自动包装机的极耳折叠与贴胶系统的制作方法

文档序号:8215037阅读:263来源:国知局
自动包装机的极耳折叠与贴胶系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电池生产设备技术领域,尤其涉及一种自动包装机的极耳折叠与贴胶系统。
【背景技术】
[0002]电池是储能和供电产品,电池储存能量和与外部导通供电的可靠性是电池产品质量优劣的一个重要评判因素,因此,在电池出厂前,需要对电池的极耳进行有效的固定和保护,使极耳紧贴电池的端面和位于电池的圆柱体延伸范围内。电池极耳的折叠和贴胶保护工序比较复杂,目前大部分企业仍通过人工操作,不仅员工劳动强度大,而且生产效率低、产品一致性差,严重影响电池的可靠性和美观度。基于上述情况,我们亟须设计一个能够对电池极耳进行折叠和贴胶保护的系统。

【发明内容】

[0003]本发明的一个目的在于:提供一种自动包装机的极耳折叠与贴胶系统,实现电池极耳的自动折叠和贴胶,提高生产效率和可靠性。
[0004]为达此目的,本发明采用以下技术方案:
[0005]一种自动包装机的极耳折叠与贴胶系统,包括用于输送电池的作业输送线,以及沿所述作业输送线的前进方向依次排布的极耳变向装置、直角贴胶装置、极耳折叠装置、门形贴胶装置、两个极耳超边刮平装置和圆柱卷胶装置,所述直角贴胶装置与所述极耳折叠装置之间设置有可使电池旋转180°的旋转机构,所述极耳折叠装置与所述门形贴胶装置之间设置有可使电池旋转90°的旋转机构,所述门形贴胶装置与所述极耳超边刮平装置之间设置有可使电池旋转90°的旋转机构,两个所述极耳超边刮平装置之间设置有可使电池旋转180°的旋转机构。
[0006]具体地,电池的极耳经过所述极耳变向装置处理后竖直向下,通过在所述直角贴胶装置与所述极耳折叠装置之间设置所述旋转机构,使电池极耳竖直向上,以便所述极耳折叠装置对极耳进行折叠处理。
[0007]具体地,位于所述极耳折叠装置与所述门形贴胶装置之间的所述旋转机构的转动方向与位于所述门形贴胶装置与所述极耳超边刮平装置之间的所述旋转机构的转动方向相反。
[0008]具体地,电池的极耳经过所述极耳折叠装置处理后,正极极耳竖直向上,而负极极耳竖直向下,通过在两个所述极耳超边刮平装置之间设置旋转机构,使正极和负极极耳在到达相应的所述极耳超边刮平装置时均处于竖直向上状态,以便分别对正极和负极极耳超出电池圆柱体的部分进行刮平和折叠处理。
[0009]作为一种优选的技术方案,所述极耳折叠装置包括用于对正极极耳进行两次折弯的正极耳折叠装置,所述正极耳折叠装置包括相对设置的用于使正极极耳折叠成型的正极折叠模具和用于顶紧电池负极的第一顶紧气缸,以及用于驱使正极极耳弯曲变形的正极刮板,所述第一顶紧气缸的下方设置有用于固定电池的放置模具的第一定位气缸,所述正极刮板安装在正极刮板安装板上,所述正极刮板安装板靠近所述第一顶紧气缸的一侧设置有用于夹紧电池的第一压紧气缸。具体地,通过在所述正极折叠模具上开设V形槽,使电池的正极极耳被所述正极刮板和所述V形槽挤压折弯两次。
[0010]作为一种优选的技术方案,所述极耳折叠装置还包括用于对负极极耳进行一次折弯的负极耳折叠装置,所述负极耳折叠装置包括相对设置的用于使负极极耳折叠成型的负极折叠模具和用于顶紧电池正极的第二顶紧气缸,以及用于驱使负极极耳弯曲变形的负极刮板,所述第二顶紧气缸的下方设置有用于固定电池的放置模具的第二定位气缸,所述负极刮板安装在负极刮板安装板上,所述负极刮板安装板靠近所述第二顶紧气缸的一侧设置有用于夹紧电池的第二压紧气缸。
[0011]作为一种优选的技术方案,所述直角贴胶装置包括相对设置的用于使胶纸紧贴在电池一极端面的直角压块和用于顶紧电池另一极端面的第三顶紧气缸,以及可选择性夹紧胶纸的直角胶纸夹块,所述第三顶紧气缸的下方设置有用于固定电池的放置模具的第三定位气缸,所述第三顶紧气缸的上方设置有用于夹紧电池的第三压紧气缸,所述直角压块的上方设置有用于使胶纸紧贴在电池圆柱侧面上的直角滚轮,所述直角滚轮的上方设置有用于切断胶纸的直角切刀。
[0012]作为一种优选的技术方案,所述门形贴胶装置包括相对设置的用于使胶纸紧贴在电池一极端面的门形压块和用于顶紧电池另一极端面的第四顶紧气缸,以及可选择性夹紧胶纸的门形胶纸夹块,所述第四顶紧气缸的下方设置有用于固定电池的放置模具的第四定位气缸,所述第四顶紧气缸的上方设置有用于夹紧电池的第四压紧气缸,所述门形压块的上方和下方分别设置有用于使胶纸紧贴在电池圆柱侧面上的门形上滚轮和门形下滚轮,所述门形上滚轮的上方设置有用于切断胶纸的门形切刀。
[0013]作为一种优选的技术方案,所述圆柱卷胶装置包括用于旋转电池的旋转机构、选择性与电池圆柱侧面紧贴的圆柱滚轮,以及可选择性夹紧胶纸的圆柱胶纸夹块,所述圆柱滚轮的上方设置有驱动其上下运动的圆柱滚胶气缸,所述圆柱滚轮和所述圆柱胶纸夹块的上方设置有用于切断胶纸的圆柱切刀和驱动所述圆柱切刀运动的圆柱切刀气缸,所述圆柱胶纸夹块安装在圆柱安装板上,所述圆柱安装板上设置有可水平移动的圆柱水平滑板,所述圆柱水平滑板上设置有可沿靠近或者远离所述圆柱滚轮方向移动的圆柱倾斜滑板和驱动所述圆柱倾斜滑板移动的圆柱倾斜电机,所述圆柱倾斜滑板上设置有圆柱胶纸夹紧气缸,所述圆柱胶纸夹紧气缸和活动端与所述圆柱胶纸夹块固定连接,所述圆柱水平滑板上还设置有圆柱胶卷和圆柱胶纸导向辊。
[0014]作为一种优选的技术方案,所述极耳变向装置包括用于使极耳向下倾斜的极耳倾斜装置和用于使极耳竖直向下的极耳竖立装置,所述极耳倾斜装置包括位于所述作业输送线上方的用于固定电池的第一变向压紧气缸,以及分别位于所述作业输送线两侧的选择性与电池极耳抵接的两块变向斜板和驱动所述变向斜板运动的斜板气缸,所述极耳竖立装置包括位于所述作业输送线上方的用于固定电池的第二变向压紧气缸,以及分别位于所述作业输送线两侧的选择性压紧电池端面的两块竖立推板和驱动所述竖立推板运动的推板气缸。
[0015]具体地,所述极耳倾斜装置使极耳向下倾斜45°,所述极耳竖立装置使极耳紧贴电池的端面。
[0016]作为一种优选的技术方案,所述极耳超边刮平装置包括相对设置的用于刮平极耳的超边折叠模具和用于顶紧电池的第五顶紧气缸,以及用于驱使极耳弯曲变形的超边刮板,所述第五顶紧气缸的下方设置有用于固定电池的放置模具的第五定位气缸,所述超边折叠模具安装在超边模具安装板上,所述超边模具安装板上设置有可水平移动的超边模具滑块和用于驱动所述超边模具滑块移动的超边模具水平气缸,所述超边模具滑块靠近所述第五顶紧气缸的一侧固定设置有超边模具竖直气缸,所述超边模具竖直气缸的活动端与所述超边折叠模具固定连接,所述超边刮板安装在超边刮板安装板上,所述超边刮板安装板上设置有可水平移动的超边刮板滑块和用于驱动所述超边刮板滑块移动的超边刮板水平气缸,所述超边刮板滑块上固定设置有超边刮板竖直气缸,所述超边刮板竖直气缸的活动端与所述超边刮板固定连接,所述超边刮板安装板靠近所述第五顶紧气缸的一侧设置有用于夹紧电池的第五压紧气缸。
[0017]通过设置所述极耳超边刮平装置,将超出电池圆柱体延伸范围的极耳刮平并折弯,保证极耳处于电池圆柱体的延伸范围内,以提高极耳固定的可靠性。
[0018]作为一种优选的技术方案,还包括位于所述极耳折叠装置靠近所述直角贴胶装置一侧的极耳调正装置,所述极耳调正装置包括位于所述作业输送线两侧的用于夹紧电池两端面的两个调正顶紧气缸和位于所述作业输送线上方的选择性与电池极耳抵接的两块调正板,所述调正板安装在调正支架上,所述调正支架顶部设置有两块对称的调正水平滑板和驱动两块所述调正水平滑板水平移动的两个调正水平气缸,每块所述调正水平滑板上均设置有调正竖直气缸,所述调正竖直气缸的活动端与所述调正板固定连接。
[0019]具体地,电池的极耳经过所述直角贴胶装置的处理后可能出现向内折弯,通过设置所述极耳调正装置,将出现向内折弯的极耳调正至竖直向上位置。
[0020]作为一种优选的技术方案,所述旋转机构包括旋转底板、旋转夹钳和驱动所述旋转夹钳夹紧电池的旋转夹紧气缸,所述旋转夹紧气缸与所述旋转底板滑动连接,所述旋转底板的一侧设置有用于驱动所述旋转夹紧气缸水平移动的旋转直线气缸,所述旋转夹紧气缸上设置有用于驱动所述旋转夹钳转动的旋转电机。
[0021]本发明的有益效果为:提供一种自动包装机的极耳折叠与贴胶系统,实现电池极耳的自动折叠和贴胶,提高生产效率和可靠性。
【附图说明】
[0022]下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
[0023]图1为实施例所述的自动包装机的立体结构图;
[0024]图2为实施例所述的上料系统的立体结构图;
[0025]图3为实施例所述的上料系统的俯视图;
[0026]图4为实施例所述的下料系统的立体结构图;
[0027]图5为实施例所述的下料系统的俯视图;
[0028]图6为实施例所述的作业输送线的立体结构图;
[0029]图7为实施例所述的放置模具的立体结构图;
[0030]图8为实施例所述的分类机械手的立体结构图;
[0031]图9为实施例所述的正极耳折叠装置的立体结构图;
[0032]图10为实施例所述的正极耳折叠装置的前视图;
[0033]图11为实施例所述的负极耳折叠装置的立体结构图;
[0034]图12为实施例所述的负极耳折叠装置的前视图;
[0035]图13为实施例所述的直角贴胶装
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