具有安全装置的电梯设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电梯设备以及涉及一种根据权利要求14的前序部分所述的对电梯设备中的构件进行相对位置监控的方法。
【背景技术】
[0002]在电梯设备中，必须对运行的安全性进行持续监控，例如对门闭合状态的监控、行驶速度的监控以及防过载保护都属于这种监控之列。这种控制和监控需要数据检测，基于该数据在运行期间连续不断地将实际值与额定值加以比较。这一过程一般利用能够与时间和行程相关地对运行数据进行检测的控制器和监控装置来进行。
[0003]在具有对重的电梯设备(在电梯设备中承载机构依照滑轮组来引导(例如2: 1、4: 1、6:1的安装方式))中，例如承载绳索或承载皮带在轿厢侧以及在对重侧借助换向滚轮来引导。其中，与很高的材料负荷相关联的很大的力作用到换向滚轮上。特别是可能由于磨损而产生轴承损伤。这种轴承损伤可能由于摩擦提高而将很高的力或转矩作用到轴承部件上。这可能例如致使:固定安置的轴体摆脱对其的固定发生转动。这种不希望的转动运动可能在悬挂部上产生后续损伤，直至致使轴承整体故障，随之可能后续损伤电梯设备。
[0004]由EP O 824 495 BI公知的是:对滚动轴承的能够彼此相对转动的构件的运动状态和/或转动调整状态加以监控。这种监控凭借脉冲发射器或借助其他整合到滚动轴承中的用于信号检测的机构来实现。但这种滚动轴承成本高昂并且在系统集成方面非常复杂。特别是需要与电梯设备控制器连接，这对于布置在运动的部件上的滚动轴承可能是非常复杂的。
[0005]由DE 20 2009 013349 Ul还公知一种应用滑轮组原理的载荷举升装置，所述载荷举升装置具有用于检测绳索卷绕部与中间滚轮之间的相对运动的监控装置。
【发明内容】
[0006]因此，本发明的目的在于，提出一种具有安全装置的电梯设备，所述安全装置在结构简单而且实施方式成本低廉的情况下可靠地确保电梯设备安全的运行。在此，本发明应当保证对电梯设备的承载机构的对应对重的换向滚轮的运行进行监控。
[0007]所述目的的实现方案通过权利要求1的特征来限定。权利要求1涉及一种电梯设备，其具有用于对电梯设备中的构件进行相对位置监控的安全装置。在此，所述电梯设备包括由对重形成的部件，在所述部件上，相对固定安置的、由对应对重的换向滚轮的轴承部件形成的构件被固定在所设置的额定位置中。在此，安全装置以如下方式构造和布置:固定安置的构件(也就是轴承部件)与关于所述部件(也就是对重)的额定位置的位置偏差能够得到监控，其中，当超出可预设的位置偏差时，能够由安全装置产生警报信号。该电梯设备的长处在于，以如下方式来构造和布置安全装置:能够由安全装置加以监控的位置偏差包括固定安置的构件关于其上固定有构件的对重的旋转。附加地，安全装置也能够以如下方式构造:轴承部件或者可能附加地还有其他构件的平移能够得到监控。
[0008]在这里，以相对固定安置的构件来表示如下的构件:所述构件在运行待命状态下关于该构件固定于其上的部件固定不动地安设。无论是在运行期间还是在不运行时均未设置相对于所述部件的可运动性。不言而喻的是，固定安置的构件例如为了维护目的而能够可分离地固定。这种固定不动地安设的构件例如可以与所述部件固定拧合、铆接、焊接或者具有压合座。不言而喻的是，构件相对固定安置地固定于其上的部件能够以可运动的方式布置在电梯设备中。
[0009]在这里，警报信号一般表示能够由安全装置产生的信号，所述信号能够以不同的方式由电梯设备的其他单元加以评估。例如可以将警报信号进一步传送至电梯设备的控制器，所述控制器基于例如在紧急关断或紧急停车方面的警报信号使电梯设备的运行停止。同样可以考虑的是:只要所监控的构件的位置偏差不导致直接的安全风险，则例如仅仅或附加地触发听觉或视觉上的警报。在此，安全装置可以包括如下警报装置，所述警报装置进一步处理警报信号。原则上也可以考虑的是:对警报信号例如仅加以记录并且例如贮存在存储器中。
[0010]相对固定安置的构件的额定位置表示如下的位置:在该位置中，所述构件在制造和装入公差的范围内在运行待命的状态下固定在所述部件(在这里即指对重)上。根据固定安置的构件的类型，原则上在运行进程中可能出现与额定位置的如下的位置偏差，所述位置偏差并不表现为安全风险并且因此也不必产生警报信号。由此，基于能预设的、在其出现时产生警报信号的位置偏差，能够限定出相对于额定位置可容忍的位置范围。当达到能预设的位置偏差时，才根据本发明产生警报信号。不言而喻的是，出于安全原因，能够通过可预设的位置偏差来预设的能被容忍的范围出于安全原因一般被很窄地选取。
[0011]通过能够对相对固定安置的轴承部件相对于所述构件固定于其上的对重的位置加以监控，能够保证轴承部件为运行做好准备的布置。相应的安全装置能够特别简单地实施，这是因为在这种结构中，不用顾及到相对运动。因此，安全装置的元件能够在正常运行中在机械上仅被以可忽略的程度加载负荷或者完全不加载负荷。由此，与之相关地仅存在非常小的或者可忽略的机械磨损。同样地，一般在对相对固定安置的构件的监控方面需要相对低的精确度。如果这种构件一旦已经松动，这大多导致相对明显的位置改变。由此，由根据本发明的电梯设备的安全装置提供的监控在原理上与已知的位置监控不同，在已知的位置监控中，例如为了确定轿厢的位置或轿厢的速度，而对彼此相对运动的构件加以精确监控。
[0012]根据本发明，相对固定安置的构件关于由对重形成的、其中安设有由轴承部件形成的构件的部件旋转(也就是转动)以及必要时还有所述构件相对于所述部件的平移(也就是推移)能够得到监控。由此，安全装置能够在多方面用在所述电梯设备中。特别是通过能够对固定安置的构件的旋转加以监控的方式，使得所述安全装置也适用于转动轴承的相对固定安置的轴承部件(例如轴体或轴承套)。当轴承发生故障时，可能有很大的转矩作用于这样的轴承部件，所述转矩可能使相对固定安置的轴承部件的固定发生松动。对所述构件相对于所述部件的平移(也就是推移)的附加监控对于转动轴承的情况也确保附加的安全性。不言而喻的是，对旋转以及平移或二者组合的监控对于每种类型的相对固定安置的构件也都可以是有利的。根据构件的类型，例如仅静态承受负荷的构件，可以为足够的是:仅对平移加以监控。
[0013]根据本发明的电梯设备的安全装置适合用于对旋转支承的元件的固定安置的轴承部件加以监控。如前面所述地，固定安置的构件根据本发明是转动轴承的轴承部件，特别是轴体、换向滚轮，其借助轴承关于所述部件能够转动地支承在所述部件上。不言而喻的是，根据所述转动轴承的构成方案也能够对滚动轴承或滑动轴承的其他相对固定安置的部件(例如轴承套)加以监控。
[0014]这种换向滚轮能够在电梯设备中大量应用。特别有利的是，固定安置的构件是用以承载电梯轿厢的承载机构所用的换向滚轮的轴承部件。在此，承载机构借助换向滚轮与电梯轿厢相连并且至少部分地缠绕该换向滚轮。能够用作承载机构的例如有承载绳索、承载皮带或承载带。这种换向滚轮例如用在2: I的安装方式中，其中，承载机构以两个端部固定在电梯竖井的顶部(竖井盖)上，而轿厢和对重分别借助换向滚轮悬挂在承载机构上。其他可行的悬挂方案例如是4:1和6: 1，其中，这些悬挂方案一般用在载重电梯中。不言而喻地，旋转支承的、能够对其轴承部件加以监控的元件例如也可以是引导滚轮或枢转杆。
[0015]有利的是，其上布置有固定安置的轴承部件的对重能够运动地布置在电梯设备中。所述部件特别是能够优选直线式地沿电梯竖井运动。所述部件是相对于电梯轿厢能反向移动的对重，该对重借助承载机构与电梯轿厢连接。这种对重通常难于到达或者说接近，由此，维护变得困难。恰在这种情况下，利用安全装置对相对固定安置的构件的监控是特别有利的。不言而喻的是，安全装置还能够适合用于监控固定在固定不动的部件上的固定安置的构件。
[0016]优选的是，能够由安全装置监控的与额定位置的位置偏差包括在垂直于可运动部件的运动方向的方向上的偏差分量。偏差分量可能特别是源自关于几何轴线的旋转，所述轴线垂直于运动方向地布置或者也附加地源自平移。
[0017]有利的是，安全装置包括用于检测对重换向滚轮的固定安置的轴承部件相对于额定位置的位置偏差的检测元件以及包括触发元件，所述触发元件能够与安全装置相配合，用以触发警报信号。检测元件和触发元件以如下方式布置和构造，所述检测元件和触发元件至少当固定安置的轴承部件相