卷筒失速制动系统和起重设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及制动设备，具体地，涉及一种卷筒失速制动系统和起重设备。
【背景技术】
[0002]起重机失速指的是起重机在吊装工作过程中，因电气、机械故障或操作失误等原因，导致起重机的卷筒转速过大而造成重物不升反降且失速下坠的现象。因此一旦起重机失速，其所吊重物的下坠极易引发安全事故，从而导致人员伤亡或重大财产损失。
[0003]现有技术对起重机失速的制动方式主要有:
[0004]1、在起重机电气系统上设置保护装置，提高电气系统的可靠性，例如在起重机卷筒的驱动电机的轴尾部或电机与减速器之间的传动轴上设置转速测量装置，并使该转速测量装置连接控制器，从而根据测量速度来控制电机制动；
[0005]2、通过检测起重机运动状态，控制安全装置实施保护，例如通过加装编码器来测定卷筒或电机失速状态，然后控制液压安全钳对卷筒进行摩擦制动。
[0006]上述现有技术中，需要通过电气环节来制止起重机失速现象，但电气系统易因电磁干扰、触点烧蚀等原因发生失效电气系统;检测速度或运动状态的耗费了一定时间，尤其是液压安全钳接受了控制指令后，启动栗站驱动油缸动作耗费了一定时间以及油液压缩性等因素的存在导致液压安全钳的制动响应慢，而且通过液压安全钳制动易受制动夹持力和夹持面摩擦系数两个因素的影响，夹持力或摩擦系数不够均可能造成失速制动初期失效，而且起重机失速到一定程度时，结构振动加剧，液压安全钳难以稳定夹持，过大的夹持力还有可能引发钢丝绳崩断的严重后果。
[0007]综上所述，现有技术中起重机失速的制动方式主要存在:可靠性差、响应慢、稳定性差的缺陷。
【发明内容】
[0008]本发明的一个目的是提供一种可靠性强、响应快、稳定性强的卷筒失速制动系统。
[0009]本发明的另一个目的是提供一种起重设备，该起重设备包括本发明提供的卷筒失速制动系统。
[0010]为了实现上述目的，本发明提供一种卷筒失速制动系统，其中，所述卷筒失速制动系统包括:离心触发机构，所述离心触发机构包括固定至卷筒的轴向一端的第一固定部和可滑动地连接于所述第一固定部的第一滑动部，传动机构，所述传动机构包括与所述卷筒的轴向端面间隔设置的第一传动轮，所述第一传动轮与所卷筒同轴线设置，且所述第一传动轮上安装有用于与所述第一滑动部接合或分离的接合部，液压缓冲系统，所述液压缓冲系统中设置有液压栗，所述液压栗与所述第一传动轮传动连接，其中，当所述卷筒的转速超过或达到预定值时，所述第一滑动部随所述卷筒转动且在离心力的作用下与所述接合部接合，从而使所述第一传动轮与所述卷筒传动连接，以使所述卷筒在所述液压缓冲系统的作用下制动；当所述卷筒的转速低于所述预定值时，所述第一滑动部与所述接合部分离，从而使所述第一传动轮与所述卷筒断开传动连接。
[0011 ]优选地，所述传动机构还包括第二传动轮，所述第一传动轮通过所述第二传动轮与所述液压栗传动连接，所述第一传动轮与所述第二传动轮的传动比小于。
[0012]优选地，所述第一传动轮为空套在所述卷筒的驱动轴上的大齿轮，所述第二传动轮为与所述大齿轮啮合的小齿轮。
[0013]优选地，所述液压缓冲系统包括油箱和第一油路，所述第一油路上设置有所述液压栗、节流单元、溢流阀，所述液压栗的出油口途经所述节流单元连接至所述溢流阀的进油口，所述液压栗的进油口和所述溢流阀的出油口均连接至所述油箱。
[0014]优选地，所述液压缓冲系统还包括插装阀，所述插装阀的弹簧腔连接至所述溢流阀的进油口，所述插装阀的进油口连接至所述液压栗的出油口与所述节流单元之间的油路，所述插装阀的出油口连接至所述油箱。
[0015]优选地，所述第一固定部为套筒，所述第一滑动部为沿所述套筒的轴向可滑动地穿设在所述套筒中的滑杆，所述第一滑动部包括伸出于所述套筒的触发部a，所述触发部a为所述第一滑动部的用于与所述接合部接合或分离的部件。
[0016]优选地，所述滑杆与所述套筒的内壁之间设置有弹性件，以能够在所述滑杆随所述卷筒转动且在离心力作用下与所述接合部接合时弹性偏压所述滑杆。
[0017]优选地，所述套筒的轴向与所述卷筒的径向一致，以能够使所述滑杆沿所述卷筒的径向远离或靠近所述卷筒的轴线。
[0018]优选地，所述接合部包括固定于所述第一传动轮的第二固定部、可滑动地连接于所述第二固定部的第二滑动部以及铰接于所述第一传动轮的限位部，所述第二滑动部与所述第二固定部之间设置有弹性件，所述弹性件将所述第二固定部压靠在所述限位部上，所述接合部包括使所述限位部保持与所述第二滑动部接触的弹性部件，当所述卷筒的转速超过所述预定值时，所述第一滑动部在离心力的作用下拨动所述限位部转动，且被所述第二滑动部与所述限位部夹持限位，以使所述第一滑动部与所述接合部接合。
[0019]优选地，所述第二固定部为套筒，所述第二滑动部为沿所述套筒的轴向可滑动地穿设在所述套筒中的滑杆。
[0020]优选地，所述套筒的轴向与所述第一传动轮的径向一致，以能够使所述滑杆沿所述第一传动轮的径向远离或靠近所述第一传动轮的轴线。
[0021]优选地，所述限位部为安装在所述第一传动轮上的铰接轴上的限位块，所述弹性部件为设置在所述铰接轴上的扭簧，所述限位块包括限位凹部a，所述第一滑动部与所述接合部分离时，所述限位凹部a与所述第一滑动部间隔相对，所述第一滑动部与所述接合部接合时，所述第一滑动部被所述第二滑动部与所述限位凹部a夹持限位。
[0022]优选地，所述第一传动轮上安装有彼此间隔设置的第一引导板和第二引导板，所述接合部设置在所述第一引导板和第二引导板之间，所述第一引导板和第二引导板形成朝向所述第一滑动部的引导口，其中，当所述卷筒的转速超过所述预定值时，所述第一滑动部随所述卷筒转动且在离心力的作用下从所述引导口进入所述第一引导板和第二引导板之间以与所述接合部接合。
[0023]优选地，所述卷筒失速制动系统为起重机的卷筒失速制动系统。
[0024]此外，本发明还提供一种起重设备，其中，所述起重设备包括上述技术方案所述的卷筒失速制动系统。
[0025]通过上述技术方案，本发明提供的卷筒失速制动系统的制动原理为:当卷筒1的转速超过或达到预定值(该预定值可以设为卷筒失速的临界值)时，第一滑动部随卷筒转动且在离心力的作用下与接合部接合，从而使第一传动轮与卷筒传动连接，以使卷筒在液压缓冲系统的作用下制动(具体制动过程为:液压系统缓冲吸能，液压栗减速停止的过程中产生了制动力，然后液压栗将制动力通过第一传动轮传递给卷筒，从而使卷筒减速到正常工作速度，此时第一滑动部与接合部分离)，这种通过液压缓冲式的制动方式是一种被动式的响应，因此制动响应速度很快，而且该卷筒失速制动系统不需要电气环节来对卷筒制动，因此可靠性强，此外，该卷筒失速制动系统不是通过液压安全钳的夹持来制动，而是通过第一滑动部与接合部的接合来保证制动的进行，一旦卷筒回到正常工作速度，第一滑动部与接合部会立即分离(这是因为卷筒的速度下降、第一滑动部受到的离心力不足以使它运动至与接合部接合)，所以不会引起卷筒的过度摩擦和振动，因此该卷筒失速制动系统稳定性强。
[0026]本发明的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0027]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0028]图1是根据本发明的实施方式的卷筒失速制动系统的结构示意图。
[0029]图2是根据本发明的实施方式的卷筒失速制动系统的局部示意图。
[0030]图3是根据本发明的实施方式的液压缓冲系统的原理图。
[0031]图4是根据本发明的实施方式的接合部与离心触发机构的结构示意图。
[0032]附图标记说明
[0033]1卷筒2驱动轴
[0034]3第一引导板4第二引导板
[0035]5铰接轴6缓冲阀块
[0036]7弹性件100离心触发机构
[0037]101第一固定部102第一滑动部
[0038]102a触发部200传动机构
[0039]201第一传动轮202第二传动轮
[0040]300接合部301第二固定部[0041 ]302第二滑动部 303限位部
[0042]