产品生产线及用于在其上进行产品转位的自动旋转装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及生产设备领域，特别是涉及一种用于在产品生产线上进行产品转位的自动旋转装置及具有该自动旋转装置的产品生产线。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展及人工成本的上涨，制造型企业逐步向智能制造的方向发展，提升企业自动化程度已成为必然趋势。处于生产线上的产品，在组装完一面后，需对产品转向90度来对另一面进行组装。许多企业采用人工搬运的方式来实现产品的转向，此搬运作业劳动强度大，生产效率低。
[0003]现有技术的一种自动旋转装置，具有一旋转平台与前段生产线进行连接，产品传送至该旋转平台时通过光电开关控制旋转平台旋转90度，来实现承载于该旋转平台的产品转向，经转向后的产品传送到与前段生产线垂直的后段生产线上。该自动旋转装置制造成本较高，旋转平台的承载能力有限且可靠性较低，并且无法实现生产线的直线型布局。
[0004]现有技术的另一种自动旋转装置，在该技术方案中，生产线上的每个产品均相应配置一总装平台进行支撑，产品传送至旋转位置时通过机械装置将总装平台及产品顶起来实现产品的转向。该自动旋转装置适用于生产节奏低的生产线，并且成本较高。
【发明内容】
[0005]本发明的一个目的是要提供一种在产品生产线上使产品自动转位的自动旋转装置。
[0006]本发明的一个进一步的目的是要使得自动旋转装置结构简单，转位可靠。
[0007]特别地，本发明提供了一种用于在产品生产线上进行产品转位的自动旋转装置，包括:
[0008]转位区段，所述转位区段包括:
[0009]近侧挡边和远侧挡边，分处于所述转位区段的横向两侧；以及
[0010]转位驱动装置，设置在所述近侧挡边和所述远侧挡边之间，以在产品底面上对产品提供转位传送驱动力，且所述转位传送驱动力的向前延伸方向与所述近侧挡边的延伸方向相交，所述转位传送驱动力的向后延伸方向与所述远侧挡边的延伸方向相交；
[0011]阻挡器，设置在所述转位区段的近侧挡边处，以与所述转位区段上传送的产品的拐角部发生触碰，从而与所述转位驱动装置共同促使产品转位。
[0012]进一步地，所述转位驱动装置包括安装在所述近侧挡边和远侧挡边之间的、相互平行的多根旋转辊，每根旋转辊与所述近侧挡边的向前延伸方向形成一倾斜夹角。
[0013]进一步地，所述倾斜夹角的范围为大于等于70°且小于等于85°。
[0014]进一步地，所述转位区段还包括:转位前驱动装置，设置在所述近侧挡边和所述远侧挡边之间，以在产品底面上对产品提供转位前传送驱动力，将产品传送到所述转位驱动装置，其中所述转位前传送驱动力的方向与所述近侧挡边的延伸方向平行；和转位后驱动装置，设置在所述近侧挡边和所述远侧挡边之间，以在产品底面上对产品提供转位后传送驱动力，使产品继续传送，其中所述转位后传送驱动力的方向与所述转位前传送驱动力的方向相同。
[0015]进一步地，自动旋转装置还包括:所述转位前驱动装置和所述转位后驱动装置均包括安装在所述近侧挡边和远侧挡边之间的、相互平行的多根旋转辊，每根旋转辊的轴线方向与所述近侧挡边的延伸方向垂直。
[0016]进一步地，自动旋转装置还包括上游传送区段，布置于所述转位区段的相邻上游，以将来自所述上游传送区段上游的前段生产线的产品传送到所述转位区段；所述上游传送区段被设置成使得其上产品的行进速度大于产品在所述前段生产线上的行进速度，但小于产品在所述转位区段上的行进速度。
[0017]进一步地，自动旋转装置还包括:下游传送区段，布置于所述转位区段的相邻下游，以将来自所述转位区段的产品继续向下游传送；所述下游传送区段被设置成使得其上产品的行进速度大于产品在所述前段生产线上的行进速度，但小于产品在所述转位区段上的行进速度。
[0018]进一步地，所述上游传送区段和所述下游传送区段皆由动力板链组成。
[0019]进一步地，自动旋转装置还包括矫正机构，设置在所述阻挡器下游所述转位区段的近侧挡边的内侧，以使转位后的产品贴靠着所述矫正机构的内侧表面行进。
[0020]进一步地，所述阻挡器为一竖向设置的圆柱体。
[0021]进一步地，所述阻挡器表面的至少一部分由橡胶制成。
[0022]本发明还提供一种产品生产线，包括前段生产线、后段生产线以及设置在所述前段生产线与所述后段生产线之间的如上述技术方案之一所述的自动旋转装置。
[0023]布置在在产品生产线上的本发明的自动旋转装置包括转位区段和阻挡器，当阻挡器与在转位区段上传送的产品的拐角部发生触碰时，转位区段中的转位驱动装置在产品底面上对产品提供转位传送驱动力，来使产品围绕阻挡器进行自动转位。
[0024]本发明转位区段的转位驱动装置由相互平行的多根旋转辊组成，在转位过程中产品相对于旋转辊发生转位而转位驱动装置位置不发生转位，使得本发明的自动旋转装置结构简单，转位可靠。并且，位置固定的转位驱动装置能使与其前后连接的前段生产线及后段生产线进行直线型设置。
[0025]在产品的自动转位过程中，由于转位区段自身不发生旋转并且位置固定，从而使得转位区段具有较强的承载产品的能力。
[0026]根据本发明的自动旋转装置，多个产品均经过同一个自动旋转装置来完成自动转位，克服了现有技术中每个产品均相应配置一总装平台进行支撑而仅适用于生产节奏低的板式生产线的弊端，使得本发明的自动旋转装置能适用于生产节奏高的旋转辊生产线。并且，由于整条生产线仅设置一个自动旋转装置，从而使得在生产线上安装本发明的自动旋转装置的成本大大降低。
[0027]根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
【附图说明】
[0028]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
[0029]图1是根据本发明一个实施例的自动旋转装置的示意性俯视图；
[0030]图2是根据本发明另一个实施例的自动旋转装置的示意性俯视图；
[0031]图3是沿图2中的B向示意性侧视图。
[0032]图中的附图标记如下:
[0033]10转位区段，
[0034]101转位前驱动装置，
[0035]102转位驱动装置，
[0036]103转位后驱动装置，
[0037]104第一旋转辊，
[0038]105第二旋转辊，
[0039]106第三旋转辊，
[0040]107转位区段前端，
[0041]108转位区段后端，
[0042]109第一电机，
[0043]110第二电机，
[0044]111第三电机，
[0045]112近侧挡边，
[0046]113-远侧挡边，
[0047]20阻挡器，
[0048]30上游传送区段，
[0049]301