，其中一个X轴行走电机减速机10的输出端连接所述Y轴向行走钢结构2的一端，另一个X轴行走电机减速机10的输出端连接所述Y轴向行走钢结构2的另一端。
[0028]所述Y轴向行走钢结构2的两端设有第一滑轮，所述X轴向行走钢结构1上设有第一滑槽，所述第一滑轮与所述第一滑槽滑动连接。
[0029]所述Z轴向行走钢结构3位于所述Y轴向行走钢结构2的下方，所述Z轴向行走钢结构3的一端设有第二滑轮，所述Y轴向行走钢结构2上设有第二滑槽，所述第二滑轮与所述第二滑槽滑动连接。
[0030]所述叉拖夹具4的一端与所述Z轴向行走钢结构3滑动连接。
[0031]所述电气控制箱5通过遥控器控制。
[0032]所述X轴向行走钢结构1、Y轴向行走钢结构2以及Z轴向行走钢结构3上均设有到位传感器。
[0033]本发明的触摸屏玻璃钢化进出钢化炉上下料设备的工艺流程如下:
[0034]叉料:遥控调整Y轴向行走钢结构2、Z轴向行走钢结构3至特定位置(叉料升降平台)——叉拖夹具4向下移动使浸泡槽挂链13对准玻璃料框下方——Z轴向行走钢结构3向前移动至玻璃料框底角并继续移到位；
[0035]钢化炉上料:叉料后，叉拖夹具4向上移动至钢化炉上料位置(传感器辅助定位)一一调整Y轴向行走钢结构2使玻璃料框对准钢化炉(传感器辅助定位)一一Z轴向行走钢结构3向前移动进入钢化炉--点动遥控器微调X轴向行走钢结构1、Y轴向行走钢结构2以及Ζ轴向行走钢结构3将料框挂在炉腔中的框钩上——Ζ轴向行走钢结构3向后移动退出钢化炉；
[0036]钢化炉下料:重复“叉料”过程将玻璃料框(玻璃放于玻璃料框中)叉起一一叉拖夹具4微升使料框脱钩后Ζ轴向行走钢结构3沿Υ轴向后移动退出钢化炉；
[0037]清洗槽上料:玻璃出炉完成后，Υ轴向行走钢结构2沿X轴移动至叉料升降平台一一将料框放置在升降平台上一一叉头(即浸泡槽挂链13)从料框底部移至料框顶部一一操作工用叉头下的特定钩具将料框钩住一一叉拖夹具4将料框提起并移动至清洗槽第一槽正上方(传感器辅助定位)一一叉拖夹具4沿Ζ轴下移将料框浸入第一槽后，操作工手工脱钩，遥控机械手移开，开始一槽清洗过程一一重复第一槽上料过程完成第二槽上料(传感器辅助定位)及清洗过程。
[0038]清洗槽下料:清洗过程完成后，移动叉拖夹具4至清洗槽第二槽正上方(传感器辅助定位)一一操作工再次用叉头钩具钩住料筐，叉拖夹具4沿Z轴上移将料框提起一一叉拖夹具4移动至升降平台；
[0039]卸料:操作工手工脱钩将玻璃料框从叉拖夹具4上分离开，遥控机械手移开。
[0040]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种触摸屏玻璃钢化进出钢化炉上下料设备，其特征在于包括X轴向行走钢结构、X轴行走电机减速机、Y轴向行走钢结构、Y轴行走电机减速机、z轴向行走钢结构、Z轴提升电动环链葫芦以及叉拖夹具，所述X轴向行走钢结构设于钢立柱上，所述Y轴向行走钢结构与所述X轴向行走钢结构滑动连接，所述X轴行走电机减速机驱动所述Y轴向行走钢结构沿所述X轴向行走钢结构滑行，所述z轴向行走钢结构与所述Y轴向行走钢结构滑动连接，所述Y轴行走电机减速机驱动所述Z轴向行走钢结构沿所述Y轴向行走钢结构滑行，所述叉拖夹具与所述Z轴向行走钢结构滑动连接，所述Z轴提升电动环链葫芦驱动所述叉拖夹具沿所述Z轴向行走钢结构滑行，所述叉拖夹具连接触摸屏玻璃。2.如权利要求1所述的触摸屏玻璃钢化进出钢化炉上下料设备，其特征在于:所述钢立柱的数量为八根，八根钢立柱呈矩形分布，其中四根钢立柱与另四根钢立柱相对设置在所述X轴向行走钢结构的下方，位于X轴向行走钢结构外侧且沿Y轴分布的两根钢立柱之间设有第一加固抗摆架，沿X轴分布的位于所述X轴向行走钢结构中部的两根钢立柱之间设有第二加固抗摆架。3.如权利要求1所述的触摸屏玻璃钢化进出钢化炉上下料设备，其特征在于:所述叉拖夹具的下方连接四根浸泡槽挂链，所述叉拖夹具通过所述浸泡槽挂链连接触摸屏玻璃。4.如权利要求1所述的触摸屏玻璃钢化进出钢化炉上下料设备，其特征在于:所述Z轴向行走钢结构上设有电气控制箱，所述电气控制箱分别与所述X轴行走电机减速机、Y轴行走电机减速机及z轴提升电动环链葫芦电连接。5.如权利要求1所述的触摸屏玻璃钢化进出钢化炉上下料设备，其特征在于:所述X轴行走电机减速机的数量为两个，其中一个X轴行走电机减速机的输出端连接所述Y轴向行走钢结构的一端，另一个X轴行走电机减速机的输出端连接所述Y轴向行走钢结构的另一端。6.如权利要求1所述的触摸屏玻璃钢化进出钢化炉上下料设备，其特征在于:所述Y轴向行走钢结构的两端设有第一滑轮，所述X轴向行走钢结构上设有第一滑槽，所述第一滑轮与所述第一滑槽滑动连接。7.如权利要求1所述的触摸屏玻璃钢化进出钢化炉上下料设备，其特征在于:所述Z轴向行走钢结构位于所述Y轴向行走钢结构的下方，所述z轴向行走钢结构的一端设有第二滑轮，所述Y轴向行走钢结构上设有第二滑槽，所述第二滑轮与所述第二滑槽滑动连接。8.如权利要求1所述的触摸屏玻璃钢化进出钢化炉上下料设备，其特征在于:所述叉拖夹具的一端与所述z轴向行走钢结构滑动连接。9.如权利要求1所述的触摸屏玻璃钢化进出钢化炉上下料设备，其特征在于:所述电气控制箱通过遥控器控制。10.如权利要求1所述的触摸屏玻璃钢化进出钢化炉上下料设备，其特征在于:所述X轴向行走钢结构、Y轴向行走钢结构以及z轴向行走钢结构上均设有到位传感器。
【专利摘要】本发明提出了一种触摸屏玻璃钢化进出钢化炉上下料设备，包括X轴向行走钢结构、Y轴向行走钢结构、Z轴向行走钢结构以及叉拖夹具，X轴向行走钢结构设于钢立柱上，Y轴向行走钢结构与X轴向行走钢结构滑动连接，X轴行走电机减速机驱动Y轴向行走钢结构沿X轴向行走钢结构滑行，Z轴向行走钢结构与Y轴向行走钢结构滑动连接，Y轴行走电机减速机驱动Z轴向行走钢结构沿Y轴向行走钢结构滑行，叉拖夹具与Z轴向行走钢结构滑动连接，Z轴提升电动环链葫芦驱动叉拖夹具沿Z轴向行走钢结构滑行，叉拖夹具连接触摸屏玻璃。使触摸屏玻璃钢化进出钢化炉上下料过程当中，平稳，无震动，精确对位进炉，大大提供了产品的合格率。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN105366355
【申请号】CN201510662311
【发明人】龙峰, 余绍荣
【申请人】广州市柯西机械设备有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月13日