1.一种自动化石珠装盒装置,其特征在于,包括有:
机架(1);
间歇移动机构,设置在机架(1)上,用于放置盛放石珠的盒子;
滑动机构,远离间歇移动机构,设置在机架(1)上;
放料机构,设置在滑动机构上,用于把石珠投入石珠盒内。
2.如权利要求1所述的一种自动化石珠装盒装置,其特征在于,间歇移动机构包括有:
直线滑轨(2),平行设置有两个,两个直线滑轨(2)平行固接于机架(1),两块直线滑轨(2)上均配套有滑块;
传动板(3),固接于一侧滑块上;
支撑座(5),靠近传动板(3),固接于机架(1);
摇杆(6),转动连接于支撑座(5);
间歇轮(4),固接于摇杆(6);
支撑板(7),固接于两侧直线滑轨(2)的滑块上。
3.如权利要求1所述的一种自动化石珠装盒装置,其特征在于,滑动机构包括有:
线性滑轨(8),固接于机架(1),其位于间歇移动机构的上方,其上设有配套的滑块;
连接板(9),固接于线性滑轨(8)的滑块上,连接板(9)为直角板,其上固接有两个滑动杆;
滑板(10),开有两个与滑动杆配合的通孔,滑板(10)通过其上的通孔滑动套设在连接板(9)上的两个滑动杆上;
拉板(11),固接于连接板(9);
抖动弹簧(12),套设在连接板(9)上的两个滑动杆上,抖动弹簧(12)一端接触滑板(10),另一端接触连接板(9)部位。
4.如权利要求1所述的一种自动化石珠装盒装置,其特征在于,放料机构包括有:
固定架(13),固接于滑板(10);
放料桶(14),嵌入固定架(13)内,其上开有通孔;
导向块(15),设有两块,其对称固接于放料桶(14);
挡板(16),为两块弧形板,两块弧形板上均设有菱形杆,两个弧形板分别通过其上的菱形杆滑动穿设与两侧导向块(15);
镀锌弹簧(17),套设在挡板(16)的菱形杆上,镀锌弹簧(17)一端连接导向块(15),另一端连接弧形板;
连接杆(18),固接于放料桶(14),连接杆(18)上开有方形通孔;
堵口板(19),一端设有l形杆,另一端设有u型杆,堵口板(19)通过其上的l形杆滑动连接于连接杆(18)上的方形通孔,堵口板(19)用于封堵放料桶(14)的出料口,另一侧u型杆滑动设置在放料桶(14)的通孔内。
5.如权利要求1所述的一种自动化石珠装盒装置,其特征在于,还包括有拨动堵口板(19)的机构,拨动堵口板(19)的机构设置在机架(1)和支撑板(7)上,并与堵口板(19)连接。
6.如权利要求5所述的一种自动化石珠装盒装置,其特征在于,拨动堵口板(19)的机构包括有:
弯杆架(20),固接于机架(1),设置于直线滑轨(2)的外侧;
摆动杆(21),设置有多个,其均匀间隔地转动连接在弯杆架(20)上;
弹性件(22),与摆动杆(21)数目相同,每个摆动杆(21)端部均连接有一个弹性件(22),弹性件(22)的另一端均与弯杆架(20)连接;
挡块(23),固接于堵口板(19)的l形杆的端部;
复位弹簧(24),套设在堵口板(19)的l形杆上,复位弹簧(24)的一端固接堵口板(19),另一端固接于连接杆(18)。
7.如权利要求6所述的一种自动化石珠装盒装置,其特征在于,还包括有移动放料机构的抖动装置。
8.如权利要求7所述的一种自动化石珠装盒装置,其特征在于,移动放料机构的抖动装置包括有:
滑行道(25),固接于机架(1),其靠近线性滑轨(8);
齿条(26),固接于连接滑行道(25);
滑动架(27),固接于固定架(13),滑动架(27)与滑行道(25)接触;
伺服电机(28),安装在连接板(9)上;
小齿轮(29),通过联轴器连接在伺服电机(28)的输出轴上,小齿轮(29)与齿条(26)啮合。