上游传送区段前端，
[0050]302上游传送区段后端，
[0051]303第一动力板链，
[0052]40下游传送区段，
[0053]401下游传送区段前端，
[0054]402下游传送区段后端，
[0055]403第二动力板链，
[0056]50矫正机构，
[0057]501矫正面，
[0058]60产品，
[0059]A行进方向，
[0060]β夹角。
【具体实施方式】
[0061]图1是根据本发明一个实施例的适用于产品生产线上产品的自动旋转装置的示意性俯视图。自动旋转装置一般性地可包括转位区段10、和阻挡器20。其中，转位区段10包括近侧挡边112、远侧挡边113和转位驱动装置102，近侧挡边112和远侧挡边113分处于转位区段10的横向两侧，转位驱动装置102设置在近侧挡边112和远侧挡边113之间，在图1-图3中转位驱动装置102由旋转辊组成，在其它实施例中也可以有动力板链组成。当转位驱动装置102承载产品时，转位驱动装置102在产品60的底面上对产品60提供转位传送驱动力，且转位传送驱动力的向前延伸方向与近侧挡边112的延伸方向相交，转位传送驱动力的向后延伸方向与远侧挡边113的延伸方向相交。其中，阻挡器20，设置在转位区段的近侧挡边112处，以与转位区段10上传送的产品60的拐角部发生触碰，从而与转位驱动装置102共同促使产品转位。
[0062]如图1所示，转位驱动装置102包括安装在近侧挡边112和远侧挡边113之间的相互平行的第一旋转辊114，每根第一旋转辊114与近侧挡边112的向前延伸方向形成一倾斜夹角，该倾斜夹角在图1中示为夹角β。优选地，夹角β范围为大于等于70°且小于等于85°，在此角度范围内第一旋转辊114能为对产品60提供转位传送驱动力，同时又能保持产品60在第一旋转棍114上的传送速度。
[0063]转位区段还包括转位前驱动装置101和转位后驱动装置103。与转位驱动装置102相同，转位前驱动装置101和转位后驱动装置103均设置在近侧挡边112和远侧挡边113之间，转位前驱动装置101在产品60的底面上对产品60提供转位前传送驱动力，转位前传送驱动力将产品60传送到转位驱动装置102，其中所述转位前传送驱动力的方向与近侧挡边112的延伸方向平行。转位后驱动装置103在产品60的底面上对产品60提供转位后传送驱动力来使产品60继续传送，并且转位后传送驱动力的方向与转位前传送驱动力的方向相同，均沿着图1所示的产品60的行进方向Α。
[0064]如图1所示，转位前驱动装置101和转位后驱动装置103均包括安装在近侧挡边112和远侧挡边113之间的、相互平行的多根旋转辊，每根旋转辊的轴线方向与所述近侧挡边112的延伸方向垂直。具体地，转位前驱动装置101由第三旋转辊106组成，转位后驱动装置103由第二旋转辊105组成。
[0065]下面参照图1-图3来详细叙述由旋转辊组成的自动旋转装置。
[0066]如图1所示，转位区段10包括转位前驱动装置101和转位驱动装置102，转位前驱动装置101能将承载的产品60传送给转位驱动装置102。阻挡器20如图1设置在两个第一旋转辊104之间转位区段10上，具体地阻挡器20位于多个第一旋转辊104的中间。在其它实施例中，阻挡器20还可以设置在所有第一旋转辊104之后的转位区段10上。根据本发明的自动旋转装置，当产品60与转位区段10中的最前端的第一旋转辊104局部接触时，产品60整体由转位区段中10的转位前驱动装置101带动来围绕该第一旋转辊104进行初步的旋转。当产品60与转位区段10中的第二个前端的第一旋转辊104局部接触时，产品60整体由转位区段中10的转位前驱动装置101带动来围绕该第一旋转辊104进行初步的旋转。以此类推，直至产品60脱离转位前驱动装置101，产品60不再围绕各上述第一旋转辊104旋转。当产品60被传送至与阻挡器20局部接触时，例如布置于产品60外表面的泡沫垫层的直角点与阻挡器20碰撞时，产品60整体由一根或多根第一旋转辊104带动来围绕阻挡器20进传送一步旋转直至完成产品60的自动转位。通过本发明的自动旋转装置将产品60自动转位，便于员工对产品60的组装，降低了一线员工的劳动强度，提升了生产效率。
[0067]如图1和图2所示，转位区段10还可以包括转位后驱动装置103，转位后驱动装置103设置于转位驱动装置102之后且与转位驱动装置102连接。转位后驱动装置103由多根相互平行的且与行进方向A垂直的第二旋转辊105组成。同样地，如图1和图2所示，转位前驱动装置101由多根相互平行的且同样与行进方向A垂直的第三旋转辊106组成。第二旋转辊105及第三旋转辊106均为了使产品60沿行进方向A运动，其中第二旋转辊105为了使与第一旋转辊104接触前的产品60沿行进方向A运动，第三旋转辊106均为了使完成自动转位的产品60沿行进方向A运动。
[0068]自动旋转装置还包括如图1所示的上游传送区段30和下游传送区段40。在其它实施例中，也可以仅设置上游传送区段30或下游传送区段40。为了防止产品60相互之间距离过近，转位区段10的旋转辊的旋转速度稍高于上下游传送区段30、40旋转辊的旋转速度。具体地，上游传送区段30直线型设置于转位区段10之前且与转位区段10连接，上游传送区段后端302与转位前驱动装置101相连，上游传送区段30能将承载于上游传送区段30上的来自于前段生产线(图中未示出)的产品60从上游传送区段30的上游传送区段前端301传送到上游传送区段后端302。产品60在上游传送区段30的行进速度大于产品60在前段生产线的行进速度，这样能使得处于上游传送区段30的产品60与处于前段生产线的产品60的间距拉开，防止前一产品60旋转时与其后的产品60发生碰撞。基于同样防碰撞的原因，设置产品60在上游传送区段30的行进速度小于产品60在转位区段10的行进速度。具体地，下游传送区段40直线型设置于转位区段10之后且与转位区段10连接，下游传送区段40能将承载于下游传送区段40上的来自于转位区段10的产品60从下游传送区段前端401传送到下游传送区段后端402。下游传送区段前端401与转位区段后端108相连，下游传送区段后端402与后段生产线相连，下游传送区段后端402使旋转90度的产品60按照其在上游传送区段30的角度调整对齐，防止偏斜。可以设置产品60在下游传送区段40的行进速度大于产品60在前段生产线上的行进速度，但小于在转位区段10上的行进速度，由于前段生产线的行进速度等于后段生产线的行进速度，从而产品60在下游传送区段40上的传送能为产品60在后段生产线的传送做好缓冲与准备工作。
[0069]在图1中，上游传送区段30与下游传送区段40均由动力板链组成，相互首尾连接的动力板链能防止产品60从上游传送区段30的间隙和下游传送区段40的间隙掉落。
[0070]为了精确的使产品60旋转90度，本发明的自动旋转装置还包括图1所示的矫正机构50。矫正机构50设置在阻挡器20之后的转位区段10上，具体地设置在阻挡器20下游转位区段10的近侧挡边112的内侧，以使转位后的产品60贴靠着矫正机构