0048]本实施例的转运装置，所述第二传动件包括，分别设置在所述第一轴和第二轴中间位置的第三齿轮，以及连接两个所述第三齿轮的链条，所述运动组件5与位于所述第三齿轮之间的链条固定连接，并随链条带动而做直线运动。当然，所述第二传动件在产品重量较小时，也可以采用皮带传动。
[0049]动力组件4通过第一齿轮和第二齿轮的啮合传动直接带动第一轴转动，第一轴通过链条将动力传递到第二轴，链条在第一轴和第二轴之间做往返运动，并带动运动组件5在转运区间内做往返运动。通过链条可以在第一轴和第二轴之间距离较远的情况下传递运动和动力。并且能够很好地在低速、重载和高温条件下及存在碎肩物的情况下工作。能够保证准确的传动比，传递功率较大，并且作用在第一轴和第二轴上的力较小，传动效率高。
[0050]本实施例的转运装置，可将动力组件4设置在所述支架I从而减小整体转运装置所占用的空间，所述动力组件4为电机。
[0051]需要说明的是，图1、2、3中第一存在传感器611、第二存在传感器均为对射传感器612，每个对射传感器均包括射线发射端和射线接收端，图1、2、3中画出了射线发射端和射线接收端之间的射线，实际上，这个射线在对射传感器处于非工作状态时并不会由射线发射端发出，并且在工作状态时只有那些使用可见光射线的对射传感器的情况下才可被肉眼所见。
[0052]实施例2
[0053]本实施例提供一种转运装置，是在实施例1的基础上做出的改进，与实施例1不同之处在于增加了安全设备。
[0054]本实施例的转运装置，所述安全设备包括，设置在所述横梁2两端的并位于所述转运区间外侧的安全限位开关71，以及设置在所述滑动板52上的触发片521，所述触发片521在运动组件5运动超出所述转运区间时与所述安全限位开关71接触而强行关闭所述动力组件4的电源。
[0055]通常情况下，运动组件5被减速传感器62和停止传感器63控制在转运区间内做往返运动，以实现对工件的运输，然而，在一些突发情况下，减速传感器62和停止传感器63可能失效，运动组件5可能会超出转运区间，就有可能脱离滑轨，造成事故，为防止运动组件5超出转运区间，为此，特别设置了安全限位开关71和用于触发安全限位开关71的触发片521，当运动组件5将要超出转运区间时，触发片521就会触碰到安全限位开关71，从而强行关闭动力组件4的电源使运动组件5停止运行，防止运动组件5超出转运区间，从而保证了整个转运装置的安全运行，提高了整个转运装置的安全性。
[0056]本实施例的转运装置，所述安全设备还包括，设置在滑轨3两端的并位于所述转运区间外侧的安全挡块72，用于阻挡在所述安全限位开关71失效时阻挡运动组件5过度运行。
[0057]设置安全挡块72，是为了防止安全限位开关71失效的情况下，运动组件5的过度运行。具体地，安全挡块72被设置在转运区间外侧滑轨3两端的离转运区间两端不远的位置，运动组件5超出转运区间运行时，会撞击安全挡块72，安全挡块72直接阻挡运动组件5的运行，进一步提高了整个转运装置的安全性。
[0058]本实施例的转运装置，所述安全设备还包括，设置在所述支架I顶端两侧的用于防止碎肩掉入所述第一轴和第二轴运行区域的安全板73。两侧的安全板73，可防止碎肩掉入所述第一轴和第二轴运行区域，防止碎肩对第一齿轮和第二齿轮之间的啮合传动，以及第三齿轮与链条的传动配合造成影响，从而保证了整个转运装置的稳定运行。提高了整个转运装置的稳定性和安全性。这里需要说明的是，图1和图4中，为了更好地显示传动装置，而省略了其中一侧的安全板73，实际上，图中两侧均应该设置有安全板73。
[0059]实施例3
[0060]本实施例提供一种转运装置，是在实施例1或2的基础上做出的改进，与实施例1或2不同之处在于，所述载物盘51上设置有用于固定工件的定位块515，如图5所示。通过设置定位块515，可以将工件固定在载物盘51，保证工件在随运动组件5运行时，特别是运动组件5在启动和停止时，工件不会受惯性作用而从载物盘51上掉落下来，进一步提高了整体转运装置的稳定性和安全性。
[0061]本实施例的转运装置，所述载物盘51上设置有用于调节定位块515位置的调节装置，所述调节装置包括沿所述载物盘51径向设置的侧面成型有调节槽513的调节杆511，可在所述调节槽513内移动并通过固定结构固定在槽内任意需要位置的滑块512，所述定位块515固定设置在滑块512。
[0062]本实施例的转运装置，所述固定结构包括成型在所述调节槽513槽底的通孔，穿过所述通孔与所述固定块512连接的固定螺栓514。
[0063]优选地，所述调节杆511和定位块515优选为4个，均匀地分布在载物盘51上。
[0064]通过设置可调节定位块515位置的调节装置，根据所运输工件的尺寸大小，从而相应地调节定位块515位置已达到很好地固定工件的作用，提高了整体转运装置对不同尺寸的运输工件的适应力。
[0065]上述调节装置也可以是，带有工字型移动轨道的调节杆511，固定设置有定位块515的滑块512，定位块515卡设在移动轨道并可沿运动轨道运动，定位块515上设置有螺钉，螺钉穿过定位块515并且一端可与调节杆511相接触，通过旋紧螺钉就可以顶住调节杆511，从而将定位块515固定在调节杆511。
[0066]本实施例提供一种转运装置，是在实施例1或2的基础上做出的改进，与实施例1不同之处在，所述载物盘51上设置有用于固定工件的定位块515，如图5所示。通过设置定位块515，可以将工件固定在载物盘51，保证工件在随运动组件5运行时，特别是在运动组件5在启动和停止时，工件不会受惯性作用而从载物盘51上掉落下来，进一步提高了整体转运装置的稳定性和安全性。
[0067]本实施例的转运装置，所述载物盘51上设置有用于调节定位块515位置的调节装置，所述调节装置包括沿所述载物盘51径向设置的侧面成型有调节槽513的调节杆511，可在所述调节槽513内移动并通过固定结构固定在槽内任意需要位置的滑块512，所述定位块515固定设置在滑块512。
[0068]本实施例的转运装置，所述固定结构包括成型在所述调节槽513槽底的通孔，穿过所述通孔与所述固定块512连接的固定螺栓514。
[0069]优选地，所述调节杆511和定位块515优选为4个，均匀地分布在载物盘51上。
[0070]通过设置可调节定位块515位置的调节装置，根据所运输工件的尺寸大小，从而相应地调节定位块515位置已达到很好地固定工件的作用，提高了整体转运装置对不同尺寸的运输工件的适应力。
[0071]上述调节装置也可以是，带有工字型移动轨道的调节杆511，固定设置有定位块515的滑块512，定位块515卡设在移动轨道并可沿运动轨道运动，定位块515上设置有螺钉，螺钉穿过定位块515并且一端可与调节杆511相接触，通过旋紧螺钉就可以顶住调节杆511，从而将定位块515固定在调节杆511。
[0072]实施例4
[0073]本实施例提供一种使用实施例1或2或3所述自动化转运装置的转运方法，如图2所示，假设需要将工件从图中右侧往左侧运输，其中第一存在传感器611，第一减速传感器621，第一停止传感器631均位于图中右侧，第二存在传感器612，第二减速传感器622，第二停止传感器632均位于图中左侧，包括以下步骤:
[0074]S1:运动组件5处于第一停靠位置95，工件被运至运动组件5上，所述触发装置触发第一存在传感器611，所述第一存在传感器611向控制器发送信号启动动力组件4正向运行，带动运动组件5正向运动；
[0075]S2:所述运动组件5运动到第二减速位置93时，所述触发装置触发第二减速传感器622，所述第二减速传感器622向控制器发送信号控制所述动力组件4降低输出功率，带动所述运动组件5减速运行；
[0076]S3:所述运动组件5继续运动到达第二停止位置94，所述触发装置触发第二停止传感器63，所述第二停止传感器632向控制器发送信号使所述动力组件4停止运行，使运动组件5停在第二停靠位置96，运动组件5在动力组件4停止运行后由于惯性作用会向前稍许运动从而进入第二停靠位置96 ；
[0077]S4:工件被移走，所述触发装置触发第二存在传感器612，所述第二存在感器612向控制器发送信号启动动力组件4反向运行，带动运动组件5反向运动；
[0078]S5:所述运动组件5运动到第一减速位置92时，所述触发装置触发第一减速传感器621，所述第一减速传感器621