专利名称：货物送上栈板的自动化装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种将货物送上栈板的自动化装置。
在货物装、卸货柜车时，为方便作业，通常是需要在一栈板上堆集数个货物后，利用堆高机将栈板连同货物装入货柜车内。
流程中有一令业者苦恼的问题，就是货物送上栈板的过程并不能有效地节省人工、缩短工时。原因在于货物送上栈板的过程，需要人工一一地由小拖车上将货物搬到栈板上，以利堆高机顶起栈板。而货物送上栈板的距离空间无论多么地短，目前均需要人工一一搬运，因为不能将货物随意地抛甩，而且货物有时是不方便利用行车吊载搬运，行车吊载速度也较慢，因此货物如何有效自动化地送上栈板，在贸易日趋广泛的地域交易已是愈来愈频繁的状况，如何减少成本，增加经营利润送上栈板，实为业界颇为有必要改进之处。
本实用新型的目的是提供一种将货物送上栈板的自动化装置，主要是使货物送上栈板的过程，通过自动化机械控制，使货物有效率、安全地送到栈板，免除人工搬移的困扰与高成本。
本实用新型的技术方案在于提供一种货物送上栈板的自动化装置，主要是包含堆货机、骨架、活动载板、挡压部、侧压部，其特征在于呈立方框的骨架一端外侧设有堆货机，堆货机一边朝向骨架设有一压缸以便将货物推向活动载板，骨架底下留设一栈板室的空间，以放置栈板，活动载板，其是在骨架水平活设一可水平移动的活动载板，活动载板外侧设一动力源，用以带动活动载板，挡压部，设于活动载板的两侧，以便升降抵靠货物一侧，侧压部，设于骨架后方远离并朝向堆货机，以平行于活动载板活动的方向，与挡压部稍夹压货物，并移动活动载板使其离开货物，货物便籍重力落在栈板上，达到货物自动化地送上栈板目的。
前述的货物送上栈板的自动化装置，其特征在于堆货机是一架高的架体，其在顶面设有输送台，以供输送机将货物送上输送台，堆货机本体朝向骨架方向固设一压缸，使其缸轴末端锁固一推板以推动货物。
前述的货物送上栈板的自动化装置，其特征在于骨架两边相对活动载板移动方向活设一框架，框架水平相邻输送台的两侧边相对侧压部枢装一连接轴，连接轴两端套固一转动轮，框架邻近输送台的两侧边则另外枢装两转动轮，以二带动条一端各固定在活动载板靠近侧压部的两边，由该端绕设该二转动轮，而框架外侧一体延伸处架设动力源，动力源的心轴套固一驱动轮以配合传动条咬合套绕与该转动轮同轴的另一链轮，而能为驱动轮传动活动载板水平位移。
前述的货物送上栈板的自动化装置，其特征在于框架在靠近输送台固定有挡压部，在框架两侧边各固定一护座，护座顶面固定一压缸，使两边缸轴往护座内部展伸的末端锁固连接一挡杆，形成挡杆横向跨越活动载板。
前述的货物送上栈板的自动化装置，其特征在于侧压部在骨架远离输送台的后方架设一压缸，使缸轴末端垂直连结一压板，使压板面向输送台。
前述的货物送上栈板的自动化装置，其特征在于可在框架与骨架之间设一升降部，使升降部带动框架、活动载板升降。
前述的货物送上栈板的自动化装置，其特征在于框架在各端角设有滑轮以沿构筑骨架内侧形成纵向的导轨滑动，在骨架底下相对侧压部两侧是各立设固定一大压缸，使缸轴末端焊设一ㄩ形护耳，在护耳内枢装一小链轮，骨架顶面相对大压缸之间设一可转动的主传轴，主传轴两端套固主轮，靠近输送台方向两边之间设可转动的副传轴，副传轴在两边各套固一副轮，使一主链条一端固定在骨架后方底端，往小链轮咬绕，使往上绕咬主轮再往下固定于骨架后端，使主传轴两端均配置一主链条；相同于主链条起始固定点处，固定另一连动链条，咬绕小链轮后亦往主轮绕设，沿着护管穿入以水平安置，通往副轮咬绕至框架前端上固定，两边相同，因此框架前端是由连动链条固定，后端由主链条固定。
前述的货物送上栈板的自动化装置，其特征在于输送台是数支辊子并排，输送台一边稍上方设一固定于堆货机本体的挡板。
前述的货物送上栈板的自动化装置，其特征在于转动轮、驱动轮俱为链轮，带动条可为链条。
前述的货物送上栈板的自动化装置，其特征在于挡压部的护座是为穿空框形以供缸轴垂直连接挡杆。
前述的货物送上栈板的自动化装置，其特征在于侧压部在骨架远离输送台的后方焊固一架体，架体中间垂直固定一压缸，左右两边各平行穿设一导杆，压缸的缸轴、两导杆穿过架体连结压板。
前述的货物送上栈板的自动化装置，其特征在于侧压部的缸轴、两导杆穿过架体并固定于一固定板，固定板另一面与压板螺锁固定。
前述的货物送上栈板的自动化装置，其特征在于升降部在骨架顶面四端角架设有轴承座，相对大压缸之间的两轴承座间设一可转动的主传轴，靠近输送台方向两边的轴承座之间穿设可转动的副传轴。
前述的货物送上栈板的自动化装置，其特征在于骨架上相对主、副传轴之间焊设有数个支撑座，在支撑座上焊设一中空护管，使连动链条，咬绕小链轮后往主轮绕设，沿着护管穿入水平安置。
前述的货物送上栈板的自动化装置，其特征在于在栈板室内得安置一栈板输送架，以将栈板放置于上以便输送。
前述的货物送上栈板的自动化装置，其特征在于栈板输送架是在两边架杆之间枢装数支互为平行的轮轴，轮轴保持一设定距离，一边配合穿套轴承而定位于架杆，另一端则配合与动力源连结传动，动力源是为马达固设于座体而设立在轮轴底下，其心轴固定一链轮状的主轮，而每一轮轴均套设二个链轮，各为连动轮与配动轮，因此主轮与其中二相邻的轮轴的配动轮套绕咬合链条状的主动条，而该与动力源连动的二轮轴则利用连动轮各与其相邻的连动轮套绕咬合另外的连动条，未与动力源直接连结动力的其余轮轴，依靠其各为相邻的配动轮而套绕配动条，两两连动轮套绕咬合连动条，即达到各支轮轴均能接受到动力源的动力而转动，形成同向转动而水平输送栈板。
本实用新型至少具有如后的优点1·自动流程，一贯化而快速，免除人工搬运的危险及高昂成本，堆货的效率提高甚高。
2·配合侧压部、推压部的暂时夹压作用，使货物落下栈板、活动载板脱离的时刻，具有良好定位性，保护货物完整性。
3·可自动重覆载送多个货物于一栈板上，大幅地加快货物送上栈板的运输效率。
以下结合附图进一步说明本实用新型的具体结构特征及目的。
附图简要说明
图1是本实用新型较佳实施例的整体立体图。
图2是本实用新型较佳实施例的侧视平面图。
图3是本实用新型较佳实施例的升降部独立立体图。
图4是本实用新型较佳实施例的侧压部局部立体图。
图5是本实用新型较佳实施例的将货物由堆货机送到活动载板的动作侧视图。
图6是本实用新型较佳实施例的将货物送到栈板上方的动作侧视图。
图7是本实用新型较佳实施例的侧压部、挡压部夹靠货物的动作侧视图。
图8是本实用新型较佳实施例的货物落在活动载板的动作侧视图。
图9是本实用新型较佳实施例的活动载板、框架上升的动作侧视图。
图10是本实用新型较佳实施例的栈板输送架部份立体图。
本实用新型为一种将货物送上栈板的自动化装置，请参看
图1、5、7所示，主要是包含堆货机10、骨架20、活动载板30、挡压部40、侧压部50。其中骨架20一端外侧设有堆货机10，骨架20水平活设有活动载板30，在活动载板30的两侧固定有挡压部40，骨架20后方远离堆货机10是设一侧压部50，骨架20底下留设一栈板室21的空间。堆货机10上放置货物75，将栈板70输送至栈板室21，启动动力源以水平输送活动载板30使其相邻堆货机10→配合堆货机10自动推送货物75至活动载板30上，使货物75居于栈板70位置上方→挡压部40、侧压部50被启动而夹靠货物75→移动活动载板30以离开货物75→货物75便籍重力落在栈板70上，以达到货物75自动化地送上栈板70的目的。
为进一步说明具体实施的机构形态，堆货机10是一架高的架体在顶面设有输送台11，输送台11是数支辊子并排，以供输送机将货物75送上输送台11，输送台11一边稍上方以固定于堆货机10本体的是一挡板14，在堆货机10本体正向骨架20方向是固设一压缸12，使其缸轴121末端锁固一推板13，用以推动货物75。
骨架20是一立方形态的框体，在底下留设一放置栈板的栈板室21，栈板室21上方水平相邻输送台11的两侧活动架设一活动载板30，活动载板30的架设及其驱动方式，请参看
图1、2，骨架20两边相对活动载板30移动方向活设一框架300，使框架300水平相邻输送台11的两侧边后方〔相对侧压部〕枢装一连接轴31，连接轴31两端套固一链轮状转动轮32，框架300邻近输送台11的两侧边则另外枢装两转动轮33，以二链条状的带动条34一端各固定在活动载板30靠近侧压部50的两边，由该端往转动轮32下方咬合，使之由上方往转动轮33咬合，再循环地往活动载板30相对该端固定，使活动载板30两边均如是配置，又，活动载板30的驱动是在框架300外侧一体延伸处架设动力源23，动力源23的心轴套固一驱动轮231以配合链条状的传动条232咬合套绕一与转动轮32同轴的另一链轮，而能为驱动轮231传动活动载板30水平位移。
框架300在靠近输送台11固定有挡压部40，其构成是框架300在两侧边各固定一穿空框形护座43，护座43顶面固定一压缸41，使两边缸轴411往护座43内部展伸的末端锁固连接一挡杆42，挡杆42便横向跨越活动载板30。
侧压部50则如
图1、2、4所示，在骨架20远离输送台11的后方焊固一架体24，架体24供一压缸51在中间垂直固定，左右两边各平行穿设一导杆52，使缸轴511、两导杆52以穿过架体24，形成各末端焊固在一固定板55，利用固定板55另面与一压板54螺锁固定，使压板54面向输送台11。
此外，本实用新型可进一步配合升降部60设计，如
图1至图3，主要是活动载板30连同框架300活设于骨架20，使活动载板30可以上下升降，顺应货物75的高度，因此框架300在各端角设有滑轮69以沿构筑骨架20内侧形成纵向的导轨22滑动，而在骨架20底下相对侧压部50两侧是各立设固定一大压缸61，使缸轴611末端焊设一ㄩ形护耳62，在护耳62内枢装一小链轮63，而在骨架20顶面四端角架设有轴承座67，相对大压缸61之间的两轴承座67间设一可转动的主传轴64，主传轴64两端套固主轮64，靠近输送台11方向两边的轴承座67之间则设可转动的副传轴65，副传轴65在两边各套固一副轮651，骨架20上相对主、副传轴64、65之间焊设有数个支撑座68，在支撑座68上焊设一中空护管662。以一主链条66一端固定在骨架20后方底端，往小链轮63咬绕，使之往上绕咬主轮641，绕经后，再往下固定于骨架20后端，主传轴64两端均如是配置一主链条66；其次，在相同于主链条66起始固定点处，固定另一连动链条661，同样咬绕小链轮63后，亦往主轮641绕设，但之后则沿着护管662穿入以水平安置，通往副轮651咬绕至框架300前端上固定〔比如是钩设固定〕，两边亦如是，因此框架300前端是由连动链条661固定，后端由主链条66固定，即构成升降部60。整体配置如
图1所示。
最后说明栈板70输送入栈板空间21的过程，如
图10所示，其是另设一栈板输送架80，栈板输送架80是在两边架杆90之间枢装数支互为平行的轮轴81，轮轴81保持一设定距离，一边配合穿套轴承85而定位于架杆90，另一端则配合与动力源82连结传动，动力源82是为马达固设于座体而座立在轮轴81底下，其心轴固定一链轮状的主轮821，而每一轮轴81均套设二个链轮，各为连动轮84与配动轮83，因此主轮821与其中二相邻的轮轴81的配动轮83套绕咬合链条状的主动条822，而该与动力源82连动的二轮轴81则利用连动轮84各与其相邻的连动轮84共绕咬合另外的连动条841，依此类推，未与动力源82直接连结动力的其余轮轴81，依靠其各为相邻的配动轮83而共绕配动条831，两两连动轮84共绕咬合连动条841，即达到各支轮轴81均能接受到动力源82的动力而转动，形成同向转动而水平输送栈板70。
本实用新型的特点在说明实施过程便可了解1·如
图1、2、5，数件互为水平相邻的货物75经输送带送到堆货机10的输送台11，并靠近推板13，而为挡板14挡止，同时启动动力源23，以使驱动轮231带动转动轮32、33、传动条232，使活动载板30水平移位，往堆货机10移位并近邻输送台11；其次，启动压缸12以使缸轴121带着推板13、货物75往活动载板30移动，使货物70推进活动载板30上。
2·如图7、8、10，栈板输送架80放在栈板室21内，配合安置数个栈板输送架80，以铺放栈板70而输送入栈板室21中，其中通过动力源82的主轮821经主动条822、配动条831而传动轮轴81，相对放置于框架300的中央点，而活动载板30带着货物75水平移位至栈板70上方，并配合触动微动开关或是自动化控制程式以停止于定点，此时驱动挡压部40的两边压缸41，使缸轴411带着挡杆42下降以在货物75侧边，同步时刻，侧压部50则启动压缸51，使缸轴511带着压板54，顺应导杆52导正水平移位的轨迹，往货物70移动，以挡杆42为基准，接触到货物75，形成挡杆42、压板54在活动载板30上稍夹压货物75。
3·续如图8，启动动力源23以将活动载板30移开退至后方，脱离货物75的范畴，挡杆42、压板54夹压货物75的力无法克服货物75本身重量，加以货物75没有活动载板30的承托，随地心重力往栈板70落移，栈板70便已承接到货物75；此时，欲在一栈板70上堆叠多层货物75时，请接下配合图3、9所示，启动大压缸61，以使缸轴611往下缩入，带着主链条66、连动链条661往下降移，因此通过主轮641、副轮651的途径，顺利地使框架300连同活动载板30、侧压部50、挡压部40、动力源23往上升，直至超过第一层货物75高度，再令活动载板30往堆货机10移位，以预备载送其它货物75，因此另外的货物75被推上活动载板30，再重新配合挡压部40、侧压部50夹压货物75，使接下来的货物75再落放至该栈板70上，依此循环，一栈板70上堆叠数层货物75〔二层上以〕后，使承接到货物75的栈板70配合栈板输送架80而送出栈板室21，达到货物75自动送上栈板70的流程。
权利要求1·一种货物送上栈板的自动化装置，包含堆货机、骨架、活动载板、挡压部、侧压部，其特征在于呈立方框的骨架一端外侧设有堆货机，堆货机一边朝向骨架设有一压缸，骨架底下留设一放置栈板的栈板室，在骨架水平方向设一可水平移动的活动载板，活动载板外侧设一带动活动载板的动力源，挡压部，设于活动载板的两侧，侧压部，设于骨架后方远离并朝向堆货机。
2·根据权利要求1所述的货物送上栈板的自动化装置，其特征在于堆货机是一架高的架体，其在顶面设有输送台，堆货机本体朝向骨架方向固设一压缸，其缸轴末端锁固一推板。
3·根据权利要求1所述的货物送上栈板的自动化装置，其特征在于骨架两边相对活动载板移动方向活设一框架，框架水平相邻输送台的两侧边相对侧压部枢装一连接轴，连接轴两端套固一转动轮，框架邻近输送台的两侧边则另外枢装两转动轮，以二带动条一端各固定在活动载板靠近侧压部的两边，由该端绕设该二转动轮，而框架外侧一体延伸处架设动力源，动力源的心轴套固一驱动轮且配合传动条咬合套绕与该转动轮同轴的另一链轮。
4·根据权利要求1所述的货物送上栈板的自动化装置，其特征在于框架在靠近输送台固定挡压部，在框架两侧边各固定一护座，护座顶面固定一压缸，使两边缸轴往护座内部展伸的末端锁固连接一挡杆，形成挡杆横向跨越活动载板。
5·根据权利要求1所述的货物送上栈板的自动化装置，其特征在于侧压部在骨架远离输送台的后方架设一压缸，使缸轴末端垂直连结一压板，使压板面向输送台。
6·根据权利要求1所述的货物送上栈板的自动化装置，其特征在于在框架与骨架之间设一带动框架、活动载板升降的升降部。
7·根据权利要求6所述的货物送上栈板的自动化装置，其特征在于在框架各端角设有滑轮以沿构筑骨架内侧形成纵向的导轨滑动，在骨架底下相对侧压部两侧各立设固定一大压缸，使缸轴末端焊设一ㄩ形护耳，在护耳内枢装一小链轮，骨架顶面相对大压缸之间设一主传轴，主传轴两端套固主轮，靠近输送台方向两边之间设可转动的副传轴，副传轴在两边各套固一副轮，使一主链条一端固定在骨架后方底端，往小链轮咬绕，使往上绕咬主轮再往下固定于骨架后端，使主传轴两端均配置一主链条；相同于主链条起始固定点处，固定另一连动链条，咬绕小链轮后亦往主轮绕设，沿着护管穿入以水平安置，通往副轮咬绕至框架前端上固定，两边相同，框架前端是由连动链条固定，后端由主链条固定。
8·根据权利要求2所述的货物送上栈板的自动化装置，其特征在于输送台是数支辊子并排，输送台一边上方设一固定于堆货机本体的挡板。
9·根据权利要求1所述的货物送上栈板的自动化装置，其特征在于转动轮、驱动轮俱为链轮，带动条为链条。
10·根据权利要求1所述的货物送上栈板的自动化装置，其特征在于挡压部的护座为穿空框形以供缸轴垂直连接挡杆。
11·根据权利要求1所述的货物送上栈板的自动化装置，其特征在于侧压部在骨架远离输送台的后方焊固一架体，架体中间垂直固定一压缸，左右两边各平行穿设一导杆，压缸的缸轴及该两导杆穿过架体连结压板。
12·根据权利要求11所述的货物送上栈板的自动化装置，其特征在于侧压部的缸轴、两导杆穿过架体固定在一固定板，固定板另一面与压板螺锁固定。
13·根据权利要求7所述的货物送上栈板的自动化装置，其特征在于升降部在骨架顶面四端角架设有轴承座，相对大压缸之间的两轴承座间设一可转动的主传轴，靠近输送台方向两边的轴承座之间穿设可转动的副传轴。
14·根据权利要求13所述的货物送上栈板的自动化装置，其特征在于骨架上相对主、副传轴之间焊设有数个支撑座，在支撑座上焊设一中空护管，使连动链条，咬绕小链轮后往主轮绕设，沿着护管穿入水平安置。
15·根据权利要求1所述的货物送上栈板的自动化装置，其特征在于在栈板室内设置一栈板输送架，栈板放置于栈板输送架上。
16·根据权利要求第15所述的货物送上栈板的自动化装置，其特征在于栈板输送架是在两边架杆之间枢装数支互为平行的轮轴，轮轴保持一设定距离，一边配合穿套轴承而定位于架杆，另一端则配合与动力源连结传动，动力源是为马达固设于座体而设立在轮轴底下，其心轴固定一链轮状的主轮，而每一轮轴均套设二个链轮，各为连动轮与配动轮，主轮与其中二相邻的轮轴的配动轮套绕咬合链条状的主动条，而该与动力源连动的二轮轴则利用连动轮各与其相邻的连动轮套绕咬合另外的连动条，未与动力源直接连结动力的其余轮轴，依靠其各为相邻的配动轮而套绕配动条，两两连动轮套绕咬合连动条。
专利摘要本实用新型是一种货物送上栈板的自动化装置，一框形骨架外侧设有堆货机，骨架底下设一栈板室以放置栈板，活动载板于骨架活设而能水平移动，活塞载板两侧为挡压部，侧压部则设于骨架，堆货机放置货物时，栈板输送至栈板室，使活动载板移至相邻堆货机，堆货机推送货物至活动载板，再使货物移至栈板上方，启动挡压部、侧压部而稍夹压货物使移动活动载板离开货物，货物随之掉落在栈板上，使货物自动、安全地送到栈板。
文档编号B65G63/00GK2337122SQ9820571
公开日1999年9月8日 申请日期1998年6月8日 优先权日1998年6月8日
发明者廖丽云 申请人:廖丽云