专利名称：层次式回旋输送机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及物料输送设备，尤其适合与干燥机一类的作业设备配合使用。
一般输送物料进出干燥设备的输送装置为水平式输送带。物料置于输料回带上，从干燥设备一端输入，再从另一端输出。此种输送设备占用平面过大，浪费厂房有效空间，而且干燥媒介物如热空气或冷风容易从干燥设备的两开口处逸出，造成能量浪费。
本实用新型的任务是提供一种层次式回旋输送机，使物料输入作业设备后形成层层相叠的状态，并能依序逐层回旋传送，从一个开口进、出物料，达到减少占地面积、降低作业设备能量消耗。
本实用新型的设计构思如下一种层次式回旋输送机，包含一个进、出料装置及其第一动力源、一个回旋装置及其第二动力源、两个推料装置及其第三动力源和有连线控制上述三个动力源的控制单元，还包含用以安装以上各装置的机架，其特征在于
进、出料装置还包含至少一个取物器及至少一个传动单元和若干个承物架，取物器与传动单元相接并枢嵌于一滑槽，通过传动单元受第一动力源驱动的取物器沿滑槽作轴向往复滑动，取物器于面向回旋装置的一侧预定位置处分别延伸出两个L形拉耳，各拉耳末端与取物器间形成预定宽度的间隙，各承物架呈框体状，其一侧边预定位置处延伸出一连络舌，该连络舌两侧分别凸起形成一个能进出取物器所设间隙的耳部；回旋装置邻靠进、出料装置一侧，它还包含两个第一回旋单元、两个第二回旋单元及连接并传动于第二动力源和各回旋单元之间的传动装置，两个第一回旋单元呈相对位置设置，驱动两个第一回旋单元的上述传动装置含有两个传动组，各传动组分别有一个第一传动轴与第二动力源连动，各第一传动轴分别依序轴接两个第一回旋链轮及一个第一传动齿轮，各个第一回旋链轮同一纵面设有预定数目的副链轮并以一个第一回旋链条圈绕形成封闭回路，各个第一回旋链条预定数个链轴分别向外延伸并接设一L形的固定板，该固定板另一侧壁与一承板的一端相接，而该承板另一端与同侧的另一个第一回旋链条以相同方式相接，各个第二回旋单元结构与各第一回旋单元相同并分别对应设于各第一回旋单元一个邻靠进、出料装置一侧相对的另一侧而形成整个回旋装置，驱动两个第二回旋单元的上述传动装置含有两个另传动组，各另传动组分别有一个第二传动轴和一个第二传动齿轮，各第二传动齿轮与同侧的第一传动齿轮啮合连动，各第二传动轴依序轴接第二传动齿轮及两个第二回旋链轮；两个推料装置呈对称状态分别设于第一回旋单元的预定侧及相对的第二回旋单元预定侧，各推料装置还分别包含一主推料单元、一副推料单元，主推料单元包含一导板、一推料块及与推料块相连接的往复导程组，该导程组包含一链轮、一另链轮及一导程链条，该导程链条圈绕该链轮及另链轮形成封闭回路，导板设于往复导程组一侧并与导程链条预定段平行，导板径向贯穿一导槽，导槽轴向与相邻的导程链条段平行，推料块搭设于导板一侧面并通过导槽与导程链条相接而使推料块在导程链条的牵引下作往复移动，副推料单元与主推料单元结构相同并相对应地设于与主推料单元同一平面的相对边，第三动力源与主推料单元的链轮连动并通过一个第三传动轴与副推料单元连动。
以下结合实施例及其附图作进一步详细说明。
图1是本实施例立体示意图。
图2是进、出料装置侧视示意图。
图3是进、出料装置俯视示意图。
图4是回旋装置侧视示意图。
图5是第一回旋链条与承板接合部份立体示意图。
图6是推料装置动作示意图。
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图1、2、3，本实用新型层次式回旋输送机，包含一进、出料装置10及其第一动力源如马达110，一回旋装置20及其第二动力源(图未示)、两个推料装置30及其第三动力源36和有连线控制上述三个动力源的控制单元(图未示)，还包含用以安装以上各装置的机架90。
进、出料装置10还包含一取物器120及一个传动单元130，马达110通过传动单元130带动取物器，并受控制单元连线控制，使取物器在预设行程中来回移动。传动单元130由一个第一主链轮132、至少一个惰链轮134、两个定程链轮136及一链条138所组成，第一主链轮132与马达110的输出轴枢接连动，各定程链轮136分别枢设于同一水平面预定位置处，链条138圈绕第一主链轮132及各定程链轮136，使链条138于各定程链轮136之间作水平运行。惰链轮134靠搭于链条138回圈外侧预定位置处，使链条138的回圈维持一定的紧绷状态，保证其运行顺利。取物器120由预定个数的螺栓122与各定程链轮136之间的链条138水平段相接并。枢嵌于一个滑槽140，使链条138运行时连动取物器120沿滑槽140轴向滑移。取物器120于面向回旋装置20的一侧延伸形成两个相对称的拉耳124，各拉耳124分别呈L字形，其末端与取物器120的本体间形成预定宽度的间隙128，各拉耳124间保持适当的预设距离，取物器120预定位置处设一支杆121，而滑槽140一侧对应于支杆121的预定处设一感应器42，该感应器42与控制单元连线，使取物器120移动时，支杆121与感应器42形成接触或不接触的状态，用以传递信息至控制单元。若干个承物架18均为矩形框体，用以承置物件或置有物件的网(盘)架，每个承物架18一侧边中央部分向外延伸形成一连络舌182，连络舌182两侧分别径向凸起形成一耳部1822，各耳部1822的最大径度略小于各间隙128的宽度，各拉耳124末端间距离略大于连络舌182的最大宽度，因而各耳部1822可进、出间隙128，并且各耳部1822与各拉耳124相互制动，使取物器120可引带承物架18位移，实行进、出料作业。
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图1、4，回旋装置20设于进、出料装置10的一侧，它还包含相对称设置的两个第一回旋单元24和相对设置的两个第二回旋单元26，第二动力源通过一减速机构(图未示)与一传动装置28分别各带动第一回旋单元24并连动各第二回旋单元运作。驱动两个第一回旋单元24的传动装置28包含两个传动组282，各传动组282分别以一个第一传动轴2822与动力源的输出轴连动，使各第一传动轴2822同步运转，各第一传动轴2822分别依序轴接两个第一回旋链轮242及一个第一传动齿轮2824。第一回旋单元24于各第一回旋链轮242的同一纵向面枢设预定数目的副链轮244，并分别以一第一回旋链条246圈绕形成封闭状回路，各第一传动轴2822带动各第一回旋链条246同步回旋运动。参阅图5，各第一回旋链条246预设的链轴2462分别向外延伸并螺接一固定板248，固定板248是L形板体，其一侧壁与链轴2462相螺接，另一侧壁与一承板241的一端螺接，承板241的另一端则与同侧的另一个第一回旋链条246以相同方式相接。因此位于同侧的两个第一回旋链条246间可平行设置若干个承板241，用以承载承物架18的一端，同样，另一侧的两个第一回旋链条246间也有相同结构，用以承载承物架18的另一端。各承物架18依序进入，并为同一平面的各承板241承载，由各第一回旋链条运行而实行多层次输送。各第二回旋单元26与各第一回旋单元24结构相同，分别对应设置于各第一回旋单元24邻靠进、出料装置10一侧相对的另一侧面，形成整个回旋装置20。驱动两个第二回旋单元26的上述传动装置28还包含两个另传动组284，各另传动组284分别包含一个第二传动轴2842及一个第二传动齿轮2844，第二传动齿轮2844与第一传动齿轮2842齿数相同并啮合连动，各第二传动轴2842依序轴接第二传动齿轮2844及两个第二回旋链轮262，因此各第二回旋单元26与各第一回旋单元24可进行反向同步回转。
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图1、4和6，两个推料装置30呈对称状态分别设于第一回旋单元24的预定侧及相对角的第二回旋单元26的预定侧。各推料装置30还分别包含一主推料单元32、一副推料单元34。各主推料单元32包含有一导板322、一推料块324及与推料块相连结的一往复导程组326，该往复导程组326包含一链轮3262、一另链轮3263及一导程链条3264，该导程链条3264圈绕链轮3262及另链轮3263形成一封闭回路，导板322设于往复导程组326的一侧并与链轮3262和另链轮3263之间的导程链条3264平行，导板322中央部分径向贯穿一导槽(图未示)，导槽轴向与相邻的导程链条3264相平行，推料块324搭置于导板322背向导程链条3264的一侧，在其与导板322相靠一侧的内部枢设有预定数目的滚轮3242，推料块324由预定数目的螺钉3244通过导槽与导程链条3264相接，使导程链条3264牵引推料块324沿导槽所预设的路径往复移动，各副推料单元34与主推料单元32结构相同并相对应地设于与主推料单元32同一平面的相对边。第三动力源36与主推料单元32的链轮3262连动并通过一个第三传动轴3265传动而与副推料单元34连动，以同步推移置于承板241上的承物架18。
本实施例实际运作过程所述如下首先，物料可利用自动化机具或以人工直接置放于承物架18，启动第一动力源马达110，链条138受其带动运转而连动取物器120向回旋装置20方向移动，推移承物架18将物件载送进入回旋装置20的第一回旋单元24，并为承板241所承载。此时，由于支杆121触碰感应器42，控制单元得到信号控制马达110停转，取物器120在预设定位停止移动，继而控制单元启动第二动力源运转，连动第一回旋链条242运行，将承有物件的承物架18向上或向下(据实际情况而定)输送，使相邻的另一承物架18依序输送至取物器120同一平面处，各耳部1822分别进入各间隙128处，第二动力源即停。控制单元再启动马达110向相反方向运转，取物器120被移至初始位置，另一承物架被拉出离开回旋装置20，取出或送置物件，重复前述运作。
当承物架18承载物被送入第一回旋单元24后为两侧的承板241所承载，由各第一回旋链条246同步运转而呈垂直式输送。当承物架18到达推料块324相邻处时，控制单元即停止第二动力源并启动第三动力源36转动，主推料单元32及相连动副推料单元34的各推料块324受其运转连动而同步移动，推移承物架18，将之送入第二回旋单元26并为第二回旋单元26的承板241所承载，与此同时，可进行进、出料作业。随后控制单元启动第三动力源36反向运行，各推料块回复初始位置，准备下一次的作业。当承物架18被移至第二回旋单元26后，第二回旋单元26则以与第一回旋单元24相反方向输送承物架18，并以相同方式、相反方向依序将承物架18推移回第一回旋单元24，如此不断循环。
本实用新型的优点明显，可将物料在立体空间中连续地循环输送，与一般平面输送带相比，占用极少厂房面积，充份利用空间，还由于只从一个口出、入作业设备(如干燥机)，可大幅降低能源逸出。
按照本实用新型设计构思，上述实施例可有以下一些结构演化1、取物器的移动可采用气压或液压方式运行，传动单元设计为由气(液)压缸和气(液)压泵所组成，取物器位于气(液)压泵缸的输出轴前端，输出轴往复移动而实施进、出料的操作。
2、在第一回旋单元与第二回旋单元之间，各承物架移动的路径上，机架可设置承桥板，进而还可在各承桥板及各承板的表面设置预定数目的滑轮，使承物架移动顺畅。
权利要求1.一种层次式回旋输送机，包含一个进、出料装置及其第一动力源、一个回旋装置及其第二动力源、两个推料装置及其第三动力源和有连线控制上述三个动力源的控制单元，还包含用以安装以上各装置的机架，其特征在于进、出料装置还包含至少一个取物器及至少一个传动单元和若干个承物架，取物器与传动单元相接并枢嵌于一滑槽，通过传动单元受第一动力源驱动的取物器沿滑槽作轴向往复滑动，取物器于面向回旋装置的一侧预定位置处分别延伸出两个L形拉耳，各拉耳末端与取物器间形成预定宽度的间隙，各承物架呈框体状，其一侧边预定位置处延伸出一连络舌，该连络舌两侧分别凸起形成一个能进出取物器所设间隙的耳部；回旋装置邻靠进、出料装置一侧，它还包含两个第一回旋单元、两个第二回旋单元及连接并传动于第二动力源和各回旋单元之间的传动装置，两个第一回旋单元呈相对位置设置，驱动两个第一回旋单元的上述传动装置含有两个传动组，各传动组分别有一个第一传动轴与第二动力源连动，各第一传动轴分别依序轴接两个第一回旋链轮及一个第一传动齿轮，各个第一回旋链轮同一纵面设有预定数目的副链轮并以一个第一回旋链条圈绕形成封闭回路，各个第一回旋链条预定数个链轴分别向外延伸并接设一L形的固定板，该固定板另一侧壁与一承板的一端相接，而该承板另一端与同侧的另一个第一回旋链条以相同方式相接，各个第二回旋单元结构与各第一回旋单元相同并分别对应设于各第一回旋单元一个邻靠进、出料装置一侧相对的另一侧而形成整个回旋装置，驱动两个第二回旋单元的上述传动装置含有两个另传动组，各另传动组分别有一个第二传动轴和一个第二传动齿轮，各第二传动齿轮与同侧的第一传动齿轮啮合连动，各第二传动轴依序轴接第二传动齿轮及两个第二回旋链轮；两个推料装置呈对称状态分别设于第一回旋单元的预定侧及相对的第二回旋单元预定侧，各推料装置还分别包含一主推料单元、一副推料单元，主推料单元包含一导板、一推料块及与推料块相连接的往复导程组，该导程组包含一链轮、一另链轮及一导程链条，该导程链条圈绕该链轮及另链轮形成封闭回路，导板设于往复导程组一侧并与导程链条预定段平行，导板径向贯穿一导槽，导槽轴向与相邻的导程链条段平行，推料块搭设于导板一侧面并通过导槽与导程链条相接而使推料块在导程链条的牵引下作往复移动，副推料单元与主推料单元结构相同并相对应地设于与主推料单元同一平面的相对边，第三动力源与主推料单元的链轮连动并通过一个第三传动轴与副推料单元连动。
2.根据权利要求1所述的层次式回旋输送机，其特征在于进、出料装置的传动单元由一个第一主链轮、两个定程链轮及一链条组成，第一主链轮与第一动力源轴接连动，各定程链轮分别枢设于预定位置处，链条圈绕第一主链轮及各定程链轮，位于两定程链轮之间的链条段呈水平状，所述的取物器在该水平链条段用螺栓与链条连接。
3.根据权利要求2所述的层次式回旋输送机，其特征在于进、出料装置的传动单元包含至少一个惰链轮，惰链轮靠搭于使链条运行顺利的预定位置处。
4.根据权利要求1所述的层次式回旋输送机，其特征在于进、出料装置的传动单元由一液压缸和一液压泵所组成，液压泵与第一动力源连动，所述的取物器与液压缸的输出轴前端相接。
5.根据权利要求1所述的层次式回旋输送机，其特征在于进、出料装置中的取物器有一支杆，滑槽一侧对应于支杆的预定处设一与控制单元的连线的感应器。
6.根据权利要求1所述的层次式回旋输送机，其特征在于所述推料装置的推料块在与导板相靠一侧的内部枢设预定数目的滚轮。
7.根据权利要求1所述的层次式回旋输送机，其特征在于机架在位于第一回旋单元与第二回旋单元之间的各承物架移动路径上分别接设承桥板。
8.根据权利要求7所述的层次式回旋输送机，其特征在于各承桥板及各承板表面枢设预定数目的滑轮。
专利摘要本实用新型提供一种层次式回旋输送机，包含进、出料装置，回旋装置，推料装置，控制单元和机架，进、出料装置的传动单元带动取物器将物料推人回旋装置，物料在回旋装置的第一回旋单元和第二回旋单元中层层相叠，以直立式多层次回旋输送，再由取物器将物料拉出，适用于和干燥机之类的作业设备配套使用，实行物料在立体空间中连续循环输送，可少占厂房面积，降低能源逸出。
文档编号B65G25/00GK2228891SQ9524397
公开日1996年6月12日 申请日期1995年5月15日 优先权日1995年5月15日
发明者侯锦朝 申请人:侯锦朝