一种升降机构的制作方法

本实用新型涉及一种升降机构。

背景技术：

升降机构被广泛应用于机械加工中，例如，在集装箱总装线的间断焊工位，由于集装箱箱体高度较高，操作人员和焊接设备需借助升降台，才能够实现集装箱的焊接作业，传统的升降台大多是采用剪刀式交叉臂的结构，通过油缸来驱动，液压缸很难实现匀速移动，并且由于交叉臂铰接在升降台上，其刚性较差，并且升降台在升降过程中，晃动较大，影响焊接作业，甚至存在安全隐患。目前，也有一些升降台是由电机驱动，然而，由于升降台自重较大，加之操作人员的体重以及焊接设备的重量，电机负荷较大，电机出现故障的频率较高，电机难以快速更换，继而影响生产效率。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种升降机构，其能够实现电机的快速更换，以提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种升降机构，包括：

机架；

升降台，该升降台上设置有沿高度方向延伸的竖梁，竖梁上设置有长度方向与竖梁的延伸方向一致的齿条；

驱动总成，该驱动总成包括枢接在机架上且与齿条啮合的齿轮、以及两个分别设置在齿轮两侧驱动组件，驱动组件包括减速机以及电机，减速机的输入轴与电机的转轴连接，两驱动组件的减速机的输出轴分别连接于齿轮的齿轮轴两端，且两减速机的输出轴中至少有一个是通过快拆联轴器或离合器与齿轮的齿轮轴连接。

快拆联轴器包括第一半联轴、第二半联轴以及连接销，第一半联轴连接在减速机的输出轴上，第二半联轴连接在齿轮的齿轮轴上，第一半联轴和第二半联轴相对的面上均设置有一榫槽，连接销的两侧分别嵌置在第一半联轴和第二半联轴的榫槽中。

机架的两侧分别设置有一防护框，每一个防护框内均设置有可沿机架高度方向上下运动的配重块，两配重块分别置于升降台的两侧，机架的顶部设置有两组链轮，升降台与两配重块之间分别连接有一链条，两链条的中部分别绕设于两组链轮的上方。

机架上设置有一下安装板，竖梁和齿条穿设于下安装板，下安装板上固定有一转座，齿轮枢接在该转座上，两驱动组件的减速机的壳体分别固定连接在下安装板上。

机架上设置有一上安装板，竖梁和齿条穿接于上安装板，在上安装板上枢接有多个导轮，导轮压设于竖梁的外表面。

本实用新型的有益效果在于：

相比于现有技术，本实用新型通过两个电机带动齿轮转动，继而带动升降台工作，当其中一个电机或减速机出现故障时，可通过快拆联轴器或离合器快速的将齿轮的齿轮轴与另一个减速机连接，利用电机另一个来带动齿轮转动，继而保证升降机构能够快速的恢复使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的a向视图；

图3为本图1中驱动总成的结构示意图；

图4为图3的b向视图；

图5为图3中快拆联轴器的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步描述：

如图1、2、3、4所示，为本实用新型的一种升降机构，其包括机架10、升降台20、驱动总成，机架10为机构的安装基础部分，升降台20能够顺延机架10的高度方向上下运动，工作台20呈板状构造，在其上固定有一沿高度方向延伸的竖梁21，在竖梁21上固定有一齿条22，齿条22的长度方向与竖梁21的延伸方向一致；驱动总成包括齿轮50以及两个驱动组件，齿轮50枢接在机架10上，并且与齿条22啮合，两个驱动组件用于带动齿轮50转动，利用齿轮50来带动齿条22上下运动，继而使工作台20上下运动。两个驱动组件分别置于齿轮50的两侧，其中一个驱动组件包括电机30、减速机31，另一个驱动组件包括电机40、减速机41；减速机31的壳体固定在机架10上，电机30的壳体固定在减速机31的壳体上，电机30的转轴连接于减速机31的输入轴，减速机31的输出轴则是通过一联轴器32连接于齿轮50的齿轮轴一端；减速机41的壳体固定在机架10上，电机40的壳体固定在减速机41上，减速机41的输入轴与电机40的转轴连接、输出轴则是通过一个快拆联轴器40与齿轮50的齿轮轴另一端连接。

在升降机构工作时，电机30作为主要动力输出装置，电机40则作为备用动力输出装置，当电机30以及减速机31在出现故障时，可通过快拆联轴器40快速的将齿轮50的齿轮轴与减速机41连接，利用电机40来带动齿轮50转动，继而保证升降机构能够快速的恢复使用。

参见图5所示，本实用新型的快拆联轴器42包括第一半联轴421、第二半联轴422以及连接销423，第一半联轴421连接在减速机41的输出轴上，第二半联轴422则是与齿轮50的齿轮轴连接，第一半联轴421和第二半联轴422对接，在第一半联轴421的对接面上设置有榫槽4211，第二半联轴422的对接面上设置有榫槽4221，连接销423插接在榫槽4211和榫槽4221中，连接销423的两侧分别与榫槽4211和榫槽4221以榫接的方式配合，具体的，榫槽4211和榫槽4221可以是被设置为燕尾槽等开口宽度小、内侧宽度大的形状，对应的连接销423两侧均被设置为与之匹配的形状，如此，在连接销423插入后，能够避免第一半联轴421和第二半联轴422沿其二者轴向脱离，并避免其二者相对转动，并且使第一半联轴421和第二半联轴422能够快速的连接，继而实现电机40与齿轮50的快速连接。

当然，在其他的实施例中，本实用新型也可以是通过一个离合器来实现电机40与齿轮50的快速连接和断开，离合器被连接在减速机41的输出轴和齿轮50的齿轮轴之间，在电机30或减速机31出现故障时，通过对离合器进行操作，即可使电机40输出的动力能够被快速的传递至齿轮50上。

为了减轻电机30和电机40的负荷，本实用新型在机架10的两侧分别设置一配重块12，配重块12被置于防护框11中，防止配重块摆动至机架10外侧或影响升降台20的上升和下降，其中，防护框11与机架10侧面的竖梁构成一个限定结构，该限定结构使配重块12仅具有顺延机架10高度方向上下运动的自由度，两配重块12分别被设置在机架10两侧的防护框11中，并且该两配重块12分别位于升降台20的两侧；在机架10的顶部两侧分别设置有一组链轮16，升降台20与两配重块12之间均分别连接有一链条，两个链条的中部分别绕设在两组链轮16上，如此，配重块12自身的重力，通过链条形成将升降台20向上拉动的拉力，在升降台20上升时，链条对升降台20施加向上的拉力，如此，减小了电机的负荷，当升降台20下降时，电机30或电机40反转，继而带动齿条22下移，将配重块12拉至高位。

为了便于驱动总成的安装，本实用新型在机架10上还固定有一下安装板13，竖梁21和齿条22从下安装板13上预设的孔穿过，在下安装板13上固定有一转座51，齿轮50枢接在该转座51上，减速机31和减速机41的壳体均固定连接在下安装板13上。

为了防止升降台20在上下移动时发生偏摆，本实用新型在机架10上还固定有一上安装板14，竖梁21和齿条22由上安装板14上预设的通孔穿过，在上安装板14上设置有多个导轮15，该多个导轮15分别位于竖梁21的四周，并且导轮15压设在竖梁21的外表面，利用多个导轮15对竖梁21的上下运动进行导向，从而确保竖梁21在高度方向运动的直线度，继而避免升降台20偏摆。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。