远离空盘收料柜103的一侧设置有可将电池料盘29从上料平台102推送至空盘收料柜103内的空盘回收气缸106，上料平台102靠近作业输送线12 —端的上方设置有可将电池从上料平台102转移至供料连接线13上的上料机械手107。
[0068]如图4、5所示，下料系统11包括呈直角布局的空盘供料柜111、下料平台112和电池收料柜113，下料平台112的两端分别与空盘供料柜111和电池收料柜113连接，空盘供料柜111的上方设置有可将电池料盘29从空盘供料柜111推送至下料平台112上的下料推盘机构114，下料平台112背离电池收料柜113的一端设置有可将电池料盘29从下料平台112推送至电池收料柜113内的电池收料气缸115，下料平台112的上方设置有可将电池从收料连接线18转移至下料平台112上的电池料盘29内的下料机械手116。
[0069]如图4、5、8所示，作业输送线12靠近下料系统11的一端设置有用于测试电池电压的电池检测装置和用于分类转移良品与不良品电池的分类机械手22，收料治具回流线19靠近分类机械手22的一端设置有用于收集电池不良品的次品回收盒23。分类机械手22将良品电池转移至收料连接线18上，而将不良品电池转移至次品回收盒23内，以实现良品电池与不良品电池的分类下线。分类机械手22包括分类底板221和设置在所分类底板221上的可水平移动的水平滑动架222，分类底板221上还设置有驱动水平滑动架222移动的水平滑动电机223，水平滑动架222的一侧设置有可沿水平滑动架222上下移动的竖直滑动架224和驱动竖直滑动架224移动的竖直滑动气缸225，竖直滑动架224上设置有若干相互间距可变的吸嘴滑动块226和驱动吸嘴滑动块226运动的变间距气缸227，每块吸嘴滑动块226的底部设置有电池吸嘴228。
[0070]如图4、5所示，作业输送线12靠近下料系统11的一端并位于分类机械手22靠近下料系统11的一侧设置有用于回收作业输送线12上未被分类机械手22转移的遗漏电池的防漏机械手24和防漏回收盒25。
[0071]如图1、19所示，直角贴胶装置34与极耳折叠装置之间设置有可使电池旋转180°的旋转机构35，极耳折叠装置与门形贴胶装置39之间设置有可使电池旋转90°的旋转机构35，门形贴胶装置39与极耳超边刮平装置40之间设置有可使电池旋转90°的旋转机构35，两个极耳超边刮平装置40之间设置有可使电池旋转180°的旋转机构35。旋转机构35包括旋转底板351、旋转夹钳355和驱动旋转夹钳355夹紧电池的旋转夹紧气缸353，旋转夹紧气缸353与旋转底板351滑动连接，旋转底板351的一侧设置有用于驱动旋转夹紧气缸353水平移动的旋转直线气缸352，旋转夹紧气缸353上设置有用于驱动旋转夹钳355转动的旋转电机354。
[0072]如图22所示，极耳变向装置33包括用于使极耳向下倾斜的极耳倾斜装置331和用于使极耳竖直向下的极耳竖立装置332，极耳倾斜装置331包括位于作业输送线12上方的用于固定电池的第一变向压紧气缸3311，以及分别位于作业输送线12两侧的选择性与电池极耳抵接的两块变向斜板3312和驱动变向斜板3312运动的斜板气缸3313，极耳竖立装置332包括位于作业输送线12上方的用于固定电池的第二变向压紧气缸3321，以及分别位于作业输送线12两侧的选择性压紧电池端面的两块竖立推板3322和驱动竖立推板3322运动的推板气缸3323。具体地，极耳倾斜装置331使极耳向下倾斜45°，极耳竖立装置332使极耳紧贴电池的端面。
[0073]如图13、14所示，直角贴胶装置34包括相对设置的用于使胶纸紧贴在电池一极端面的直角压块3406和用于顶紧电池另一极端面的第三顶紧气缸3417，以及可选择性夹紧胶纸的直角胶纸夹块3412，第三顶紧气缸3417的下方设置有用于固定电池的放置模具126的第三定位气缸3416，第三顶紧气缸3417的上方设置有用于夹紧电池的第三压紧气缸3418，直角压块3406背离第三顶紧气缸3417的一侧设置有驱动直角压块3406运动的直角压块气缸3407，直角压块3406的上方设置有用于使胶纸紧贴在电池圆柱侧面上的直角滚轮3404，直角滚轮3404背离第三顶紧气缸3417的一侧设置有用于驱动直角滚轮3404运动的直角滚胶气缸3405，直角滚轮3404的上方设置有用于切断胶纸的直角切刀3402，直角切刀3402背离第三顶紧气缸3417的一侧设置有用于驱动直角切刀3402运动的直角切刀气缸3403，直角胶纸夹块3412安装在直角安装板3401上，直角安装板3401上设置有可水平移动的直角水平滑板3408和驱动直角水平滑板3408移动的直角水平送胶电机3409，直角水平滑板3408上并位于直角切刀3402的上方设置有可上下移动的直角竖直滑板3410和驱动直角竖直滑板3410移动的直角竖直送胶电机3411，直角竖直滑板3410靠近直角切刀3402的一侧固定设置有直角胶纸夹紧气缸3413，直角胶纸夹紧气缸3413的活动端与直角胶纸夹块3412固定连接，直角水平滑板3408的顶部还设置有直角胶卷3414和直角胶纸导向辊3415。
[0074]如图23所示，极耳调正装置36包括位于作业输送线12两侧的用于夹紧电池两端面的两个调正顶紧气缸362和位于作业输送线12上方的选择性与电池极耳抵接的两块调正板365，调正板365安装在调正支架361上，调正支架361顶部设置有两块对称的调正水平滑板363和驱动两块调正水平滑板363水平移动的两个调正水平气缸364，每块调正水平滑板363上均设置有调正竖直气缸366，调正竖直气缸366的活动端与调正板365固定连接。电池的极耳经过直角贴胶装置34的处理后可能出现向内折弯，通过设置极耳调正装置36，将出现向内折弯的极耳调正至竖直向上位置。
[0075]如图9、10所示，极耳折叠装置包括用于对正极极耳进行两次折弯的正极耳折叠装置37，正极耳折叠装置37包括相对设置的用于使正极极耳折叠成型的正极折叠模具3704和用于顶紧电池负极的第一顶紧气缸3712，以及用于驱使正极极耳弯曲变形的正极刮板3709，第一顶紧气缸3712的下方设置有用于固定电池的放置模具126的第一定位气缸3711，正极折叠模具3704安装在正极模具安装板3701上，正极模具安装板3701上设置有可水平移动的正极模具滑块3702和用于驱动正极模具滑块3702移动的正极模具水平气缸3703，正极模具滑块3702靠近第一顶紧气缸3712的一侧固定设置有正极模具竖直气缸3705，正极模具竖直气缸3705的活动端与正极折叠模具3704固定连接，正极刮板3709安装在正极刮板安装板3706上，正极刮板安装板3706上设置有可水平移动的正极刮板滑块3707和用于驱动正极刮板滑块3707移动的正极刮板水平气缸3708，正极刮板滑块3707上固定设置有正极刮板竖直气缸3710，正极刮板竖直气缸3710的活动端与正极刮板3709固定连接，正极刮板安装板3706靠近第一顶紧气缸3712的一侧设置有用于夹紧电池的第一压紧气缸3713。具体地，正极折叠模具3704上开设有V形槽，使电池的正极极耳被正极刮板3709和V形槽挤压折弯两次。
[0076]如图11、12所示，极耳折叠装置还包括用于对负极极耳进行一次折弯的负极耳折叠装置38，负极耳折叠装置38包括相对设置的用于使负极极耳折叠成型的负极折叠模具3804和用于顶紧电池正极的第二顶紧气缸3812，以及用于驱使负极极耳弯曲变形的负极刮板3809，第二顶紧气缸3812的下方设置有用于固定电池的放置模具126的第二定位气缸3811，负极折叠模具3804安装在负极模具安装板3801上，负极模具安装板3801上设置有可水平移动的负极模具滑块3802和用于驱动负极模具滑块3802移动的负极模具水平气缸3803，负极模具滑块3802靠近第二顶紧气缸3812的一侧固定设置有负极模具竖直气缸3805，负极模具竖直气缸3805的活动端与负极折叠模具3804固定连接，负极刮板3809安装在负极刮板安装板3806上，负极刮板安装板3806上设置有可水平移动的负极刮板滑块3807和用于驱动负极刮板滑块3807移动的负极刮板水平气缸3808，负极刮板滑块3807上固定设置有负极刮板竖直气缸3810，负极刮板竖直气缸3810的活动端与负极刮板3809固定连接，负极刮板安装板3806靠近第二顶紧气缸3812的一侧设置有用于夹紧电池的第二压紧气缸3813。
[0077]如图15、16所示，门形贴胶装置39包括相对设置的用于使胶纸紧贴在电池一极端面的门形压块3907和用于顶紧电池另一极端面的第四顶紧气缸3918，以及可选择性夹紧胶纸的门形胶纸夹块3913，第四顶紧气缸3918的下方设置有用于固定电池的放置模具126的第四定位气缸3917，第四顶紧气缸3918的上方设置有用于夹紧电池的第四压紧气缸3919，门形压块3907背离第四顶紧气缸3918的一侧设置有驱动门形压块3907运动的门形压块气缸3908，门形压块3907的上方和下方分别设置有用于使胶纸紧贴在电池圆柱侧面上的门形上滚轮3904和门形下滚轮3905，门形上滚轮3904和门形下滚轮3905背离第四顶紧气缸3918的一侧设置有用于驱动门形上滚轮3904和门形下滚轮3905运动的门形滚胶气缸3906，门形上滚轮3904的上方设置有用于切断胶纸的门形切刀3902，门形切刀3902背离第四顶紧气缸3918的一侧设置有用于驱动门形切刀3902运动的门形切刀气缸3903，门形胶纸夹块3913安装在门形安装板3901上，