一种滚涂机自动上料机械手的制作方法

本实用新型设计机械手领域，特别是涉及一种滚涂机自动上料机械手。

背景技术：

现有滚涂机的机械手都是与工作机器一体连接，机械手将工件抓取到传送带进入机器，此时机械手会在传送带上方以及传送带与未加工工件上方运动，运动轨迹包括上下左右，十分占用车间的空间，且运动空间区域无法具体划分提示，安全隐患大，使技术人员需要查看加工效果和调整机器参数十分不便；当机械手发生故障时，要么用人工将工件投入机器进行工作，要么停止滚涂机等待机械手故障排除，影响工作效率。

技术实现要素：

基于以上问题，本实用新型提供了一种滚涂机自动上料机械手。本实用新型使机械手与滚涂机在运作时互不干扰，运动轨迹区域划分具体，且可以与各种型号滚涂机进行配合，适用各种应用场景。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种滚涂机自动上料机械手，包括底座、支架、升降机构、执行机构、控制机构、限位装置，所述底座上竖直设置升降机构、支架，所述执行机构水平设置在升降机构上，所述执行机构与升降机构垂直，所述支架上设置控制机构，所述限位装置包括：控制器、左锁合套、右锁合套，所述左锁合套与右锁合套通过螺栓和螺母锁合并套在支架上，所述锁合套侧面设置有供控制器穿过的通孔，所述控制器插入所述通孔。

进一步地，所述的一种滚涂机自动上料机械手，左、右伸缩横杆，左、右夹紧横条，滚轮，左、右支撑横条；所述左、右伸缩横杆一端分别连接在升降机构左、右两侧，左、右伸缩横杆另一端分别连接左、右夹紧横条，左、右夹紧横条下方通过水平转动轴分别连接左、右支撑横条，所述水平转动轴与左、右夹紧横条平行，左、右支撑横条上分别设置竖直滚轮，所述竖直滚轮轴与所述水平转动轴垂直，所述滚轮直径大于所述左、右支撑横条的宽度。

进一步地，所述控制机构包括：夹紧传感器、滚轮传感器、控制器、限位装置，所述控制器在支架上，所述控制器位于升降机构正上方，所述升降机构顶端设置滚轮传感器，所述夹紧传感器分别设置在左、右夹紧横条内侧。

进一步地，所述限位装置包括：控制器、左锁合套、右锁合套，所述左锁合套与右锁合套通过螺栓和螺母连接，所述锁合套侧壁设置通孔，所述限位块穿过所述通孔。

进一步地，所述升降机构为升降杆。

进一步，所述底座上设有轮子。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型中机械手的运动空间范围只在被加工工件与传送装置之间，运动范围界线明显，且机械手的运动范围缩小，占用车间空间小，进而使得车间的安全范围增大。

(2)本实用新型通过支撑横杆的滚轮输送工件，机械手不需要左右来回的摆动，机械手没有横向运动范围，从而不会误撞其他设备，也给品检人员带来足够的工作空间区域。

(3)本实用新型通过设置在升降机构顶端的滚轮传感器，使机械手在夹取工件后，在最高点才启动滚轮转动，即在需要输送工件时才启动，避免滚动轮一直转动，耗费电能。

(4)本实用新型通过采用控制器配合锁合套限制升机械手的升降范围，使控制器既执行控制器的功能也作限位块使用，节省零部件，减轻机械手重量。

(5)本实用新型利用升降杆作为升降机构，较为简单，便于损坏更换。

(6)本实用新型底座上设置轮子，使机械手移动方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型工作过程中的结构示意图图；

图3是本实用新型图1中a处放大图；

图4是本实用新型图1中b处放大图。

其中，1、底座；2、支架；3、伸缩横杆；4、夹紧横条；5、竖直滚轮；6、支撑横条；7、升降杆；8、锁合套；81、左锁合套；82、右锁合套；83、螺母；84、螺栓；9、控制器；10、夹紧传感器；11水平转动轴；12、竖直滚轮轴；13、轮子；14、滚轮传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例一

一种滚涂机自动上料机械手，包括底座1、支架2、升降机构、执行机构、控制机构，所述底座上竖直设置升降机构、支架2，所述执行机构水平设置在升降机构上，所述执行机构与升降机构垂直，所述支架2上设置控制机构。

在本实施例中，执行机构是水平的，连接在升降机构上，通过升降机构的调整，完成工件的抓取过程。

实施例二

一种滚涂机自动上料机械手，包括底座1、支架2、升降机构、执行机构、控制机构，所述底座1上竖直设置升降机构、支架2，所述执行机构水平设置在升降机构上，所述执行机构与升降机构垂直，所述支架2上设置控制机构。

所述的一种滚涂机自动上料机械手，左、右伸缩横杆3，左、右夹紧横条4，竖直滚轮5，左、右支撑横条6；所述左、右伸缩横杆3一端分别连接在升降机构左、右两侧，左、右伸缩横杆3另一端分别连接左、右夹紧横条4，左、右夹紧横条4下方通过水平转动轴11分别连接左、右支撑横条6，所述水平转动轴11与左、右夹紧横条4平行，左、右支撑横条6上分别设置竖直滚轮5，所述竖直滚轮轴5与所述水平转动轴11垂直，所述竖直滚轮5直径大于所述左、右支撑横条6的宽度，使左、右支撑横条4通过水平横轴11转动后，所述竖直滚轮5能够将工件支撑，使竖直滚轮5能够输送工件。

实施例三

一种滚涂机自动上料机械手，包括底座1、支架2、升降机构、执行机构、控制机构，所述底座1上竖直设置升降机构、支架2，所述执行机构水平设置在升降机构上，所述执行机构与升降机构垂直，所述支架上设置控制机构。

所述的一种滚涂机自动上料机械手，包括左、右伸缩横杆3，左、右夹紧横条4，竖直滚轮5，左、右支撑横条6；所述左、右伸缩横杆3一端分别连接在升降机构左、右两侧，左、右伸缩横杆3另一端分别连接左、右夹紧横条4，左、右夹紧横条4下方通过水平转动轴11分别连接左、右支撑横条6，所述水平转动轴11与左、右夹紧横条4平行，左、右支撑横条6上分别设置竖直滚轮5，所述竖直滚轮轴5与所述水平转动轴垂直11，所述竖直滚轮5直径大于所述左、右支撑横条6的横条宽度。

所述控制机构包括：夹紧传感器10、竖直滚轮传感器14、控制器9、限位装置，所述控制器在支架2上，所述控制器9位于升降机构正上方，所述升降机构顶端设置所述竖直滚轮传感器14，所述夹紧传感器10分别设置在左、右夹紧横条4内侧，通过所述夹紧传感器10，感应工件，取得夹紧时机。

实施例四

一种滚涂机自动上料机械手，包括底座1、支架2、升降机构、执行机构、控制机构，所述底座上竖直设置升降机构、支架2，所述执行机构水平设置在升降机构上，所述执行机构与升降机构垂直，所述支架上设置控制机构。

所述的一种滚涂机自动上料机械手，包括左、右伸缩横杆3，左、右夹紧横条4，竖直滚轮5，左、右支撑横条6；所述左、右伸缩横杆3一端分别连接在升降机构左、右两侧，左、右伸缩横杆3另一端分别连接左、右夹紧横条4，左、右夹紧横条4下方通过水平转动轴11分别连接左、右支撑横条6，所述水平转动轴11与左、右夹紧横条4平行，左、右支撑横条6上分别设置竖直滚轮5，所述竖直滚轮轴5与所述水平转动轴垂直11，所述竖直滚轮5直径大于所述左、右支撑横条6的横条宽度。

所述控制机构包括：夹紧传感器10、竖直滚轮传感器14、控制器9、限位装置，所述控制器在支架2上，所述控制器9位于升降机构正上方，所述升降机构顶端设置所述竖直滚轮传感器14，所述夹紧传感器10分别设置在左、右夹紧横条4内侧，

作为优选的，所述限位装置包括：控制器9、左锁合套81、右锁合套82，所述左锁合套81与右锁合套82通过螺栓84和螺母83连接，所述左锁合套81和右锁合套82侧壁都设置通孔，所述控制器9穿过通孔。

作为优选的，所述升降机构为升降杆7。

作为优选的，所述底座上设有轮子13。

在本实施例中，通过限位装置和感应器控制所述支撑横条6的转动以及竖直滚轮5的滚动，使夹取工件与输送工件程序衔接。

如上即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述本实用新型的验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。