一种钢结构建筑桁架吊运输送系统及加工工艺的制作方法

本发明涉及钢结构桁架吊运输送技术领域，具体的说是一种钢结构建筑桁架吊运输送系统及加工工艺。

背景技术：

钢桁架是指用钢材制造的桁架，在工业与民用建筑的屋盖结构吊车梁、桥梁和水工闸门等领域中，常用钢桁架作为主要承重构件。钢桁架与实腹梁相比是用稀疏的腹杆代替整体的腹板，并且杆件主要承受轴心力，从而常能节省钢材和减轻结构自重。这使钢桁架特别适用于跨度或高度较大的结构。此外，钢桁架还便于按照不同的使用要求制成各种需要的外形。

由于腹杆钢材用量比实腹梁的腹板有所减少，钢桁架常可做成有较大高度，从而具有较大的刚度，但是，钢桁架的杆件和节点较多，构造较为复杂，制造较为费工，对安装施工的设备要求也相对较高，然而传统的钢结构建筑桁架吊运输送作业时存在的以下难题，一、传统的钢结构建筑桁架吊运输送作业时，一般都是通过人工使用升降台上升到待安装的位置，再使用吊装工具将钢结构桁架吊运到相应的高度，通过人工调整左右两端的高度位置，并使用夹具进行固定，通常钢结构桁架的尺寸大，手工校正对齐作业难度大，而且高空作业容易引发安全事故。二、传统的吊运输送机械，无法在吊运输送过程中对承重绳进行限位，防止发生剧烈晃动，也无法根据左右安装高度位置的不同自动对钢结构桁架的左右相应位置的高度进行调整，更无法在安装结束后自动解除对钢结构桁架的夹持和定位状态。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种钢结构建筑桁架吊运输送系统。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种钢结构建筑桁架吊运输送系统，包括吊装底板、收卷机构、导向机构、承重机构和水平调整机构，所述的吊装底板下端对称安装有收卷机构，吊装底板下端安装有导向机构，且导向机构位于收卷机构之间，导向机构下端对称安装有水平调整机构，导向机构上安装有承重机构，且承重机构位于水平调整机构之间。

所述的承重机构包括承重绳、承重匚型板、承重底板、移位电机、固定板二、移位双向螺杆、移位滑杆、承重滑板、气囊一和底部支撑单元，承重底板上安装有承重匚型板，承重绳的一端固定在导向筒的内壁上端，承重绳的另一端与承重匚型板相连接，且承重绳与限位转轴转动配合，承重底板上端面对称安装有固定板二，固定板二之间通过轴承均匀安装有移位滑杆和移位双向螺杆，且移位双向螺杆位于移位滑杆之间，承重底板上设置有矩形槽口，承重底板下端面对称设置有滑轨，承重滑板上设置有滑块，承重滑板通过滑动配合对称安装在承重底板上，承重滑板上端穿过矩形槽口通过滑动配合对称安装在移位滑杆上，且承重滑板与移位双向螺杆通过螺纹传动配合，承重滑板的侧壁上均匀设置有气囊一，承重滑板的下端安装底部支撑单元，通过设置的移位电机和移位双向螺杆，可带动夹承重滑板从钢结构桁架的的两侧同时对其进行夹持作业。

所述的水平调整机构包括固定板三、滑轮组一、滑轮组二、高度尺、夹持底板、导向支架、移动滑板、夹持气缸、夹持连杆、夹持滑杆和夹爪，导向底板下端对称安装有固定板三，固定板三上通过滑动配合安装有滑轮组二，位于滑轮组二上方的导向底板对称安装有滑轮组一，高度尺安装在固定板三上，收卷绳经滑轮组一缠绕后连接在滑轮组二上，滑轮组二下端安装有夹持底板，夹持底板下端安装有导向支架，导向支架的下端对称安装有移动滑板，移动滑板上通过滑动配合对称安装有夹爪，夹持底板的下端中部安装有夹持气缸，导向支架上通过滑动配合安装有夹持滑杆，夹持滑杆的上端与夹持气缸的输出轴相连接，夹持滑杆下端通过夹持连杆与夹爪传动配合。通过设置的夹持气缸和夹持连杆，可带动夹爪在移动滑板上进行稳定的水平移动并对钢结构桁架的腹杆进行夹持，通过设置在固定板三上的高度尺将高度调节可视化，进一步提升吊运输送作业时对左右高度位置所需求的精确性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的收卷机构包括收卷底板、收卷匚型架、收卷电机、固定板一、收卷转轴、旋转杆、转动块、旋转槽、收卷轮、收卷绳、棘轮、棘爪、收卷弹簧杆和收卷气缸，吊装底板下端面左右两端对称安装有收卷底板，收卷底板下端面的两端对称安装有收卷匚型架和固定板一，收卷匚型架和固定板一上之间通过轴承安装有旋转杆，位于收卷匚型架一端的旋转杆上通过花键固定有棘轮，收卷底板上通过铰接安装有棘爪，棘爪抵靠在棘轮上，收卷匚型架上端内壁安装有收卷弹簧杆，收卷弹簧杆移动端抵靠在棘爪上，位于棘爪下方的收卷底板上安装有收卷气缸，位于固定板一一端的旋转杆上通过花键安装有收卷轮，收卷轮通过收卷绳与水平调整机构相连接，收卷绳与导向机构转动配合，收卷轮的一端设置有旋转槽，旋转槽内通过转动配合安装有转动块，收卷底板上通过电机座安装有收卷电机，收卷电机的输出轴通过收卷转轴与转动块传动配合，收卷转轴通过转动配合方式安装在固定板一上，，通过设置的收卷气缸和收卷弹簧杆，可实现棘轮和棘爪之间锁定状态的变化，通过收卷电机和收卷绳带动滑轮组二进行移动，可对钢结构桁架的左右高度位置进行调节。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的导向机构包括导向底板、导向筒、导向轮和限位转轴，吊装底板下端面中部安装有导向筒，导向筒的侧壁上沿周向对称开设有槽口，导向筒下端安装有导向底板，导向筒的内壁间从上向下向均匀安装有限位转轴，导向筒的内壁下端沿周向通过销轴均匀安装导向轮，导向轮位于限位转轴的两侧且导向轮与收卷绳转动配合，导向筒内的限位转轴可对承重绳的位置进行限定，防止承重绳发生剧烈晃动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的底部支撑单元包括承重座一、承重座二、滑槽一、伸缩电机、伸缩转轴、伸缩齿轮、气囊二、连接杆、弹簧杆、滑槽二、滑槽三、阶梯滑杆、连接气缸和升降架，承重滑板上对称安装有承重座一和承重座二，承重座一和承重座二的上端面对称设置有气囊二，承重座一内均匀设置有滑槽一，滑槽一内通过滑动配合方式均匀安装有连接杆，连接杆上端面均匀设置有齿条，滑槽一内通过转动配合安装有伸缩转轴，伸缩转轴上通过花键均匀固定有与连接杆啮合传动的伸缩齿轮，滑槽一内通过电机座安装有伸缩电机，伸缩电机输出轴通过联轴器与伸缩转轴相连接，连接杆的端部安装有弹簧杆，承重座二内均匀设置有滑槽二，滑槽二下方均匀设置有滑槽三，滑槽三内通过滑动配合安装有阶梯滑杆，滑槽三内安装有连接气缸，连接气缸的输出轴与阶梯滑杆相连接，升降架的上端通过滑动配合安装在滑槽二内，升降架的下端通过轴承抵靠在阶梯滑杆上，通过设置的伸缩电机和伸缩齿轮，可调节连接杆外露尺寸的长短，通过设置的连接气缸和升降架，可自动调整连接杆在承重座二内的锁定状态，进一步提升定型加工作业的准确性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定板三上设置有高度尺，滑轮组二上设置有指针，指针抵靠在高度尺上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的承重座一和承重座二的上端面对称设置有气囊二，减缓钢结构建筑桁架在吊装过程中的晃动程度。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明提供的一种钢结构建筑桁架吊运输送系统，采用可调节式多工位结构的设计理念对钢结构桁架进行吊运输送，采取机械一体化工作结构，进而减轻工人的劳动强度和简化工作流程，同时设置具有刻度尺的结构使整个调节过程可视化，提高了钢结构建筑桁架吊运输送时对左右高度位置调节的准确性。

2.本发明设计的承重机构通过设置的移位电机和移位双向螺杆，可带动夹承重滑板从钢结构桁架的的两侧同时对其进行夹持作业，通过设置的伸缩电机和伸缩齿轮，可调节连接杆在夹持时伸入夹持座二内尺寸的长短，通过设置的连接气缸和升降架，可自动调整连接杆在承重座二内的锁定状态，在安装结束后无需通过人力就能自动解除对钢结构桁架的夹持定位状态，进一步提升吊运输送作业的准确性。

3.本发明设计的导向机构通过设置的导向轮可对收卷绳进行传动导向的作用，减少收卷绳受到的摩擦，导向筒内的限位转轴可对承重绳的位置进行限定，防止承重绳发生剧烈晃动。

4.本发明设计的收卷机构和水平调节机构通过设置的夹持气缸和夹持连杆，可带动夹爪在移动滑板上进行稳定的水平移动并对钢结构桁架的腹杆进行夹持，通过设置的收卷气缸和收卷弹簧杆，可实现棘轮和棘爪之间锁定状态的变化，通过收卷电机和收卷绳带动滑轮组二进行移动，可对钢结构桁架的左右高度位置进行调节，通过设置在固定板三上的高度尺将高度调节可视化，进一步提升吊运输送作业时对左右高度位置所需求的精确性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明图2的c向剖视图；

图4是本发明图2的a处局部放大示意图；

图5是本发明图2的b处局部放大示意图；

图6是本发明承重机构的局部立体结构示意图；

图7是本发明承重机构的局部剖视图；

图8是本发明图7的e处局部放大示意图；

图9是本发明图7的d向剖视图；

图10是本发明收卷机构的局部立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图10，对本发明进行进一步阐述。

一种钢结构建筑桁架吊运输送系统，包括吊装底板1、收卷机构2、导向机构3、承重机构4和水平调整机构5，所述的吊装底板1下端对称安装有收卷机构2，吊装底板1下端安装有导向机构3，且导向机构3位于收卷机构2之间，导向机构3下端对称安装有水平调整机构5，导向机构3上安装有承重机构4，且承重机构4位于水平调整机构5之间。

所述的承重机构4包括承重绳4a、承重匚型板4b、承重底板4c、移位电机4d、固定板二4e、移位双向螺杆4h、移位滑杆4j、承重滑板4k、气囊一4p和底部支撑单元4q，承重底板4c上安装有承重匚型板4b，承重绳4a的一端固定在导向筒3b的内壁上端，承重绳4a的另一端与承重匚型板4b相连接，且承重绳4a与限位转轴3d转动配合，承重底板4c上端面对称安装有固定板二4e，固定板二4e之间通过轴承均匀安装有移位滑杆4j和移位双向螺杆4h，且移位双向螺杆4h位于移位滑杆4j之间，承重底板4c上设置有矩形槽口，承重底板4c下端面对称设置有滑轨，承重滑板4k上设置有滑块，承重滑板4k通过滑动配合对称安装在承重底板4c上，承重滑板4k上端穿过矩形槽口通过滑动配合对称安装在移位滑杆4j上，且承重滑板4k与移位双向螺杆4h通过螺纹传动配合，承重滑板4k的侧壁上均匀设置有气囊一4p，承重滑板4k的下端安装底部支撑单元4q。

所述的底部支撑单元4q包括承重座一4q1、承重座二4q2、滑槽一4q3、伸缩电机4q4、伸缩转轴4q5、伸缩齿轮4q6、气囊二4q7、连接杆4q8、弹簧杆4q9、滑槽二4q10、滑槽三4q11、阶梯滑杆4q12、连接气缸4q13和升降架4q14，承重滑板4k上对称安装有承重座一4q1和承重座二4q2，承重座一4q1和承重座二4q2的上端面对称设置有气囊二4q7，承重座一4q1内均匀设置有滑槽一4q3，滑槽一4q3内通过滑动配合方式均匀安装有连接杆4q8，连接杆4q8上端面均匀设置有齿条，滑槽一4q3内通过转动配合安装有伸缩转轴4q5，伸缩转轴4q5上通过花键均匀固定有与连接杆4q8啮合传动的伸缩齿轮4q6，滑槽一4q3内通过电机座安装有伸缩电机4q4，伸缩电机4q4输出轴通过联轴器与伸缩转轴4q5相连接，连接杆4q8的端部安装有弹簧杆4q9，承重座二4q2内均匀设置有滑槽二4q10，滑槽二4q10下方均匀设置有滑槽三4q11，滑槽三4q11内通过滑动配合安装有阶梯滑杆4q12，滑槽三4q11内安装有连接气缸4q13，连接气缸4q13的输出轴与阶梯滑杆4q12相连接，升降架4q14的上端通过滑动配合安装在滑槽二4q10内，升降架4q14的下端通过轴承抵靠在阶梯滑杆4q12上。

具体工作时，移位电机4d带动移位双向螺杆4h旋转，移位双向螺杆4h通过螺纹啮合传动带动承重滑板4k在移位滑杆4j进行移动，进而通过承重滑板4k带动承重座一4q1和承重座二4q2对钢结构桁架进行夹持支持，当承重滑板4k上的气囊一4p贴合到钢结构桁架的外边缘后，伸缩电机4q4带动伸缩转轴4q5进行旋转，通过伸缩转轴4q5带动伸缩齿轮4q6进行转动，伸缩齿轮4q6通过齿条的啮合传动带动连接杆4q8向外进行移动，直到连接杆4q8端部的弹簧杆4q9插入到承重座二4q2的滑槽二4q10内，通过连接气缸4q13推动阶梯滑杆4q12在滑槽三4q11内进行移动，带动升降架4q14向上移动，通过升降架4q14推动弹簧杆4q9进行收缩，便于连接杆4q8在滑槽二4q10内滑动到合适的位置，之后，通过连接气缸4q13和阶梯滑杆4q12将升降架4q14落下，弹簧杆4q9随即在承重座二4q2内进行自动锁死。

所述的收卷机构2包括收卷底板2a、收卷匚型架2b、收卷电机2c、固定板一2d、收卷转轴2e、旋转杆2f、转动块2g、旋转槽2h、收卷轮2j、收卷绳2k、棘轮2m、棘爪2n、收卷弹簧杆2p和收卷气缸2q，吊装底板1下端面左右两端对称安装有收卷底板2a，收卷底板2a下端面的两端对称安装有收卷匚型架2b和固定板一2d，收卷匚型架2b和固定板一2d上之间通过轴承安装有旋转杆2f，位于收卷匚型架2b一端的旋转杆2f上通过花键固定有棘轮2m，收卷底板2a上通过铰接安装有棘爪2n，棘爪2n抵靠在棘轮2m上，收卷匚型架2b上端内壁安装有收卷弹簧杆2p，收卷弹簧杆2p移动端抵靠在棘爪2n上，位于棘爪2n下方的收卷底板2a上安装有收卷气缸2q，位于固定板一2d一端的旋转杆2f上通过花键安装有收卷轮2j，收卷轮2j通过收卷绳2k与水平调整机构5相连接，收卷绳2k与导向机构3转动配合，收卷轮2j的一端设置有旋转槽2h，旋转槽2h内通过转动配合安装有转动块2g，收卷底板2a上通过电机座安装有收卷电机2c，收卷电机2c的输出轴通过收卷转轴2e与转动块2g传动配合，收卷转轴2e通过转动配合方式安装在固定板一2d上。

具体工作时，收卷气缸2q推动棘爪2n进行转动，解除对棘轮2m的锁定作用，收卷电机2c带动收卷转轴2e进行旋转，收卷转轴2e通过花键转动块2g进行旋转，转动块2g通过转动配合带动旋转槽2h进行转动，进而带动收卷轮2j在旋转杆2f上进行旋转，通过收卷轮2j对收卷绳2k的收放实现对水平调整机构5的高度调节，调节完成后，收卷气缸2q收起，在收卷弹簧杆2p的作用下，棘爪2n再次抵靠在棘轮2m上，防止收卷轮2j发生转动。

所述的导向机构3包括导向底板3a、导向筒3b、导向轮3c和限位转轴3d，吊装底板1下端面中部安装有导向筒3b，导向筒3b的侧壁上沿周向对称开设有槽口，导向筒3b下端安装有导向底板3a，导向筒3b的内壁间从上向下向均匀安装有限位转轴3d，导向筒3b的内壁下端沿周向通过销轴均匀安装导向轮3c，导向轮3c位于限位转轴3d的两侧且导向轮3c与收卷绳2k转动配合。

所述的水平调整机构5包括固定板三5a、滑轮组一5b、滑轮组二5c、高度尺5d、夹持底板5e、导向支架5f、移动滑板5g、夹持气缸5h、夹持连杆5j、夹持滑杆5k和夹爪5m，导向底板3a下端对称安装有固定板三5a，固定板三5a上通过滑动配合安装有滑轮组二5c，位于滑轮组二5c上方的导向底板3a对称安装有滑轮组一5b，固定底板三上设置有高度尺5d，滑轮组二5c上设置有指针，指针抵靠在高度尺5d上，收卷绳2k经滑轮组一5b缠绕后连接在滑轮组二5c上，滑轮组二5c下端安装有夹持底板5e，夹持底板5e下端安装有导向支架5f，导向支架5f的下端对称安装有移动滑板5g，移动滑板5g上通过滑动配合对称安装有夹爪5m，夹持底板5e的下端中部安装有夹持气缸5h，导向支架5f上通过滑动配合安装有夹持滑杆5k，夹持滑杆5k的上端与夹持气缸5h的输出轴相连接，夹持滑杆5k下端通过夹持连杆5j与夹爪5m传动配合。

具体工作时，夹持气缸5h带动夹持连杆5j在导向支架5f上向上移动，夹持连杆5j通过夹持连杆5j带动夹爪5m进行在移动滑板5g上进行滑动，实现对钢结构桁架的腹杆进行夹持，夹持完成后，使用现有吊装机械通过吊装底板1对整个机构和钢结构桁架一起吊运到相应的安装位置，之后，通过收卷电机2c和收卷绳2k带动滑轮组二5c在固定板三5a上进行上下移动，调整左右两侧钢结构桁架的高度与待安装的位置保持一致，通过设置在滑轮组二5c上的指针在高度尺5d上的位置对当前的左右高度位置进行读取和调整。

此外，本发明还提供了一种钢结构建筑桁架吊运输送加工工艺，主要由上述一种钢结构建筑桁架吊运输送系统配合完成，包括以下步骤：

第一步：通过移位电机4d和移位双向螺杆4h带动承重滑板4k在移位滑杆4j进行移动，进而通过承重滑板4k带动承重座一4q1和承重座二4q2对钢结构桁架进行夹持支撑，伸缩电机4q4通过伸缩转轴4q5和伸缩齿轮4q6带动连接杆4q8向外进行移动，连接气缸4q13通过阶梯滑杆4q12和升降架4q14推动弹簧杆4q9进行收缩，便于连接杆4q8在滑槽二4q10内滑动到合适的位置。

第二步：当连接杆4q8移动到合适位置后，通过连接气缸4q13和阶梯滑杆4q12将升降架4q14落下，弹簧杆4q9随即在承重座二4q2内进行自动锁死。

第三步：棘爪2n通过收卷气缸2q解除对棘轮2m的锁定作用，收卷电机2c通过收卷转轴2e和转动块2g带动收卷轮2j在旋转杆2f上进行旋转，通过收卷轮2j对收卷绳2k的收放实现对水平调整机构5的高度调节，调节完成后，收卷气缸2q收起，在收卷弹簧杆2p的作用下，棘爪2n再次抵靠在棘轮2m上。

第四步：夹持气缸5h通过夹持连杆5j带动夹爪5m在移动滑板5g上进行滑动，实现对钢结构桁架的腹杆进行夹持，夹持完成后，使用现有吊装机械通过吊装底板1对整个机构和钢结构桁架一起吊运到相应的安装位置，之后，通过收卷电机2c和收卷绳2k带动滑轮组二5c在固定板三5a上进行上下移动，调整左右两侧钢结构桁架的高度与待安装的位置保持一致。

第五步：安装结束后，通过连接气缸4q13和阶梯滑杆4q12将升降架4q14升起，通过伸缩电机4q4带动连接杆4q8进行收缩，解除锁定状态，通过移位电机4d将承重座一4q1和承重座二4q2打开，通过夹持气缸5h将夹爪5m打开，再使用现有吊装机械将整个机构运出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。