专利名称：通过电磁振荡来移动工件的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及容器内或槽内工件沿斜面的移动，工件的移动是通过与电磁马达相连的容器的旋转工振动来实现的，特别是一种通过电磁振荡来移动工作的装置。
通常使用于工业上的振荡器，只作为工件的一种进料机械，仅适用于小体积工件，但并非只透用于不体积工件。通过振荡器将振动传送给容器，容器底部的工件便沿倾斜迹面上移，直至工件到达机器的工作状态为止，倾斜迹面一般为螺旋面。
所运用的原理，尽管不仅仅只是一个，但根据发明而设想的装置，即为后述的振荡器，与表面处理设备关系极为密切。振荡器，包括一个容器和一个马达，其功能为混合置于容器中的工件。当工件移动至倾斜迹面上时，工件会跌落至容器的底部。不久后同样的工作循环又开始了。因此，此容器为传统的电镀装置中混合用桶状物的替代物，以此确保工件能不断地搅动。
最主要的，表面处理装置包括装有必须的溶液的一个或几个缸，缸内置有容器，待加工工件置于容器内，其目的在于更换缸内的溶液。
另外，如若需要，还可将容器从一个缸运送到另一个缸。普通的振荡器用于这类设备中时，其结构为容器置于马达上面。在专利CHN0.594072中提及一种单缸电镀设备，在这种结构中，振荡器与缸紧密接合，容器置于缸内的中心处，容器上方的马达，可相应地置于缸外。从马达到容器运动的传递，是通过穿过缸壁的曲轴来实现的。这种结构存在着防水问题，当使用腐蚀性溶液时，这个问题可能难于解决，其关键在于曲轴需穿过缸壁。而且，振荡器与缸之间的刚性连接，限制了使用这种设备的可能性。
在多缸设备中，每个缸都需有一套这样的、带有猖振荡器的结构。这样，工件在每一次运送时都必须将容器从马达上分离开，这种作法很浪费且不好操作。
对于多缸设备，将振荡器作为自激器件，在处理的循环过程中通过相应的方式使其从一个缸运送到另一个缸。因为传统中容器位于马达之上，从而使振荡器难于实现此意图。这种形式的振荡器占据了缸内大量空间，为此在容器浸入缸内的时候，必须有效地保护马达不与溶液接触。
本发明的目的是这样实现的通过电磁振荡来移动工件的装置可通过电磁振动器将移动的工件运送到至少一个工位上或从至少一个工位上运送过来。a)基板由磁性材料制成，包括其上下表面。b)顶板到基板的距离包括其上下表面。c)多个拉伸簧片两端相应地与基板和顶板相连，并相对于板件倾斜，在操纵设备的过程中以支承顶板于基板之上。d)磁力电枢通过顶板的较低面进行传送。e)多个磁芯固定于基板的上表面，呈环形排列并向着磁力电枢方向沿伸，接线端子短，以此决定磁芯与磁力电枢间的间隙。f)每个磁芯都绕有线圈，每个磁芯和相应的线圈在电气上与其它线圈和磁芯为相互独立的。g)拉伸中心轴一端紧固于顶板上，并向下延伸穿过基板。h)当设备处于操作状态时，容器在基板之下固定于中心轴的另一端，且i)给线圈通电，使振荡器的运动传递给顶板，中心轴和容器，以此使基板在通电期间维持本质的静止。
本发明的目的还可以这样实现通过电磁振荡来移动工件的装置可通过电磁振动器将移动的工件运送到至少一个工位上或从至少一个工位上运送过来。a)基板由磁性材料制成，包括其上下表面。b)顶板到基板的距离包括其上下表面。c)多个拉伸簧片两端相应地与基板和顶板相连，并相对于板件倾斜，在操纵设备的过程中以支承顶板于基板之上。d)磁力电枢通过顶板的较低面进行传送。e)多个磁芯固定于基板的上表面，呈环形排列并向着磁力电枢方向沿伸，接线端子短，以此决定磁芯与磁力电枢间的间隙。f)每个磁芯都绕有线圈，每个磁芯和相应的线圈在电气上与其它线圈和磁芯为相互独立的。g)拉伸中心轴一端紧固于顶板上，并向下延伸穿过基板。h)当设备处于操作状态时，容器在基板之下固定于中心轴的另一端，且i)给线圈通电，使振荡器的运动传递给顶板，中心轴和容器，以此使基板在通电期间维持本质的静止。容器含有一倾斜迹面；可通过基板的较低面支承马达并以此减振；其顶板在设备从至少一个工位运送过来或运送到至少一个工位时起支承作用；其马达至少包括三个磁芯。其马达包括了六个磁芯。
本发明的目的还可以这样实现；容器内的工件通过电磁振荡器马达而移动的方式如下述步骤a)提供一电磁振荡马达于基板之上，基板用磁性材料制造，顶板与基板间留有空隙，多个拉伸簧片在马达动作期间将顶板支承于基板之上，磁力电枢安装于顶板上，固定于基板上的多个磁芯沿圆周均布，并向着磁力电枢方向延伸，接线端子短，从而决定了磁芯与磁力电枢间的间隙，每个磁芯上都绕有线圈，每组磁芯和线圈之间相互独立。
b)拉伸轴的一端固定于顶板的近中心轴处，中心轴向下延伸穿过基板。
c)在基板之下中心轴的另一端固定容器，且d)电流周期性地激励独立的线圈组，使中心轴产生绕近顶板中悯一点的上下移动。
附图的图面说明如下
图1为发明的振荡器的一个具体结构的主视图，图2为图1所示的振荡器的平面图，图3为带有两个容器的缸的平面图。为实际使用于表面处理装置的结构中时，整体组成中的一组组件，图4为图3所示模式的前剖视图，图5为图3所示模式的半剖视图，图6为表面处理装置的几个组件及使用发明的振荡器的透视图。
下面将结合附图或实施例对本发明作进一步的详述图1图2分别为使用发明的振荡器的一种情况的主视图和平面图。它包括一牢固的，正方形基板1，基板是用磁性材料制成的。当振荡器动作时，基板处于水平位置。两个定位路轨2通过弹性支3与基板1相接，这样使振荡器的减振成为可能。定位路轨2或其它相似的装置，如吊钩，可方便地将振荡器置于缸上。框架上的结构为实现目的而与装置紧固在一起。垂直于基板1对称地置有定位路轨2，另外通过线圈支座5安装了六个线圈4。每个线圈都缠绕在于一个磁芯上，磁芯在图中未表示，其长度与线圈长度相适配。线圈数至少为三个。线圈通过配电盒6供电，配电盒安装在基板1上，并安装有接线端子。
线图4上安装了环形顶板7，此顶板采用轻金属制造，如铝。此板与基板1通过六个相同的簧片8紧密地连接在一起。第个簧片通过托座9倾斜固定对应的板1和板7。顶板7与基板1平行。磁力电枢10对应于顶线圈4安装于顶板7上，使线圈4内的铁芯与基板1组成闭合的磁力回路。簧片的长度选择，需保证线圈4与磁力电枢10间存在一狭小的空隙，此空隙之为空气间隙，顶板7通过相应的与之相连的簧片8的作用，可产生转动和平动。带有吊钩11的顶板7对应地安装于磁力电枢10上，可能全有一条向外伸出的臂，可抓紧并运送振荡器，此臂在图中未表示出。
上述为零件1-11的安装及振荡器的马达的组成。容器15通过中心轴16安装于马达之下，此中心轴安装在顶板7的中心处。容器有一倾斜面，图中未表示出此斜面。容器是用塑料，如聚丙烯类材料制造的。因此置于其内的工件可见。
振荡器的工作原理如后述。当一稳定电流通过线圈4时，线圈的铁芯与磁力电枢之间产生一吸合力。由于簧片8的作用，此力使顶板7上的中心轴16产生平动和转动，最终合成垂直方向的运动，中心轴与静止的基板1相连。此运动传递给容器15。如果通过线圈的电流是变化的、周期性的，容器将得到一周期性的振动。在这种情况下，电流的强度及密度作了相应的选择后，容器15开始运动，工件将爬升到倾斜迹面上，开始混合。
通过试验，发现若容器的运动比描述的越复杂，工件的混合就更为充分，中心轴始终保持与容器平行。通过将线圈分成一定的组数，并在每组线圈中通以不同的可变电流来实现这一目的。在极端化的例子中，仅有一组线圈。对于这里描述的振荡器，有一个有意义的解决办法，将两个相邻的线圈组成一组线圈，则有三组这样的线圈。当这些线圈周期性地受到激励时，在激励开始的那一刻，电流仅流过一组线圈，中心轴16产生了如上所述的运动，最终成为绕顶板7的近中心点的上下运动。随之容器15也产生相应的运动，这样工件的混合情况将得到改善，且工件会沿斜面运动到迹面上。
与发明的原理不相抵触的前提下，实际中振荡器的结构有可能不是例中所示的结构。
现给出发明的振荡器在表面处理装置中的运用，是为了便于说明，特别是容器位于马达之上而衍生出来的优点说明。
一套设备由一定数量的组件M组成或如图3-5所示的组件的其中一种组成。每一组组件M包括一个缸21；两个容器22及22’(实际数量可能会大于此)；两组补液管23及23’，是用来连接每个容器的较低部位到缸21的较高部位的；可移动的管件24，是将缸21的较低部位与每个容器22，22’的较高部位处的排水管25或25’相连与卸荷管26或26’相连；至少有两个供水管27或27’(实际数量可能大于此)，在高于充水管23或23’处伸入缸21中。
在其开位，排水阀30安装于带有可移动管件24的缸21的底部，同时与安装于缸21内的溢流管31相连。每个补液管23及23’都带有泵35，35’，带有对应的一组排水管25，25’或一组卸荷管26，26’的可移动管件24，其一端的移动是通过控制装置来实现的，控制装置在图中未表示出。
所有零件都固定在框架上，框架在图中未表示出。他们是通过这样的方式安装的缸21相应地在容器22及22’，排水管25及25’，卸荷管26及26’之上。最终组件中的每个零件通过与框架紧密相连的保护板安装在一起。
组件的这种结构，排水阀30关闭时，在泵35的作用下产生液体的循环，使镀液从容器22运送到缸21。在这部分，冲洗液是通过压力管27，如水管，进入缸21的，其流量大小通过阀门控制，阀门图中未表示出。在这种结构中，可移动管件24相对于排水阀25放置好之后，排水阀30打开，镀液在重力作用下从缸21返回到容器21中。同样，冲洗液通过置于合适位置的可移动管件24，在重力作用下进入卸荷管26。溶液在缸21与容器22’，排水管25’，卸荷管26’或进水管27’之间的循环也与上述的情况相类似。
在生产过程中的反应阶段，当工件置于缸中时，其优点是溶液能连续不断地循环；溶液通过过流管31，流出缸21，进入排水管25及卸荷管26中。
零件之间的不同排置，与所述的相比较，在其与目前发明的原理不脱钩的前提下，应与实际相符。例如，缸21与容器22处于同一水平或更低也许更适合。同样，泵可以使用于每一条管路中，以增加液体的流动。可移动管件24可以与带阀的管件安装在一起，以连接缸的底部与排水管25，25’及卸荷管26，26’。
图6表示了发明的一套完整设备。在此例中，含有六个以上所述的组件M，除组件受容器22或22’的影响外，所有组件均为一样的。环绕组件M并使组件固定在一起的框架40，支承着设备尾部的两个水平导轨41，42，组件的排水管25和卸荷管26也安装在其上。在这些轨道上，放置了位于缸21上面的组件M，在导轨41、42上，有一滑架43，滑架上安装了可移动的吊臂44，吊臂制造成可在滑架上垂直滑动的形式。当它位于低位时，吊臂44可通过吊钩11抓取支45。支护上安装了如上述的振荡器，并带有唯一可见的容器15。当然，支护45内装有保证振荡器正常工作的电线。当支护45没被吊臂44吊起时，它安放于水平吊轨47上。水平吊轨47与导轨41，42一样，向设备内部延伸。当设备不工作时，置于容器内的工件，从组件中取出，框架40的装载位可实现这一意图。
当工件处理好之后，吊臂44会提起容器15，运行到滑轨43的高位。滑轨是沿着导轨41，42运动的，使之可以带着容器15到达选择到组件M上。容器15的位置与支护45有一定关系，使吊臂在返回低位时可带着容器15到达组件M的缸21内需要的位置。支护45停留于吊钩轨道47上的一定位置，并保证缸21内振荡器的马达在溶液之外。吊臂44可离开支护45回到其初始位，以抓住固定于支护上另一个振荡器。此吊臂可能会停置一段时间，再将振荡器从一个缸运送到另一个缸。组件M中溶液的循环以及滑轨43、吊臂44的运动都是通过大家所熟识的设备获得的，此设备在图中未表示出。这些设备通过控制枢48进行手工操作，或由记忆装置，如穿孔带或磁力带来进行操作。
本发明相比现有技术具有如下优点结构简单，设计合理，具有防水性，特别适用于多缸表面处理装置中等等。
权利要求
1.通过电磁振荡来移动工件的装置可通过电磁振动器将移动的工件运送到至少一个工位上或从至少一个工位上运送过来。a)基板由磁性材料制成，包括其上下表面。b)顶板到基板的距离包括其上下表面。c)多个拉伸簧片两端相应地与基板和顶板相连，并相对于板件倾斜，在操纵设备的过程中以支承顶板于基板之上。d)磁力电枢通过顶板的较低面进行传送。e)多个磁芯固定于基板的上表面，呈环形排列并向着磁力电枢方向沿伸，接线端子短，以此决定磁芯与磁力电枢间的间隙。f)每个磁芯都绕有线圈，每个磁芯和相应的线圈在电气上与其它线圈和磁芯为相互独立的。g)拉伸中心轴一端紧固于顶板上，并向下延伸穿过基板。h)当设备处于操作状态时，容器在基板之下固定于中心轴的另一端，且i)给线圈通电，使振荡器的运动传递给顶板，中心轴和容器，以此使基板在通电期间维持本质的静止。
2.权利要求1所述的通过电磁振荡来移动工件的装置其容器含有一倾斜迹面。
3.权利要求1所述的通过电磁振荡来移动工件的装置可通过基板的较低面支承马达并以此减振。
4.权利要求1所述的通过电磁振荡来移动工件的装置，其顶板在设备从至少一个工位运送过来或运送到至少一个工位时起支承作用。
5.权利要求1所述的通过电磁振荡来移动工件的装置其马达至少包括三个磁芯。
6.权利要求5所述的通过电磁振荡来移动工件的装置其马达包括了六个磁芯。
7.容器内的工件通过电磁振荡器马达而移动的方式如下述步骤；a)提供一电磁振荡马达于基板之上，基板用磁性材料制造，顶板与基板间留有空隙，多个拉伸簧片在马达动作期间将顶板支承于基板之上，磁力电枢安装于顶板上，固定于基板上的多个磁芯沿圆周均布，并向着磁力电枢方向延伸，接线端子短，从而决定了磁芯与磁力电枢间的间隙，每个磁芯上都绕有线圈，每组磁芯和线圈之间相互独立。b)拉伸轴的一端固定于顶板的近中心轴处，中心轴向下延伸穿过基板。c)在基板之下中心轴的另一端固定容器，且d)电流周期性地激励独立的线圈组，使中心轴产生绕近顶板中悯一点的上下移动。
全文摘要
本发明涉及容器内或槽内工件沿斜面的移动，工件的移动是通过与电磁马达相连的容器的旋转工振动来实现的，特别是一种通过电磁振荡来移动工作的装置。本发明的振荡器包括一个处理工件时所需的倾斜迹面，一个振荡电磁马达，一个连接容器与马达的曲轴，曲轴用于控制振荡器，安装振荡器，且通过电力连接端子持续给马达供电。本发明具有结构简单且具有防水性，特别适用于多缸表面处理装置中。
文档编号B65G27/10GK1167071SQ9611905
公开日1997年12月10日 申请日期1996年4月10日 优先权日1996年4月10日
发明者李幸照, 谭卫邦, 何定华 申请人:东莞宝迪环保电镀设备有限公司