电梯装置及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在井道中设置有例如ID标签等识别装置的电梯装置及其控制方法。
【背景技术】
[0002]在现有的电梯装置中，在井道内的与各个楼层对应的位置处设有RFID(Rad1Frequency Identificat1n:射频识别)。在轿厢上搭载了读取RFID的信息的轿厢位置检测装置。运转控制装置根据旋转编码器输出的脉冲的蓄积来识别轿厢的位置。在运转控制装置的脉冲计数值与实际的轿厢位置有偏差的情况下，使轿厢停靠于楼层，根据从RFID读出的信息来校正脉冲计数值(例如，参照专利文献I)。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2011 - 102163号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的问题
[0007]在如上所述的现有的电梯装置中，在RFID中包含的信息产生问题的情况下，将不能检测出该信息，有可能错误识别轿厢位置或校正为错误的脉冲计数值。
[0008]本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种能够提高轿厢位置检测的可靠性的电梯装置及其控制方法。
[0009]用于解决问题的手段
[0010]本发明的电梯装置具有:轿厢，其在井道内升降；至少一个识别装置，其设置在井道内，保存有识别信息；读取部，其设于轿厢，在轿厢通过识别装置的位置时从识别装置读取识别信息；控制装置，其根据由读取部读取出的识别信息检测轿厢的位置，并且控制轿厢的行进；以及识别信息检查部，其进行检查读取部读取出的识别信息有无异常的识别信息检查，控制装置根据从上次对识别装置的识别信息检查起的经过时间，判定是否需要进行使轿厢移动到识别装置的位置处的检查行进，并根据判定结果实施检查行进。
[0011]另外，本发明的电梯装置具有:轿厢，其在井道内升降；至少一个识别装置，其设置在井道内，保存有识别信息；读取部，其设于轿厢，在轿厢通过识别装置的位置时从识别装置读取识别信息；控制装置，其根据由读取部读取出的识别信息检测轿厢的位置，并且控制轿厢的行进；以及识别信息检查部，其进行检查读取部读取出的识别信息有无异常的识别信息检查，在识别装置中保存有与识别信息相关联的比较信息，识别信息检查部将读取部读取的识别信息与比较信息进行比较，由此判定识别信息有无异常。
[0012]另外，在本发明的电梯装置的控制方法中，电梯装置具有:轿厢，其在井道内升降；至少一个识别装置，其设置在井道内，保存有识别信息；读取部，其设于轿厢，在轿厢通过识别装置的位置时从识别装置读取识别信息；以及识别信息检查部，其进行检查读取部读取出的识别信息有无异常的识别信息检查，在该控制方法中，根据从上次对识别装置的识别信息检查起的经过时间，判定是否需要进行使轿厢移动到识别装置的位置的检查行进，并根据判定结果实施检查行进。
[0013]另外，在本发明的电梯装置的控制方法中，电梯装置具有:轿厢，其在井道内升降；至少一个识别装置，其设置在井道内，保存有识别信息；以及读取部，其设于轿厢，在轿厢通过识别装置的位置时从识别装置读取识别信息，在该控制方法中，在识别装置中与识别信息一同保存有与识别信息相关联的比较信息，在轿厢通过识别装置的位置时，读取部从识别装置读取识别信息和比较信息，通过将所读取的识别信息与比较信息进行比较来判定识别信息有无异常。
[0014]发明效果
[0015]本发明的电梯装置及其控制方法检查读取部读取出的识别信息有无异常，而且根据从上次对识别装置的识别信息检查起的经过时间，判定是否需要进行使轿厢移动到识别装置的位置处的检查行进，并根据判定结果实施检查行进，因而能够以足够的频度确认识别信息有无异常，能够提高轿厢位置检测的可靠性。
[0016]并且，本发明的电梯装置将识别信息和与识别信息相关联的比较信息保存在识别装置中，通过对读取部读取出的识别信息与比较信息进行比较来判定识别信息有无异常，因而能够更可靠地检出识别信息的异常，能够提高轿厢位置检测的可靠性。
【附图说明】
[0017]图1是示出本发明的实施方式I的电梯装置的结构图。
[0018]图2是用一部分模块示出图1的电梯装置的主要部分的结构图。
[0019]图3是示出图2的识别装置及识别信息读取装置的框图。
[0020]图4是示出图2的电梯装置的运行开始时的控制装置的动作的流程图。
[0021]图5是示出在图2的控制装置中存储的识别信息的表的一例的说明图。
[0022]图6是示出图2的电梯装置的运行中的控制装置的动作的流程图。
[0023]图7是示出本发明的实施方式3的电梯装置的主要部分的框图。
[0024]图8是示出图7的识别信息读取装置相对于识别装置移动的状态的框图。
[0025]图9是示出本发明的实施方式5的电梯装置的运行中的控制装置的动作的流程图。
[0026]图10是示出本发明的实施方式6的电梯装置的运行中的控制装置的动作的流程图。
【具体实施方式】
[0027]下面，参照【附图说明】用于实施本发明的方式。
[0028]实施方式I
[0029]图1是示出本发明的实施方式I的电梯装置的结构图。在图中，在井道I的上部设有机房2。在机房2设置有曳引机(驱动装置)3、偏导轮4和控制装置5。曳引机3具有驱动绳轮6、使驱动绳轮6旋转的曳引机电机、和对驱动绳轮6的旋转进行制动的曳引机制动器。
[0030]悬挂体7绕挂在驱动绳轮6和偏导轮4上。悬挂体7采用多条绳索或者多条带。轿厢8与悬挂体7的第I端部连接。对重9与悬挂体7的第2端部连接。
[0031]轿厢8和对重9被悬挂体7吊挂在井道I内，并通过曳引机3在井道I内升降。控制装置5通过控制曳引机3的旋转，使轿厢8以所设定的速度进行升降。
[0032]在井道I内设置有对轿厢8的升降进行引导的一对轿厢导轨10、和对对重9的升降进行引导的一对对重导轨11。在井道I的底部设置有轿厢缓冲器12和对重缓冲器13。
[0033]在轿厢8的下部搭载了紧急停止装置14，紧急停止装置14与轿厢导轨10卡合而使轿厢8紧急停止。在紧急停止装置14设有使紧急停止装置14进行动作的动作杆15。
[0034]在机房2设有检测轿厢8的超速行进的限速器16。限速器16具有限速器绳轮17、超速检测开关及绳索卡紧器等。限速器绳索18绕挂在限速器绳轮17上。
[0035]限速器绳索18呈环状铺设在井道I内，与动作杆15连接。并且，限速器绳索18被绕挂在配置于井道I下部的张紧轮19上。在轿厢8升降时，限速器绳索18循环移动，限速器绳轮17以与轿厢8的行进速度对应的旋转速度进行旋转。
[0036]在限速器16中以机械方式检测轿厢8的行进速度达到超速的情况。作为所检测的超速，设定了比额定速度Vr高的第I超速Vos、和比第I超速高的第2超速Vtr。
[0037]在轿厢8的行进速度达到第I超速Vos时，超速检测开关被操作。在超速检测开关被操作时，对曳引机3的供电被切断，轿厢8紧急停止。
[0038]在轿厢8的下降速度达到第2超速Vtr时，限速器绳索18被绳索夹紧器把持，限速器绳索18的循环停止。在限速器绳索18的循环停止时，动作杆15被操作，轿厢8通过紧急停止装置14而紧急停止。
[0039]图2是用一部分模块示出图1的电梯装置的主要部分的结构图。在井道I内在上下方向相互隔开间隔地设置有至少一个、此处为多个识别装置21。识别装置21采用例如ICdntegrated Circuit，集成电路)标签。各个识别装置21保存有固有的识别信息(ID:1dentificat1n)。
[0040]在轿厢8上搭载了识别信息读取装置22，在轿厢8通过识别装置21的位置时，识别信息读取装置22从识别装置21读取识别信息。作为识别信息读取装置22，例如采用IC读卡器。识别信息读取装置22在位于与识别装置21相同高度的位置时，与识别装置21隔开间隔地面对，通过无线电传输读取识别信息。
[0041]在井道I内的上下的末端部分别设置有限位开关23。在轿厢8设有操作限位开关23的凸轮(未图示)。来自限位开关23的信号被输入控制装置5。
[0042]在限速器16设有根据轿厢8的行进而产生脉冲信号的限速器编码器24。来自限速器编码器24的脉冲信号被输入控制装置5。
[0043]控制装置5具有:行进控制部25，其控制轿厢8的行进；位置信息转换部(轿厢位置检测部)26，其检测轿厢8的位置；以及安全控制部27，其进行轿厢8的位置及速度的监视等安全控制。
[0044]由识别信息读取装置22读取出的识别信息通过通信单元(未图示)被发送给位置信息转换部26。位置信息转换部26根据接收到的识别信息检测轿厢8的位置。S卩，位置信息转换部26根据预先存储的识别信息和基准位置信息(距井道末端的距离)之间的关系，将识别信息转换为轿厢位置信息。
[0045]行进控制部25和安全控制部27根据来自限速器编码器24(或者曳引机编码器)的信号，取得相对的轿厢8的当前位置。并且