1.一种升降机构，其特征在于，包括：
机架；
升降台，该升降台上设置有沿高度方向延伸的竖梁，竖梁上设置有长度方向与竖梁的延伸方向一致的齿条；
驱动总成，该驱动总成包括枢接在机架上且与齿条啮合的齿轮、以及两个分别设置在齿轮两侧驱动组件，驱动组件包括减速机以及电机，减速机的输入轴与电机的转轴连接，两驱动组件的减速机的输出轴分别连接于齿轮的齿轮轴两端，且两减速机的输出轴中至少有一个是通过快拆联轴器或离合器与齿轮的齿轮轴连接。
2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，快拆联轴器包括第一半联轴、第二半联轴以及连接销，第一半联轴连接在减速机的输出轴上，第二半联轴连接在齿轮的齿轮轴上，第一半联轴和第二半联轴相对的面上均设置有一榫槽，连接销的两侧分别嵌置在第一半联轴和第二半联轴的榫槽中。
3.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，机架的两侧分别设置有一防护框，每一个防护框内均设置有可沿机架高度方向上下运动的配重块，两配重块分别置于升降台的两侧，机架的顶部设置有两组链轮，升降台与两配重块之间分别连接有一链条，两链条的中部分别绕设于两组链轮的上方。
4.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，机架上设置有一下安装板，竖梁和齿条穿设于下安装板，下安装板上固定有一转座，齿轮枢接在该转座上，两驱动组件的减速机的壳体分别固定连接在下安装板上。
5.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，机架上设置有一上安装板，竖梁和齿条穿接于上安装板，在上安装板上枢接有多个导轮，导轮压设于竖梁的外表面。