专利名称：回转体驱动控制装置及其控制方法
技术领域：
本发明涉及控制诸如传真机中输送待读取的活页纸状原稿用分离压辊之类回转体的运动或者平面扫描读取装置中能驱动扫描体且具有皮带轮的回转部件运动的控制装置及其方法。
用诸如传真机等装置中的原稿供给机构可将放置在原稿托盘中活页纸状原稿一张一张地顺序输送向读取机构，然后由CCD(光电耦合器件)型信息传感器进行读取。这里，原稿输送是如下那样进行的。
如图6所示，驱动进纸辊71使其将最上部的原稿A向下流一侧输送。在其下流一侧配置有输送原稿A的输送辊72。该输送辊72和进纸辊71由步进电机73驱动，其中设定输送辊72的转速比进纸辊71的转速稍高。这样，当在输送通路上输送的原稿A被输送至输送辊72处时，由于其速度差，原稿A被输送辊72拉向下流一侧。由此，前一张原稿A与其后由进纸辊送来的原稿A之间由于存在有速度差而产生间隔。因为有了该间隔，就可以检测出输送中原稿A的未端，判断原稿的大小及其页数。这里，由于原稿A可以被输送辊72拉向下流一侧，所以在进纸辊处备有单向离合器以使进纸辊能够沿原稿输送方向(图中顺时针方向)空转。
但是，在传真机装置中，有时要求在读取过程中能立即停止。例如，在传真机图文传送方式中存不需要暂将数据存贮，而是实时传送信息的实时图文传送方式。当用这种实时图文传送方式进行信息传输时对方传真机要进行实时打印，这样，发送方数据传送速度很难与之相对应，就要求读取过程中各辊子能随时停止以中断图文的读取。
由于上述进纸辊71处装配有单向离合器74，当读取过程中进纸辊71被突然停止后，由于其自身的惯性会产生顺时针方向的空转。这样，原稿A就会从本来应该停止的位置上超越而影响再一次开始读取，而且在步进电机73急停时，其冲击将对周围的机器带来不良影响。当回转体质量大且转速高时，即使没存装入单向离合器也会发生超越等同样的问题。
本发明以上述传统技术中存在问题为着眼点。其目的是提供一种回转体驱动控制装置及其控制方法，解决在读取过程中需要停止时，各回转体因停止而产生的惯性力不会使原稿产生超越的问题。
为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案一种回转体驱动控制装置，其特征在于具有回转体；驱动该回转体的驱动部件；和控制该驱动部件的控制部件，用该控制部件控制上述驱动部件使上述回转体逐渐减速且不发生惯性回转，在该回转体减速至不发生惯性回转的速度后再停止驱动。
一种回转体驱动控制方法，其特征在于可使具有只允许回转体单方向转动的单向离合器的回转体沿同一回转体的允许方向转动，当需控制该回转体停止转动时，先使回转体逐渐减速且不发生惯性回转，在该回转体减速至不发生惯性回转的速度后再使之停止运动。
一种回转体驱动控制装置，其特征在于具有回转体；只允许回转体单方向转动的单向离合器；驱动回转体沿同一回转体的允许方向转动的驱动部件；和控制该驱动部件的控制部件，用该控制部件控制上述驱动部件使上述回转体逐渐减速且不发生惯性回转，在该回转体减速至不发生惯性回转的速度后再停止驱动。
本发明中，其具有回转体，驱动该回转体的驱动部件和控制该驱动部件的控制部件；用该控制部件控制上述驱动部件使上述回转体逐渐减速且不发生惯性回转，在该回转体减速至不发生惯性回转的速度后再停止驱动。
所述发明，其可使具有只允许回转体单方向转动的单向离合器的回转体沿允许方向转动，当需控制该回转体停止转动时，先使回转体逐渐减速且不发生惯性回转，在该回转体减速至不发生惯性回转的速度后再使之停止运动。这样，处于回转状态的回转体停止运动时，装有单向离合器的回转体可以空转且在不发生惯性回转的状态下逐渐减速。当减速至不发生惯性回转的速度后再停止驱动。
所述发明，其具有回转体，只允许回转体单方向转动的单向离合器、驱动回转体沿允许方向转动的驱动部件和控制该驱动部件的控制部件；用该控制部件控制上述驱动部件使上述回转体逐渐减速且不发生惯性回转，在该回转体减速至不发生惯性回转的速度后再停止驱动。这样，处于回转状态的回转体停止运动时装有单向离合器的回转体可以空转且在不发生惯性回转的状态下逐渐减速。当减速至不发生惯性回转的速度后再停止驱动。
本发明的积极效果如上详述，根据本发明，在使回转体停转时，不是马上停止，而是先使其逐渐减速而不发生惯性回转，然后在不发生惯性回转的转速下停止。这样，就不会发生回转体的惯性回转以及急停造成的冲击。根据所述的发明，即使因单向离合器而易于发生回转体的惯性回转，由于使回转体在不发生惯性回转的状态下逐渐减速，同时在不发生惯性回转的速度下停止转动，所以不会产生回转体的惯性回转和急停造成的冲击。
以下参照附图详细说明
具体实施例方式
图1是本发明实施形式有关的图文读取装置剖视图。
图2是本发明图文读取装置的局部放大剖视图。
图3是本发明图文读取装置框图。
图4是本发明图文读取装置的侧视图。
图5是本发明进纸辊的转度与时间关系的示意图。
图6是传统的原稿供给机构概略说明图。
下面根据图1-5说明本发明图文读取装置的实施形式。
如图1、图2及图4所示，本实施形式图文读取装置由内装读取机构O的壳体11、配置在该壳体11上方的压盖12和在压盖12前方(即图1中左侧)形成的原稿输送部13组成。壳体11上部开口部位安装有放置文书等原稿的透明上盖玻璃14。壳体11的上方安装有可以转动的压盖12，用于压住放置在上盖玻璃14上的原稿A。该压盖12上具有放置待读取的活页纸原稿A的供纸托盘15，其下侧形成有排纸托盘16。在壳体11的上部，原稿输送部13的下部安装有由透明玻璃做成的原稿A读取用读取窗17。
壳体11内分别支承有可自由转动的第1皮带轮18a、19a及第2皮带轮18b、19b。第1皮带轮18a、19a的直径是第2皮带轮18b、19b直径的2倍。在第1皮带轮18a和19a之间装有可绕第1皮带轮轴转动的第1皮带20，在第2皮带轮18b、19b之间装有可绕第2皮带轮转动的第2皮带21。
壳体11内前方一侧设置有本发明驱动装置的步进电机22，其回转运动通过图中未示的若干对齿轮付传递给一侧的皮带轮18a和18b。这样，步进电机22的驱动，通过上述齿轮付和皮带轮18a、19a、18b、19b，带动两皮带20、21作顺时针或反时针回转运动。由于第1皮带轮18a、19a的直径是第2皮带轮18b、19b直径的2倍，所以第1皮带20的运动线速度是第2皮带运动线速度的2倍。
壳体11内设置有可沿上述皮带20、21松、紧边移动方向上往复移动的第1移动架23，该第1移动架23连接在第1皮带20上，其上安装有沿与纸面垂直方向伸展的光源25和第1反射镜26。光源25发出的光通过上盖玻璃14照射在放置于上盖玻璃14上的原稿。第1反向镜26将原稿反射过来垂直方向的光再反射到水平方向上。
壳体11内还设置有可沿上述皮带20、21松、紧边移动方向上往复移动的第2移动架24，该第2移动架24连接在第2皮带21上，其上安装有沿与纸而垂直方向伸展的第2及第3反射镜27、28。第2反射镜27将上述第1反射镜26反射过来的水平方向的光反射向垂直方向。第3反射镜28将第2反射镜27反射过来的垂直方向的光再反射向水平方向。
壳体11内通过固定架43固定配置有透镜31及CCD式信息传感器32。上述第3反射镜28反射过来水平方向上的的光通过透镜引进入信息传感器32。这样，通过该信息传感器32就可读取原稿上的图文信息。综上所述，光源25，第1-3反射镜26、27、28、透镜31以及CCD式信息传感器32组成了读取机构O。
在上述结构中，当读取放置地上盖玻璃14上的书笈等原稿图文时，上述两移动架23，24沿图1所示左右方向在所定行程范围内扫描。因为第2皮带21的线速度是第1皮带20线速度的二分之一，所以当第1移动架23以所定速度朝某个方向移动时，第二移动架24则以第1移动架23的二分之一的速度朝同一方向移动。因为第1移动架23的移动速度是第2移动架24移动速度的两倍，即使两移动架23，24处于移动状态，由原稿A到信息传感器32的光路长度也始终是不变的。即由原稿A反射过来光的焦点位置相对于信息传感器32是一定的。
如图2所示，由激动开关形成的端部传感器33设置在壳体11内压板12与原稿移送部13的邻接部位，其作用是检测出第2移动架24是否通过并经一定时间后(即步进电机22所需脉冲数的对应时间)，使第1及第2移动架23，24移向图2所示自动读取位置Q。
下面说明用于自动读取原稿A的原稿移送部13。如图1及图2所示，原稿移送部13上设置有由将供纸托盘15最上例原稿A移送进原稿移送部13内的一系列辊子36-38、40-43、皮带39以及移送通路R组成的原稿供给机构S。在原稿插入口34附近设置有进纸辊36和进纸辊37(阻挡辊)。通过图中未示的齿轮机构，上述两进纸辊36、37与上述电机22连接并由其驱动。如图2所示，进给辊36与其轴36之间装有只允许该进纸辊36按进纸方向(即图中顺时针方向)转动的单向离合器35，所以，进纸辊36可与轴36a整体转动，也可以用比轴36a快的转速转动。进纸辊37为了阻挡最上部原稿A以外的原稿A进入而作如图所示的顺时针转动。
在进纸辊36的一侧(也是供纸托盘15的一侧)设置有辅助进纸辊38。该辅助进纸辊38由杠杆39支撑，通过图中未示的到带传递进纸辊36的运动。当该辅助进纸辊38与进纸辊36同方向转动时，由于皮带的作用，使之同时向下运动并与最上侧原稿A相接触，从而起到辅助送纸作用。
在进纸辊36的下流一侧设置有输送辊40。该输送辊40通过图中未示的齿轮机构与上述电机22连接并被驱动，其转动速度设定为比进纸辊36的转动速度高。这样，当原稿A沿移送通道被移送至输送辊40处后，由于辊子36和40的速度差使原稿A有由下流一侧拉紧的趋势。因此，上一张原稿A与后面将由进纸辊36送出的原稿A之间出现移动速度差，随之产生一定间隔，这样通过传感器45就可以检测出移动过程中原稿A的末端。
在自动读取模式下，由两进纸辊36、37移送至原稿移送部13内的原稿A，由输送辊40和一对从动辊41挟持并移送向相反方向后，即可经过读取窗17。处于自动读取位置Q的上述读取机构O通过读取窗17对原稿A进行读取。其后，原稿A由一对排纸辊42、43，从原稿排出口44排出列排纸托盘16上。上方一侧的排纸辊42通过图中未示的齿轮机构与上述步进电机22连接并由其驱动。
下而，根据图3说明图文读取装置的电气控制系统的组成。CPU(中央处理器)51与存贮读取装置控制用程序等的ROM(只读存贮器)52及暂存各种信息的RAM(随机读写存贮器)53相连接。CPU51，ROM52和RAM53组成了控制单元。此外，CPU51通过驱动回路54与上述步进电机22相连，同时直接与上述末端传感器33和通过传感器45相连。驱动回路54的作用是以CPU51按一定频率输出的驱动脉冲为基础，产生激磁信号并输入到步进电机22绕组上。步时电机22根据驱动回路54产生的激磁信号作步进运动。
数字化回路56将上述读取机构O读取到的图文信息数字化。NCU(网络控制单元)57用于控制图文读取装置与外部传真装置F或电话线路L的连接。调制解调器58用于被传送数据的调制和解调。操作键群59中包括有扫描通信键60、复制键61和开始读取键62等各类键。
在扫描通信键60处于“on”状态进，CPU51设定为扫描通信模式，在此模式下，由读取部55读取的原稿A的图文数据通过电话线发送至对方传真机。当复制键61处于“on”状态时，CPU设定为复制模式，读取的图文数据由打印机复制输出。也就是说，本实施形式的图文读取装置既有传真通信功能，又有复制功能。功能选择由扫描通信模式或复制模式二中选一进行。表示部63由液晶显示板或发光二极管形成，用于显示“扫描通信模式”、“复制模式”、“等待中”、“机器异常”等图文读取装置实际所处状态。
下面说明具有上述结构的图文读取装置中进纸辊36的运动控制方法。
图5表示了由CPU51控制步进电机22作回转运动的情况下，进纸辊36的转动速度与时间的关系。纵轴表示其转动速度r，横轴表示时间t。图中粗实线L1表示了进纸辊36的转速随时间的变化过程。点划线L0表示了负等加速度的一个极限值，当进纸辊36减速时其加速度超过上极限值时，就会产生惯性回转(即由于单向离合器35的作用，使进纸辊36产生相对于驱动轴36a的超前空转)。图中转速r1是步进电机22突然减速时，进纸辊36也不发生惯性回转的最低转速。
现在，假定装置处于t0-t1时间段内，在自动读取模式下读取原稿A。这时，在CPU51的控制下，步进电机根据所定频率的驱动脉冲对进纸辊36进行确定的驱动，使该进纸辊36以等转速r0转动。
到了时间t1时，对方传真机发出停止输入信号，则须立刻停止原稿A的读取。这时，在CPU51的控制下，步进电机22应使进纸辊36在t1-t3的时间间隔内停止且不产生惯性回转现象。首先，CPU51控制步进电机22使进纸辊36从t1-t2的时间间隔内以负等加速度减速至r1，即让进纸辊36逐步减速，当到时刻t2时，转速成为r1。这时，进纸辊36的负等加速度在图5上对应的角度θ2必须满足θ2〉θ1否则，时纸辊36将产生惯性回转现象，而如上所述减速至r1之前，是不会产生惯性回转的。其后，进纸辊36的转速r1一直维持到t3后立刻停转。当然，CPU51是在已知进纸辊36的重量，原稿A的读取速度等各种条件下进行上述控制的。
本实施形式的图文读取装置具有如下效果。
(1)在停止进纸辊36时，不是使之突然停止，而是在不产生惯性回转的状态下逐渐减速直至不产生惯性回转的某个转速后再停止。这样既避免了进纸辊36产生惯性回转的可能性，又可使原稿能准确地停止在予定位置而不超越，使其后的继续读取得以正确进行。
(2)由于时纸辊36逐步减速，并减速到不产生惯性回转的低转度的后再停止，所以与突然停止的状态相比，进纸辊36几乎不对周围机器产生冲击影响，同时对步进电机22周围的机器也不会产生冲击影响。
(3)在上述实施形式中，当进纸辊36减速至不产生惯性回转的速度r1后，维持该速度r1到t3时刻就可立刻停止。当然，只要成为速度r1，就可以实现在任何所要求的位置上准确地停止进纸辊36而不产生惯性回转。同理，只要成为速度r1，也可实现在任何所要求的时间内准确停止进纸辊36而不产生惯性回转。
对本发明也可作如下具体变更。
(1)在上述实施形式中组装有单向离合器35用以控制进纸辊36，但是即使没有单向离合器，只要是质量大的回转体，就会产生惯性回转和超越这时也可进行控制。例如，在上述实施形态中由步进电机22驱动并带动其它辊子37、40、42和移动架23、24的皮带轮18a、18b，就可以作为回转体进行上述停止过程控制。
例如，当移动架23、24被急停后就会产生超越，同时使设置在该移动架23、24上的读取装置O不能够停止在规定位置上。为了正确地读取就必须使读取装置O能停在规定的位置上，这时只要控制皮带轮18a、18b的运动也可防止超越。当然，诸如辊子37、40、42以及皮带轮18a、18b的控制也可与上述实施形式的控制方式结合起来，也可单独进行。
(2)在上述实施形式中，进纸辊36具有不产生惯性回转的速度的r1后一直保持到t3时刻，其实未必需要这样，也可只要一到不产生惯性回转速度r1就立刻停止其转动。
(3)在上述实施形式中，如图5所示，进纸辊36从t1时刻到t2时刻其转速以负等加速度减速到r1，实际上，只要不超过产生惯性回转的极限值即可，不一定限于以负等加速度减速的方式。
(4)在上述实施形式中具体化的装置是具有复制功能的传真机等图文读取装置，也可以是复印机、打印机等图文记录装置。此外，只要不脱离本发明主导思想，其实施形式可以是各种各样。
由上述实施形式可总结出如下技术上的主要思想。
(1)本发明所记述的回转体驱动控制装置是具有如下控制方式的装置使回转体逐渐减速到不发生惯性回转的转速，降至该转速后使回转体以等速转动一直保持到停止的瞬间。
(2)上述回转体的驱动控制方法是使具有只允许单方向转动的单向离合器的回转体沿允许的回转方向转动，回转体的停止过程中，先让回转体逐渐减速至不产生惯性回转的转速，然后使之保持等速转动直至停止的瞬间。
(3)本发明及上述(1)中所记述的辊子驱动控制装置中，上述回转体是辊子。
(4)本发明中记述的辊子驱动控制方法中，上述回转体是辊子。
(5)上记(3)中记述的送纸辊驱动控制装置中，上述辊子是供给图文读取装置或图文记录装置读取用原稿的进纸辊。
(6)上记(4)记述的送纸辊驱动控制方法中，上述辊子是供给图文读取装置或图文记录装置读取用原稿的进纸辊。
权利要求
1.一种回转体驱动控制装置，其特征在于具有回转体；驱动该回转体的驱动部件；和控制该驱动部件的控制部件，用该控制部件控制上述驱动部件使上述回转体逐渐减速且不发生惯性回转，在该回转体减速至不发生惯性回转的速度后再停止驱动。
2.一种回转体驱动控制方法，其特征在于可使具有只允许回转体单方向转动的单向离合器的回转体沿同一回转体的允许方向转动，当需控制该回转体停止转动时，先使回转体逐渐减速且不发生惯性回转，在该回转体减速至不发生惯性回转的速度后再使之停止运动。
3.一种回转体驱动控制装置，其特征在于具有回转体；只允许回转体单方向转动的单向离合器；驱动回转体沿同一回转体的允许方向转动的驱动部件；和控制该驱动部件的控制部件，用该控制部件控制上述驱动部件使上述回转体逐渐减速且不发生惯性回转，在该回转体减速至不发生惯性回转的速度后再停止驱动。
全文摘要
本发明公开一种回转体驱动控制装置及其控制方法其在读取过程中,因突然停止读取而使各回转体产生的惯性不会造成原稿的得程超越,其配置有与进纸辊转动方向相同的单向离合器,由CPU控制步进电机使之驱动上述进纸辊沿允许转动方向转动,在停止过程中,由CPU控制步进电机使进纸辊在不产生惯性回转的状态下逐渐减速,直至具有不产生惯性回转的速度后再停止驱动,这样,原稿将不产生由预定停止位置的超越现象。
文档编号B65H3/06GK1175842SQ9711242
公开日1998年3月11日 申请日期1997年5月30日 优先权日1996年8月30日
发明者田中诚, 吉川弘康 申请人:村田机械株式会社