一种码垛装置的制作方法

本实用新型涉及物料输送领域，特别涉及一种码垛装置。

背景技术：

饲料制作完成后需要进行装袋打包，然后输送至堆叠装置堆叠仓库里进行储存。这个时候就需要用到饲料码垛装置，现有的饲料码垛装置在码垛完毕后输送到仓库的过程，需要使用输送小车对物料进行输送，现有的码垛装置在堆叠好物料后，难以将物料转运到输送小车。直接将物料在输送小车上堆叠，存在小车受力不均容易偏摆的情况。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种便于输送堆叠好的物料的一种码垛装置。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种码垛装置，包括

输送部件，所述输送部件设置为传送带，所述传送带设置为平行排列的两条；

抓取装置，所述抓取装置设置在所述两条传送带之间，所述抓取装置包括底座、设置在所述底座上的转轴和设置在所述转轴上的夹取部件；

存放装置，所述存放装置设置在所述抓取装置一侧，所述存放装置包括驱动装置、转盘和输送车，所述输送车可拆卸安装在所述转盘上，所述转盘上设置有固定件，所述输送车包括底板、挡板和设置在所述挡板上的固定部，所述固定部与所述固定件配合将所述输送车固定在所述转盘上，所述底板下方设置有滑轮。

根据本实用新型第一方面实施例的一种码垛装置，至少具有如下有益效果：两条传送带对物料进行输送，抓取装置对传送带上的物料进行抓取，将物料放置到存放装置上进行对物料的堆叠；存放装置包括驱动装置、转盘和输送车，输送车包括固定部，转盘设置有固定件，固定件与固定部配合将输送车固定在转盘上，在堆叠物料能保证输送车不偏移；驱动装置带动转盘和转盘上的输送车规律转动，配合抓取装置完成对物料的码垛堆叠；输送车可拆卸安装在转盘上，在物料堆叠完毕后输送车能够从转盘上卸下，将物料输送到仓库中，提高物料输送效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹取部件包括升降装置、夹爪驱动装置及与所述夹爪驱动装置相连的两个夹爪。

根据本实用新型的一些实施例，所述传送带末端设置有安置部，所述传送带末端设置有暂存架，所述暂存架包括有若干转辊。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定件设置为可转动安装在所述转盘上的挂钩，所述固定部设置为与所述挂钩对应的通槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述转盘的一侧还设置有用于抵接所述输送车的限位板。

根据本实用新型的一些实施例，所述转盘的一侧还设置有斜台，所述斜台设置有避让部以避让所述转盘，所述避让部下方设置有支撑杆。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑轮设置有锁紧装置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一实施例的码垛装置的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的存放装置的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例的斜台的结构示意图。

附图标记：

传送带100；

底座210、转轴220、夹爪驱动装置230、夹爪231；

转盘310、挂钩311、限位板320、斜台330、避让部331、支撑杆332；

输送车400、底板410、挡板420、滑轮430、通槽440；

安置部500、转辊510。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接、装配、配合等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参照图1、图2和图3描述本实用新型实施例的一种码垛装置。

本实用新型实施例的一种码垛装置，包括输送部件、抓取装置、存放装置，所述输送部件设置为传送带100，所述传送带100设置为平行排列的两条；抓取装置，所述抓取装置设置在所述两条传送带之间，所述抓取装置包括底座210、设置在所述底座210上的转轴220和设置在所述转轴220上的夹取部件；所述存放装置设置在所述抓取装置一侧，所述存放装置包括驱动装置、转盘310和输送车400，所述输送车400可拆卸安装在所述转盘310上，所述转盘上设置有固定件，所述输送车400包括底板410、挡板420和设置在所述挡板420上的固定部，所述固定部与所述固定件配合将所述输送车400固定在所述转盘上，所述底板410下方设置有滑轮430。

使用两条传送带100对物料进行输送，能够提高物料的输送效率，抓取装置设置在所述两条传送带100之间，能够对两条传送带100上不同生产线的物料进行堆叠码垛；抓取装置对传送带100上的物料进行抓取，将物料放置到存放装置上进行对物料的堆叠；存放装置包括驱动装置、转盘310和输送车400，输送车400包括固定部，转盘310设置有固定件，固定件与固定部配合将输送车400固定在转盘310上，在堆叠物料能保证输送车400不偏移；驱动装置带动转盘310和转盘310上的输送车400规律转动，配合抓取装置完成对物料的码垛堆叠；输送车400可拆卸安装在转盘310上，在物料堆叠完毕后输送车400能够从转盘310上卸下，将物料输送到仓库中，提高物料输送效率。输送车400包括底板410、挡板420和设置在所述挡板420上的固定部，底板410用于承载物料，挡板420用于防止物料在转动时脱离输送车400，保证物料在输送车400上的稳固。

在一些实施例中，所述夹取部件包括升降装置、夹爪驱动装置230及与所述夹爪驱动装置230相连的两个夹爪231。升降装置设置在转轴220上，夹爪驱动装置230和夹爪231设置在所述升降装置末端，升降装置和转轴220配合能够实现夹爪231的转动和上下运动。夹爪驱动装置230能够驱动两个夹爪231相向运动，实现夹爪231对物料的夹取和放置。

在一些实施例中，所述传送带100末端设置有安置部500，所述安置部500包括有若干转辊510。传送带100末端设置有安置部500，物料被传送带100输送到安置部500上，在惯性和转辊510转动的作用下物料被输送至停留在安置部500中央，停留在安置部500中央的物料被转动到安置部500上方的夹取部件夹取，最终被输送到存放装置上。

在一些实施例中，所述固定件设置为可转动安装在所述转盘310上的挂钩311，所述固定部设置为与所述挂钩311对应的通槽440。固定件为转动安装在转盘310上的挂钩311，挂钩311的数量为两个并设置在转盘310相对的两端，输送车400两侧设置有与挂钩311对应的通槽440，在输送车400挂钩311转动能够卡入到通槽440中，对输送车400进行固定，阻止输送车400偏移。

在一些实施例中，所述转盘310的一侧还设置有用于抵接所述输送车400的限位板320。限位板320设置在转盘310的一侧，限位板320能够对输送车400进行限位，防止输送车400相对转盘310运动的同时还有利于固定件和固定部的配合。

在一些实施例中，所述转盘310的一侧还设置有斜台330，所述斜台330设置有避让部331以避让所述转盘310，所述避让部331下方设置有支撑杆332。转盘310一侧设置有斜台330，斜台330的设置有利于将输送车400推上或推下转盘310。斜台330设置有避让部331，能够避让转盘310转动，使转盘310能够照常转动的同时斜台330能够更加接近转盘310。避让部331下方设置有支撑杆332，能够对避让部331进行支撑，提高斜台330的结构强度。

在一些实施例中，所述滑轮430设置有锁紧装置。在滑轮430上设置有锁紧装置，能够将滑轮430进行锁紧，防止滑轮430转动，使输送车400在转盘310上更加稳定。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。