、车架和液压缸8，其中车架由大轮6、叉轮2、货叉3和升降板I组成，液压缸8由内缸27和外缸28套接，内缸27中活塞杆26经球形顶头11与升降板I连接，缸底20与支撑座7连接，该支撑座7底端与大轮6连接，其两侧分别连接连杆组件4，该连杆组件4延伸至与叉轮2连接。支撑座7上设有踩升机构9，该踩升机构9上设置棘齿头98与液压缸外缸28上对应的棘齿槽5配合。踩升机构9由含平行四边形的六杆机构组成，该六杆机构中的左支架92、右支架96分别连接在所述支撑座7上，分叉曲杆97上连接所述棘齿头98，连架杆91、左支架92、变配杆94和踩踏板95依次连接构成平行四边形，分叉曲杆97 —端经连杆93与所述变配杆94连接，另一端与所述右支架96连接。变配杆94上设有一个以上的位置调节孔，所述左支架92上对应设置安装孔，对应地，所述连架杆91与左支架92设有一个以上的连接点。
[0026]所述液压缸8上设有二级棘齿，外缸28上设有棘齿座13，棘齿连杆16连接在棘齿座13上，棘齿头17连接在棘齿连杆16上，棘齿连杆16和棘齿头17上分别设有复位弹簧14和15，内缸27上设有与棘齿头17配合的棘齿条12。
[0027]货物起升时，由操作者对踩升机构9的踩踏板95施加向下的作用力，分叉曲杆97与连杆93连接点绕分叉曲杆97与右支架96连接点转动，分叉曲杆97上的棘齿头98与外缸棘齿槽5啮合，外缸28随棘齿头98相对内缸27向上运动，与活塞杆26连接的球形顶头11推动车架升降板I向上运动，与叉轮2及支撑座7两侧连接的连杆组件4运动，叉车车架上升，货物随之起升。在此过程中，起升动作一经停止，二级棘齿结构中的棘齿头17即与棘齿条12啮合，将液压缸8锁止，货物可长时间可靠地暂留于某一位置。
[0028]货物下降时，打开二级棘齿，使棘齿连杆16带动棘齿头17与棘齿条12脱离，在车架及货物自身重力作用下，升降板I推动球形顶头11向下运动，外缸28相对内缸27向下运动，由于外缸28上棘齿槽5与分叉曲杆97上棘齿头98啮合，分叉曲杆97反向转动，其所属踩升机构9也进行复位，与此同时连杆组件4反向运动，货叉向下运动，货物随之下降。在此过程中，二级棘齿一经关闭，在复位弹簧14和15作用下，棘齿头17与棘齿条12啮合，液压缸8锁止，货物将暂留于某一位置。
[0029]对于本发明液压叉车还可作进一步改进，本发明液压缸8内设有节流组件，该节流组件由单向阀片19、节流丝管23、流量调节板25和紧定丝帽21组成，单向阀片19与紧定丝帽21之间设置阀片弹簧22使单向阀片19贴合活塞18底端面，节流丝管23位于所述活塞杆26下端轴向孔中，其伸出端与紧定丝帽21连接，流量调节板25固定在活塞杆26横向孔中，节流丝管23与流量调节板25间设有浮球24。
[0030]货物起升时缸内动作:活塞杆26随外缸28向上运动，有杆腔内液体介质经活塞孔对单向阀片19施加压力，该压力克服单向阀片19与紧定丝帽21之间阀片弹簧22的弹力，使单向阀片19与活塞18底端面产生一定间距，液体介质能够快速从有杆腔内流向无杆腔内，此时节流丝管23与流量调节板25之间的浮球24将节流丝管23孔关闭，缸内运动对缸外运动的反作用较小，车架及货物可快速起升。
[0031]货物下降时缸内动作:活塞杆26向下运动，活塞18推动单向阀片19对无杆腔内液体介质产生压力，该压力使单向阀片19紧密贴合活塞18底端面，活塞孔被单向阀片19关闭，同时使无杆腔内介质进入节流丝管23，浮球24向上运动，节流丝管23通孔打开，介质从流量调节板25处的部分活塞杆横向孔流出，进入到有杆腔内，由于节流丝管23通孔孔径较小，进入到有杆腔内流速较慢，活塞杆26向下运动的速度受到制约，缸内运动影响到缸外运动，车架及货物下降速度也相应减缓。
[0032]在车架升降板I上安装叉车手柄10，以便于操控叉车搬运货物。
[0033]本发明能够快速起升，可靠锁止，缓慢下降，并且对活塞18与内缸27内壁紧密贴合程度即缝隙值大小要求较低，对活塞18与单向阀片19紧密贴合程度要求也较低，因此本发明制造精度要求较低，便于加工制造，同时也降低了加工成本。
[0034]最后说明的是，以上实施例提及的液压叉车，并不限定于本案所提供图示。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种液压叉车，包括手柄、车架和液压缸，其中所述车架由大轮、叉轮、货叉和升降板组成，所述液压缸由内缸和外缸套接，内缸中活塞杆经球形顶头与升降板连接，内缸缸底与支撑座连接，该支撑座下端与大轮连接，其两侧分别连接连杆组件，该连杆组件延伸至与叉轮连接，其特征在于:所述支撑座上设有踩升机构，该踩升机构上设置棘齿头与液压缸外缸上对应的棘齿槽配合。
2.根据权利要求1所述的一种液压叉车，其特征在于:所述踩升机构由含平行四边形的六杆机构组成，该六杆机构中的左支架、右支架分别连接在所述支撑座上，分叉曲杆上连接所述棘齿头，连架杆、左支架、变配杆和踩踏板依次连接构成平行四边形，所述分叉曲杆一端经连杆与所述变配杆连接，另一端与所述右支架连接。
3.根据权利要求2所述的一种液压叉车，其特征在于:所述变配杆上设有一个以上的位置调节孔，所述左支架上对应设置安装孔，对应地，所述连架杆与左支架设有一个以上的连接点。
4.根据权利要求1所述的一种液压叉车，其特征在于:所述液压缸上设有二级棘齿，夕卜缸上设有棘齿座，棘齿连杆连接在棘齿座上，棘齿头连接在棘齿连杆上，棘齿连杆和棘齿头上均设有复位弹簧，内缸上设有与棘齿头配合的棘齿条。
5.根据权利要求1所述的一种液压叉车，其特征在于:所述液压缸内设有节流组件，该节流组件由单向阀片、节流丝管、流量调节板和紧定丝帽组成，单向阀片与紧定丝帽之间设置阀片弹簧使单向阀片贴合活塞底端面，节流丝管位于所述活塞杆下端轴向孔中，其伸出端与紧定丝帽连接，流量调节板固定在活塞杆横向孔中，节流丝管与流量调节板间设有浮球。
【专利摘要】本发明公开了一种液压叉车，包括手柄、车架和液压缸，其中所述车架由大轮、叉轮、货叉和升降板组成，所述液压缸由内缸和外缸套接，内缸中活塞杆经球形顶头与升降板连接，内缸缸底与支撑座连接，该支撑座下端与大轮连接，其两侧分别连接连杆组件，该连杆组件延伸至与叉轮连接。所述支撑座上设有踩升机构，该踩升机构上设置棘齿头与液压缸外缸上对应的棘齿槽配合。所述液压缸上设有二级棘齿，内缸上设有与棘齿配合的棘齿条。所述液压缸内还设有节流组件。本发明能够快速起升，可靠锁止，缓慢下降。
【IPC分类】B66F9-20, F15B13-042
【公开号】CN104817042
【申请号】CN201510165157
【发明人】张明勤, 马荣全, 姚玉善, 苗冬梅, 原政军, 孟宪举, 王晴, 刘昆, 金钢, 韩立芳
【申请人】山东建筑大学
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月9日