶端设置有若干插接孔512，插接孔512为通孔，插接孔512与滑移槽511相通，滑移杆52位于插接孔512对应位置设置有锁止孔521，锁止孔521为通孔，锁止孔521与插接孔512相通，插接孔512内插设有锁止杆522，以通过锁止杆522来锁止限位块5的位置。

参照图4，限位块5上设置有延伸块53，延伸块53螺纹连接有螺杆531，弹性件221套设在螺杆531上，弹性件221靠近螺杆531的一端为闭环，靠近移动辊22的一端为钩状，以使得弹性件221相对于延伸块53可拆卸连接，便于弹性件221在失去弹性的时候更换弹性件221。

参照图4，螺杆531远离延伸块53的一端设置有限位板5311，限位块5与螺杆531一体成型，弹性件221设置在延伸块53与限位板5311之间，以通过限位块5对弹性件221进行限位，防止弹性件221从螺杆531上滑脱。

工作原理如下：

当对钢带13进行输送的时候，钢带13先经过进料辊11输送，然后经过张力装置2对钢带13进行张紧。然后经过导向辊3进行导向输送至检测装置41处，检测装置41检测出钢带13偏移的角度，将数据发送给处理装置42。

处理装置42将偏移角度发送给跳动辊4，跳动辊4转动相应的角度对钢带13进行纠偏，从而对钢带13进行纠偏。纠偏完成之后的钢带13再经过张力装置2进行张紧，从而经过出料辊12输出。

通过检测装置41的设置从而对钢带13的位置是否偏移进行检测，通过跳动辊4的设置从而对钢带13的位置偏移进行纠正，从而能够防止钢带13在输送过程中发生位置偏移。通过张力装置2使得钢带13能够被张紧，从而更好地对钢带13进行调节。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。