内，且光轴I 21相对长槽部分露出，滑动轮II 15沿圆周方向设置有与光轴I 21相配的弧形槽，滑动轮II 15上下两端分别通过弧形槽滚动安装于两个光轴I 21上，中叉3设置有用于固定光轴I 21挡板16。采用光轴I 21嵌入弧形槽内的安装方式相对于传动的在中叉3上用螺栓安装导轨的方式即可节省成本，同时利用挡板16固定光轴I 21又提高了装配效率。同时由于滑动轮II 15与光轴I 21的接触理论上为线接触，因此摩擦力小，滚动灵活。同理，对于第一种实施方式而言，外叉滑轨单元II可以为如下结构，其包括水平固定于中叉3上的上横板8以及固定于中叉3上位于上横板8下方且与上横板8相平行的下横板9，上横板8的下端以及下横板9的上端沿长度方向分别相对设置有长槽，两个光轴II 22分别嵌入固定于上下两个长槽内，且光轴II 22相对长槽部分露出，滑动轮I 14沿圆周方向设置有与光轴II 22相配的弧形槽，滑动轮I 14上下两端分别通过弧形槽滚动安装于两个光轴II 22上，中叉3设置有用于固定光轴II 22挡板16。安装简单，滑动轮I14与光轴II 22的摩擦力小，滚动灵活。
[0022]进一步的，外叉滑轨单元I可以为如下结构，其包括沿长度方向设置于中叉3上下两端的长槽以及水平嵌入固定于中叉3上端与下端长槽中且相互平行的光轴II 22，所述光轴II 22相对长槽部分露出，所述上滑动轮23与下滑动轮24沿圆周方向设置有与光轴II 22相配的弧形槽，所述上滑动轮23与中叉3上端的光轴II 22滚动连接，所述下滑动轮24与中叉3下端的光轴II 22滚动连接。采用光轴II 22嵌入弧形槽内的安装方式相对于传动的在中叉3上用螺栓安装导轨的方式即可节省成本，同时利用挡板16固定光轴II 22又提高了装配效率。同时由于上滑动轮23与下滑动轮24与光轴II 22的接触理论上为线接触，因此摩擦力小，滚动灵活。
[0023]中叉动力驱动机构可以为如下结构，其包括转动安装于外叉4上且连接于电机的驱动带轮17、分别等高安装于外叉4左右两端的同步带轮18以及包绕于驱动带轮17以及两个同步带轮18上的单面齿同步带19，外叉4上设置有若干用于张紧单面齿同步带19的张紧轮20，中叉3下端设置有压板，压板与单面齿同步带19压紧固定。电机转动使驱动带轮17转动，从而驱动单面齿同步带19围绕同步带轮18转动，张紧轮20将单面齿同步带19张紧，防止发生跳齿。由于中叉3是通过压板与单面齿同步带19连接固定的，因此安装固定结构简单，相对于传统的双面齿同步带带动安装于中叉3下端齿条运动的机构，其成本低，不会发生跳齿现象，传动精度高。
[0024]内叉动力驱动机构可以为如下结构，其包括分别呈对角设置于中叉3上的安装孔I 10以及安装孔II 12以及分别转动安装于安装孔I 10以及安装孔II 12中的第一滚轮11和第二滚轮13，第一开环差动带6以及第二开环差动带7水平设置，第一开环差动带6和第二开环差动带7的一端分别相互呈对角固定于外叉4上，其另一端分别绕过第二滚轮13以及第一滚轮11后相互呈对角固定于内叉2上，第一开环差动带6和第二开环差动带7与外叉4和内叉2固定位置的对角线方向一致，与中叉3上的安装孔I 10与安装孔II 12的对角线的方向相反。如附图2所示，本发明的安装孔I 10在中叉3的左下端而安装孔II12在中叉3的右上端，第一开环差动带6 —端固定于外叉4的左上端，其另一端绕过第二滚轮13后固定于内叉2的左上端，第二开环差动带7的一端固定于外叉4的右下端，其另一端绕过第一滚轮11后固定于内叉2的右下端。当中叉3相对外叉4向外伸出时，由于第一滚轮11与第二开环差动带7和外叉4的固定点距离逐渐增大，而第二开环差动带7的长度不变，因此只能使其与内叉2的右下端的固定点与第一滚轮11的距离缩短，因此第二开环差动带7拉动内叉2向外同步伸出。当中叉3相对外叉4向内缩回时，由于第二滚轮13与第一开环差动带6和外叉4的固定点距离逐渐增大，而第一开环差动带6的长度不变，因此只能使其与内叉2的左上端的固定点与第二滚轮13的距离缩短，因此第一开环差动带6拉动内叉2向内同步缩回，因此在不增加额外的驱动装置的情况下使中叉动力驱动机构在驱动中叉3相对外叉4伸出或缩回时，内叉2相对中叉3同步伸出或缩回。
【主权项】
1.一种轻型货叉，其特征在于，包括: 中叉(3 )、其分别设置有内叉滑动机构以及外叉滑动机构； 内叉(2)，其沿中叉(3)长度方向通过内叉滑动机构左右滑动安装于中叉(3)上； 外叉(4)，其沿中叉(3)长度方向通过外叉滑动机构左右滑动安装于中叉(3)上； 中叉动力驱动机构，其用于驱动中叉(3)相对外叉(4)左右运动； 以及内叉动力驱动机构，其用于在中叉(3)相对外叉(4)运动时，使内叉(2)相对中叉(3)向一侧运动，且其运动方向与中叉(3)相对外叉(4)的运动方向保持一致； 所述内叉(2)的外侧端摆动安装有拨叉(I )，所述拨叉(I)连接于拨叉控制器，所述拨叉(I)在拨叉控制器的控制下实现水平状态和竖直状态的位置变化。2.根据权利要求1所述的轻型货叉，其特征在于:所述内叉滑动机构包括安装于中叉(3)中间部位的内叉滑轨单元以及若干转动安装于内叉(2)上的的滑动轮II (15)，各个所述的滑动轮II (15)滚动安装于内叉滑轨单元中。3.根据权利要求1所述的轻型货叉，其特征在于:所述外叉滑动机构包括分别设置于中叉(3)上下两端的外叉滑轨单元1、若干转动安装于外叉(4)上端的上滑动轮(23)以及若干转动安装于外叉(4)下端的下滑动轮(24)，各个所述上滑动轮(23)滚动安装于中叉(3)上端的外叉滑轨单元I上，各个所述的下滑动轮(24)滚动安装于中叉(3)下端的外叉滑轨单元I上。4.根据权利要求1所述的轻型货叉，其特征在于:所述中叉动力驱动机构包括转动安装于外叉(4)上且连接于电机的驱动带轮(17)、分别等高安装于外叉(4)左右两端的同步带轮(18)以及包绕于驱动带轮(17)以及两个同步带轮(18)上的单面齿同步带(19)，所述外叉(4)上设置有若干用于张紧单面齿同步带(19)的张紧轮(20)，所述中叉(3)下端设置有压板，所述压板与单面齿同步带(19)压紧固定。5.根据权利要求1所述的轻型货叉，其特征在于:所述内叉动力驱动机构包括分别呈对角设置于中叉(3)上的安装孔I (10)以及安装孔II (12)以及分别转动安装于安装孔I(10)以及安装孔II (12)中的第一滚轮(11)和第二滚轮(13)，第一开环差动带(6)以及第二开环差动带(7)水平设置，第一开环差动带(6)和第二开环差动带(7)的一端分别相互呈对角固定于外叉(4)上，其另一端分别绕过第二滚轮(13)以及第一滚轮(11)后相互呈对角固定于内叉(2)上，所述第一开环差动带(6)和第二开环差动带(7)与外叉(4)和内叉(2)固定位置的对角线方向一致，与中叉(3)上的安装孔I (10)与安装孔II (12)的对角线的方向相反。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的轻型货叉，其特征在于:所述拨叉控制器包括驱动电机以及单片机，所述驱动电机控制连接于单片机，所述拨叉(I)安装于驱动电机的输出轴上。7.根据权利要求2所述的轻型货叉，其特征在于:所述外叉滑动机构包括安装于中叉(3)中间部位的外叉滑轨单元II以及若干安装于外叉(4)上的滑动轮I (14)，各个所述的滑动轮I (14)滚动安装于外叉滑轨单元中，所述外叉滑轨单元与内叉滑轨单元分别位于中叉(3)的前后两侧，且相互对称。8.根据权利要求2所述的轻型货叉，其特征在于:所述内叉滑轨单元包括水平固定于中叉(3)上的上横板(8)以及固定于中叉(3)上位于上横板(8)下方且与上横板(8)相平行的下横板(9)，所述上横板(8)的下端以及下横板(9)的上端沿长度方向分别相对设置有长槽，两个光轴I (21)分别嵌入固定于上下两个长槽内，且光轴I (21)相对长槽部分露出，所述滑动轮II (15)沿圆周方向设置有与光轴I (21)相配的弧形槽，所述滑动轮II (15)上下两端分别通过弧形槽滚动安装于两个光轴I (21)上，所述中叉(3)设置有用于固定光轴I (21)挡板(16)。9.根据权利要求3所述的轻型货叉，其特征在于:所述外叉滑轨单元I包括沿长度方向设置于中叉(3)上下两端的长槽以及水平嵌入固定于中叉(3)上端与下端长槽中且相互平行的光轴II (22)，所述光轴II (22)相对长槽部分露出，所述上滑动轮(23)与下滑动轮(24)沿圆周方向设置有与光轴II (22)相配的弧形槽，所述上滑动轮(23)与中叉(3)上端的光轴II (22)滚动连接，所述下滑动轮(24)与中叉(3)下端的光轴II (22)滚动连接。10.根据权利要求7所述的轻型货叉，其特征在于:所述外叉滑轨单元II包括水平固定于中叉(3)上的上横板(8)以及固定于中叉(3)上位于上横板(8)下方且与上横板(8)相平行的下横板(9)，所述上横板(8)的下端以及下横板(9)的上端沿长度方向分别相对设置有长槽，两个光轴II (22)分别嵌入固定于上下两个长槽内，且光轴II (22)相对长槽部分露出，所述滑动轮I (14)沿圆周方向设置有与光轴II (22)相配的弧形槽，所述滑动轮I (14)上下两端分别通过弧形槽滚动安装于两个光轴II (22)上，所述中叉(3)设置有用于固定光轴 II (22)挡板(16)。
【专利摘要】一种轻型货叉，包括：中叉、其分别设置有内叉滑动机构以及外叉滑动机构；内叉，其沿中叉长度方向通过内叉滑动机构左右滑动安装于中叉上；外叉，其沿中叉长度方向通过外叉滑动机构左右滑动安装于中叉上。由于本货叉是由中叉以及滑动安装于中叉上的内叉以及外叉组成的三层结构，因此当需要取货使货叉伸出时，中叉动力驱动机构使中叉相对外叉向外伸出，内叉动力驱动机构同时使内叉相对中叉向外伸出，因此货叉伸出长度长，使用范围广，提高了立体仓库空间利用率和作业的灵活性，满足了高智能、高效率的立体仓储系统的需求，减少了用地，降低了管理运营成本，通过三维空间上的紧密压缩，使得货架与货物形成了一个密度极高的整体。
【IPC分类】B66F9/12, B66F9/24
【公开号】CN105129680
【申请号】CN201510627808
【发明人】吴耀华, 张小艺, 蒋霞, 张贻弓, 穆凯, 姜凯
【申请人】山东兰剑物流科技股份有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年9月29日