一种汽车连接器夹具及机器人的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种汽车连接器夹具及机器人。

背景技术：

汽车的连接器是用于连接汽车的蓄电池与汽车的用电机构之间的部件，一般来说，汽车的连接器包括塑料外壳和金属端子，该金属端子就是实现蓄电池与用电机构之间导通的核心部件。

目前的汽车连接器，制作工艺都是包含冲压成型端子、端子放入注塑模具、注塑成型外壳这三个步骤的；而有的工艺还会注塑成型以后加入冷却以及检测的步骤。由于刚加热形成的汽车连接器还未定型，常规的气动手指夹持温度高的汽车连接器容易导致汽车连接器发生变形；而现有的夹具以及机器人中，通常都是每种夹具分开设置的，也就是不同工艺采用不同的夹具进行夹持汽车连接器，这无疑会导致机器人以及夹具数量的增加，从而增加自动化生产的成本。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种汽车连接器夹具，能够夹持刚成型的汽车连接器而不会导致其变形，以及集成有两种夹持的结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种汽车连接器夹具，包括基件、第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构包括升降气缸以及用于夹持已冷却汽车连接器的气动手指，所述升降气缸装设于所述基件，所述气动手指装设于所述升降气缸的活塞杆；

所述第二夹持机构包括夹持座、至少两个定位柱以及至少两个吸盘，所述夹持座安装于所述基件的底部，定位柱和吸盘均设置于所述夹持座的底部，吸盘外接有气源，定位柱用于插入待冷却的汽车连接器内以实现定位。

进一步的，所述升降气缸的活塞杆设置有连接件，所述连接件包括横板和竖板，所述横板安装于所述升降气缸的活塞杆，所述横板的一端位于所述升降气缸的正下方，所述竖板垂直设置于所述横板的另一端，所述气动手指装设于所述竖板。

进一步的，所述气动手指的两个手指端分别安装有夹具，夹具的底部一侧设置有夹槽，两个夹具的夹槽正对设置。

进一步的，所述夹持座设置有气道，吸盘经气道后用于外接气源。

进一步的，所述基件设置有至少两根连接柱，连接柱的底部突伸出所述基件的底部，所述夹持座固定安装于连接柱的底部；所述基件与所述夹持座之间设置有间隙。

进一步的，所述基件设置有通孔，所述基件的顶部设置有打落气缸，所述打落气缸的活塞杆自所述通孔突伸出所述基件的底部；所述打落气缸的活塞杆安装有打落板，所述打落板用于打落所述第二夹持机构吸附的汽车连接器。

本实用新型还提供了一种机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的输出端设置有上述的汽车连接器夹具。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过吸盘定位柱配合的方式，能够汽车连接器不会因被夹住而发生变形；同时，本实用新型还设置有第一夹持机构用来夹持冷却后的汽车连接器，从而实现了一体多用的效果，减少了机器人的数量。

附图说明

图1为实施例1的示意图。

图2为本实用新型的第一夹持机构的示意图。

图3为本实用新型的第二夹持机构的示意图。

图4为实施例2的示意图。

附图标记：1—基件，2—第一夹持机构，3—第二夹持机构，4—打落气缸，5—打落板，6—机器人本体，11—连接柱，12—间隙，13—通孔，21—升降气缸，22—气动手指，23—连接件，24—夹具，31—夹持座，32—定位柱，33—吸盘，231—横板，232—竖板，241—夹槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

实施例1

如图1至图3所示，本实施例提供了一种汽车连接器夹具，包括基件1、第一夹持机构2和第二夹持机构3，所述第一夹持机构2包括升降气缸21以及用于夹持已冷却汽车连接器的气动手指22，所述升降气缸21装设于所述基件1，所述气动手指22装设于所述升降气缸21的活塞杆；所述第二夹持机构3包括夹持座31、至少两个定位柱32以及至少两个吸盘33，所述夹持座31安装于所述基件1的底部，定位柱32和吸盘33均设置于所述夹持座31的底部，吸盘33外接有真空发生器，定位柱32用于插入待冷却的汽车连接器内以实现定位。

本实用新型通过气动手指22来夹持已经冷却好的汽车连接器，并用于把该汽车连接器移送至下一工位进行生产加工操作；同时，本实用新型还设置有第二夹持机构3，该第二夹持机构3通过定位柱32插入刚注塑成型的汽车连接器，然后再通过吸盘33来吸取汽车连接器来实现移动汽车连接器，减少了与汽车连接器接触的面积，避免了汽车连接器因被夹住而发生变形。本实用新型集成有两种夹持机构，能够减少所需设置的机器人数量。

如图2所示，在本实施例中，所述升降气缸21的活塞杆设置有连接件23，所述连接件23包括横板231和竖板232，所述横板231安装于所述升降气缸21的活塞杆，所述横板231的一端位于所述升降气缸21的正下方，所述竖板232垂直设置于所述横板231的另一端，所述气动手指22装设于所述竖板232。即横板231和竖板232两者构成“l”型的连接件23，能够保证升降气缸21带动气动手指22升降的前提下，减小本实用新型的高度，从而让本实用新型占据更小的空间。

如图2所示，在本实施例中，所述气动手指22的两个手指端分别安装有夹具24，夹具24的底部一侧设置有夹槽241，两个夹具24的夹槽241正对设置，有利于更加稳定地夹持住汽车连接器。

如图2所示，在本实施例中，所述夹持座31设置有气道(图中未标注)，吸盘33经气道后外接真空发生器。即吸盘33是通过夹持座31内的气道来与外界的真空发生器进行连接的，有利于减少气管的设置，从而减少漏气的发生几率。

如图1所示，在本实施例中，所述基件1设置有至少两根连接柱11，连接柱11的底部突伸出所述基件1的底部，所述夹持座31固定安装于连接柱11的底部；所述基件1与所述夹持座31之间设置有间隙12。

如图1所示，在本实施例中，所述基件1设置有通孔13，所述基件1的顶部设置有打落气缸4，所述打落气缸4的活塞杆自所述通孔13突伸出所述基件1的底部；所述打落气缸4的活塞杆安装有打落板5，所述打落板5用于打落所述第二夹持机构3吸附的汽车连接器。在把待冷却的汽车连接器移送至冷却装置以后，先由吸盘33停止吸住该汽车连接器，此时汽车连接器还有可能继续贴在吸盘33上，因此再通过打落气缸4驱动打落板5下降的方式来把汽车连接器推力吸盘33，保证了汽车连接器稳定落在冷却装置上进行冷却。

实施例2

如图4所示，本实施例提供了一种机器人，包括机器人本体6，所述机器人本体6的输出端设置有实施例1所述的汽车连接器夹具，能够实现夹持待冷却的汽车连接器以及已经冷却的汽车连接器，提升了本实用新型的泛用性。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。