接触网腕臂装配产线缓存料仓的制作方法

本实用新型涉及一种管类产线加工缓存料仓，尤其涉及一种接触网腕臂装配产线缓存料仓，其属于工件存放设备技术领域。

背景技术：

接触网腕臂装配在加工工过程中需要进行上料、打孔、打标、切断和装配等工作，其中上料、打孔、打标和切断是在功能单元甲上完成，装配在功能单元乙上完成，由于受整条生产线联动的限制，所以在实际加工时始终有一个功能单元处于等待状态，即当高铁腕臂在上料、打孔、打标、切断的过程中，由于高铁腕臂还没有完成打孔、打标、切断，所以装配的功能单元乙只能处于等待状态，当装配的功能单元加工时，由于装配功能单元乙正在进行加工，所以功能单元甲以及功能单元甲上的工件只能处于等待状态，造成整条产线节拍过长，浪费了加工时间。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中存在的不足，提供一种接触网腕臂装配产线缓存料仓。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种接触网腕臂装配产线缓存料仓，包括矩形框架，所述矩形框架中部固定有横板，所述横板的前后部分别固定有中空管甲和中空管乙，所述中空管甲和中空管乙的正上方设有分别固定在矩形框架上端的中空管丙和中空管丁，所述中空管甲和中空管乙的上侧面和后侧边都固定有导轨，所述中空管甲和中空管乙上侧面的导轨后侧还设有齿条，所述中空管丙和中空管丁的上侧面和前侧面都固定有导轨，所述中空管丙和中空管丁上侧面的导轨上侧设有齿条，所述中空管甲、中空管乙、中空管丙和中空管丁对应导轨的两侧面分别设有带有与导轨配合使用的滑块的t形滑板，所述中空管甲和中空管乙上的t形滑板上设有横向夹取装置，所述中空管丙和中空管丁上的t形滑板上设有纵向夹取装置。

优选地，所述横向夹取装置包括固定板甲、固定板乙和伺服电机甲，所述固定板甲和伺服电机甲固定在t形滑板上，所述伺服电机甲的输出轴通过齿轮与齿条啮合，所述固定板甲和固定板乙通过滑轨和移动块连接，所述滑轨和移动块分别固定固定板甲和固定板乙的相对内侧面，所述固定板乙的外侧面顶端还固定连接有固定板丙，所述固定板丙的上侧固定有夹紧气缸，所述夹紧气缸的两个工作端连接有夹紧板甲，所述夹紧板甲上连接有夹爪甲，所述固定板甲和固定板乙的侧面还设有升降气缸甲，所述升降气缸甲的固定端和伸缩端通过连接板分别与固定板甲的顶端和固定板乙的底端固定。

优选地，所述中空管甲和中空管乙的左端、中部和右端都设有t形滑板，中部t形滑板上的横向夹取装置与左端t形滑板上的横向夹取装置方向相反，右端t形滑板上设有定位夹取装置。

优选地，所述固定板乙的内侧面上端还固定有v形导向板，所述v形导向板与夹爪甲高度一致。

优选地，所述固定板甲上设有两条平行的滑轨，每个滑轨上都配合设有两个固定在固定板乙上的移动块。

优选地，所述定位夹取装置包括固定板和升降板，所述固定板固定在t形滑板上，所述升降板和固定板通过相互配合使用的滑轨乙和固定块，所述滑轨乙和固定块分别固定升降板和固定板的相对内侧面，所述升降板上固定有夹紧气缸，所述夹紧气缸的两个工作端连接有夹紧板甲，所述夹紧板甲上连接有夹爪甲，所述固定板的左侧面固定有传感器。

优选地，所述纵向夹取装置包括固定在t形滑板上的固定管和伺服电机乙，所述伺服电机乙的输出轴通过齿轮与齿条啮合，所述固定管的内部贯穿有升降管，所述升降管的左右两侧面设有滑轨甲，所述固定管左右两侧内壁上对应滑轨甲的位置设有与滑轨甲配和使用的固定滑槽，所述升降管的底端固定有固定板丁，所述固定板丁的下端固定有夹紧气缸乙，所述夹紧气缸乙的两端连接有夹紧板乙，所述夹紧板乙的下端连接有夹爪乙。

优选地，所述升降管的后侧面固定有齿条甲，所述固定管的后侧面固定有伺服电机丙，所述伺服电机丙的输出端通过齿轮与齿条甲啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将本装置放置在负责高铁腕臂上料、打孔、打标、切断的功能单元甲和负责装配的功能单元乙之间，可将功能单元甲已完成的工件存放在缓存料仓内，功能单元甲可继续加工新工件，功能单元乙完成装配后直接从缓存料仓内夹取工件进行工作，互相之间不干涉，可保证两个功能单元一直处于工作状态，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为纵向夹取装置的结构示意图。

图3为纵向夹取装置的结构示意图。

图4为横向夹取装置的结构示意图。

图5为横向夹取装置的结构示意图。

图6为图1中a1的局部放大图。

图7为图1中a2的局部放大图。

图8为定位夹取装置的结构示意图。

图9为图1中a3的局部放大图。

在图中，1、矩形框架；2、横板；3、中空管甲；4、中空管乙；5、中空管丙；6、中空管丁；7、导轨；8、齿条；9、t形滑板；10、横向夹取装置；11、纵向夹取装置；12、固定板甲；13、固定板乙；14、伺服电机甲；15、滑块；16、滑轨；17、移动块；18、固定板丙；19、夹紧气缸；20、夹紧板甲；21、夹爪甲；22、升降气缸甲；23、连接板；24、v形导向板；25、固定管；26、伺服电机乙；27、齿条甲；28、升降管；29、滑轨甲；30、固定滑槽；31、固定板丁；32、夹紧气缸乙；33、夹紧板乙；34、夹爪乙；35、伺服电机丙；36、定位夹取装置；37、固定板；38、升降板；39、滑轨乙；40、固定块；41、传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

一种接触网腕臂装配产线缓存料仓，包括矩形框架1，所述矩形框架1中部固定有横板2，所述横板2的前后部分别固定有中空管甲3和中空管乙4，所述中空管甲3和中空管乙4的正上方设有分别固定在矩形框架1上端的中空管丙5和中空管丁6，所述中空管甲3和中空管乙4的上侧面和后侧边都固定有导轨7，所述中空管甲3和中空管乙4上侧面的导轨7后侧还设有齿条8，所述中空管丙5和中空管丁6的上侧面和前侧面都固定有导轨7，所述中空管丙5和中空管丁6上侧面的导轨7上侧设有齿条8，所述中空管甲3、中空管乙4、中空管丙5和中空管丁6对应导轨7的两侧面分别设有带有与导轨7配合使用的滑块15的t形滑板9，所述中空管甲3和中空管乙4上的t形滑板9上设有横向夹取装置10，所述中空管丙5和中空管丁6上的t形滑板9上设有纵向夹取装置11。

所述横向夹取装置10包括固定板甲12、固定板乙13和伺服电机甲14，所述固定板甲12和伺服电机甲14固定在t形滑板9上，所述伺服电机甲14的输出轴通过齿轮与齿条8啮合，所述固定板甲12和固定板乙13通过滑轨16和移动块17连接，所述滑轨16和移动块17分别固定固定板甲12和固定板乙13的相对内侧面，所述固定板乙13的外侧面顶端还固定连接有固定板丙18，所述固定板丙18的上侧固定有夹紧气缸19，所述夹紧气缸19的两个工作端连接有夹紧板甲20，所述夹紧板甲20上连接有夹爪甲21，所述固定板甲12和固定板乙13的侧面还设有升降气缸甲22，所述升降气缸甲22的固定端和伸缩端通过连接板23分别与固定板甲12的顶端和固定板乙13的底端固定。

所述中空管甲3和中空管乙4的左端、中部和右端都设有t形滑板9，中部t形滑板9上的横向夹取装置10与左端t形滑板9上的横向夹取装置10方向相反，右端t形滑板9上设有定位夹取装置36。

所述固定板乙13的内侧面上端还固定有v形导向板24，所述v形导向板24与夹爪甲21高度一致。

所述固定板甲12上设有两条平行的滑轨16，每个滑轨16上都配合设有两个固定在固定板乙13上的移动块17。

所述定位夹取装置36包括固定板37和升降板38，所述固定板37固定在t形滑板9上，所述升降板38和固定板37通过相互配合使用的滑轨乙39和固定块40，所述滑轨乙39和固定块40分别固定升降板38和固定板37的相对内侧面，所述升降板38上固定有夹紧气缸19，所述夹紧气缸19的两个工作端连接有夹紧板甲20，所述夹紧板甲20上连接有夹爪甲21，所述固定板37的左侧面固定有传感器41。

所述纵向夹取装置11包括固定在t形滑板9上的固定管25和伺服电机乙26，所述伺服电机乙26的输出轴通过齿轮与齿条8啮合，所述固定管25的内部贯穿有升降管28，所述升降管28的左右两侧面设有滑轨甲29，所述固定管25左右两侧内壁上对应滑轨甲29的位置设有与滑轨甲29配和使用的固定滑槽30，所述升降管28的底端固定有固定板丁31，所述固定板丁31的下端固定有夹紧气缸乙32，所述夹紧气缸乙32的两端连接有夹紧板乙33，所述夹紧板乙33的下端连接有夹爪乙34。

所述升降管28的后侧面固定有齿条甲27，所述固定管25的后侧面固定有伺服电机丙35，所述伺服电机丙35的输出端通过齿轮与齿条甲27啮合。

工作原理：

将本装置放置在负责高铁腕臂上料、打孔、打标、切断的功能单元甲和负责装配的功能单元乙之间，可将功能单元甲已完成的工件存放在缓存料仓内，功能单元甲可继续加工新工件，功能单元乙完成装配后直接从缓存料仓内夹取工件进行工作，避免功能单元甲和功能单元乙之间的联动限制，保证功能单元甲和功能单元乙始终处于工作状态。

存放时，功能单元甲加工完成后的高铁腕臂由功能单元甲的机械手推送至最左侧的横向夹取装置10的气爪甲21内，同时中部的横向夹取装置10在伺服电机甲14和齿条8的啮合动作下向左移动，使得高铁腕臂进入中部横加夹取装置10的气爪甲21内并夹紧，夹紧时夹紧气缸19带动气爪甲21松开，高铁腕臂经过v形导向板24进入夹爪甲21内后夹紧气缸19带动气爪甲21夹紧，左端和中部的横向夹取装置10带动夹紧的高铁腕臂向右移动至定位夹取装置36的传感器41检测到有工件为止，且定位夹取装置36的气爪甲21将高铁腕臂端部夹紧，等待功能单元乙的工件加工完成后由功能单元乙内的机械手将高铁腕臂夹取后进行加工即可。高铁腕臂在横向夹取装置10夹取的过程中，若由于高铁腕臂过长导致端部翘起时，纵向夹取装置11的气爪乙34夹紧高铁腕臂的端部并下压，使其顺利进入横向夹取装置10的气爪甲21内，纵向夹取装置11的气爪乙34可随高铁腕臂的位置上下左右移动，左右移动时伺服电机乙26动作与齿条8啮合，从而带动t形滑板9沿导轨7左右移动，上下移动时伺服电机丙35动作与齿条甲27啮合，从而带动升降管28上的滑轨甲29沿固定滑槽30上下滑动，由于升降管28的下端连接气爪乙34，升降管28的外侧的固定管25与t形滑板9固定，从而实现了气爪乙34的上下左右移动。

横向夹取装置10可带动高铁腕臂上下左右移动，使其方便功能单元乙的夹取。左右移动时，伺服电机甲14动作与齿条8啮合，从而带动t形滑板9沿导轨7左右移动，上下移动时，升降气缸22动作，从而使得固定板乙13通过滑块15和滑轨16上下移动，从而带动气爪甲21上下左右移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。