【具体实施方式】的结构示意图；
[0038]图9为图8中拨杆摆动时的状态示意图。
【具体实施方式】
[0039]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0040]如图1所示，本发明的试管分拣机包括依次设置的:排序装置10、传送装置20、扫描识别装置30、分拣装置40。
[0041]所述排序装置10用于实现试管200的自动分拣排序，使之进入到下游进行进一步的分类，有利于试管的自动分拣。且所述排序装置10可针对堆积的试管进行自动回收，有效保证了分拣工作的顺利进行。
[0042]如图2所示，所述排序装置10包括:试管收容台11、升降排序机构12、试管回收机构13。其中，所述试管收容台11位于所述升降排序机构12的下方，所述试管回收机构13位于所述升降排序机构12的一侧。
[0043]所述试管收容台11用于集中放置待分拣排序的众多试管。具体地，所述试管收容台11位于所述升降排序机构12的下方，待分拣排序的众多试管可放置在所述试管收容台11的表面。所述试管收容台11的表面朝向所述升降排序机构12的方向倾斜设置，如此，便于试管在重力作用下，逐个运动至所述升降排序机构12处。
[0044]所述升降排序机构12用于将待分拣排序的试管逐个传送到传送装置20上。具体地，所述升降排序机构12包括升降台121，所述升降台121可在所述试管收容台11和传送装置20之间进行升降往复运动。从而，所述升降台121具有上极限位置和下极限位置，当升降台121位于下极限位置时，其顶面与所述试管收容台11相对应，当升降台121位于上极限位置时，其顶面与所述传送装置20相对应。优选地，所述升降排序机构12倾斜设置，如此以便于，升降台121运动至上极限位置时，其上的试管能够自动运动至所述传送装置20上。所述排序装置还包括升降台驱动机构，所述升降台驱动机构与所述升降台121传动连接。
[0045]此外，所述升降台121的顶面的宽度与试管的宽度相对应，且所述传送装置20平行于所述升降台121的长度方向设置。如此设置，所述试管收容台11上的试管在重力作用下，靠近所述升降排序机构12的试管可率先滚动至升降台121上，并在升降台121上自动排成一排。当升降台121做上升运动时，一排试管则被传送到所述传送装置20上。传送过程中，位置不稳定的试管，将掉落回试管收容台11上，进行重新分拣排序。
[0046]作为一种实施方式，为了提高分拣排序的效率，所述升降台121可以为多个，多个升降台121层叠设置，且呈阶梯形式排布。所述多个升降台121位于初始位置时，各升降台121分别位于上极限位置。其中，最下方升降台121的下极限位置与所述试管收容台11的表面相对应，最上方升降台121的上极限位置与所述传送装置20相对应。
[0047]进一步地，所述升降台121为多个时，相邻的升降台121中，上方的升降台的下极限位置与下方的升降台的上极限位置相对应，且上方的升降台运动至下极限位置时，下方的升降台运动至上极限位置。如此设置，以便于下方的升降台上的一排试管被传送至上方升降台上。从而，实现试管在各升降台之间的传递。优选地，所述升降台121的数量为三个。
[0048]所述试管回收机构13用于针对在传送装置20上堆积的试管进行回收重新分拣排序。所述试管回收机构13包括斜面131和回收传送带132，其中，所述斜面131位于所述升降台121的一侧，并连接所述传送装置20的下游和回收传送带132，所述试管收容台11位于所述回收传送带132的下游端。如此设置，当试管在传送装置20上堆积时，靠近传送装置20边缘的试管率先掉落，并沿所述斜面131掉落至回收传送带132上，然后，在回收传送带132的传送下，掉落的试管返回至所述试管收容台11上，进行回收重新分拣排序。优选地，所述回收传送带132的表面为摩擦面。
[0049]所述排序装置还包括控制机构和传感机构。其中，所述控制机构用于控制所述升降排序机构12运行，所述传感机构用于检测所述试管收容台11和升降排序机构12上是否存在试管，如检测发现不存在试管时，则发送传感信号至所述控制机构，控制机构接收该传感信号后，发送命令信号，控制所述升降排序机构12停止工作，分拣排序结束。
[0050]所述传送装置20所述传送装置20位于所述升降排序机构12的上方，并紧靠所述升降排序机构12设置，以便接收传送来的试管。从而，可实现试管的自动分拣传送，使之进入到下游的扫描识别装置30中进行扫描识别，有利于试管的自动分拣。
[0051]如图3、4所示，所述传送装置20包括:传送带21、第一驱动机构22、第一传感机构、推杆23以及第二驱动机构。其中，所述传送带21位于所述升降排序机构12的上方，所述第一驱动机构22与所述传送带21传动连接，所述第一传感机构和推杆23设置于所述传动带21的下游端，所述推杆23与所述第二驱动机构传动连接。
[0052]所述传送带21用于实现所述试管的传送。具体地，所述传送带21的两端设置有皮带轮24，所述传送带21套装于所述皮带轮24上，任一端的皮带轮24中设置有回转轴25，所述回转轴25与所述皮带轮24同轴设置，且所述回转轴25的两端通过螺钉26进行安装固定。所述皮带轮24以所述回转轴25为枢转轴作旋转运动，从而，在皮带轮24的带动下，所述传送带21可对其上的试管实现传送。优选地，所述皮带轮24为定时皮带轮。
[0053]进一步地，为了提供所述传送带21传送时所需的动力，所述传送带21上游端的回转轴25与所述第一驱动机构22传动连接。从而，在所述第一驱动机构22的驱动作用下，所述回转轴25带动相应的皮带轮24转动。所述皮带轮24进一步带动传送带21实现试管的传送。优选地，所述第一驱动机构22为电机。其中，所述传送带21具有传送面，所述传送面为摩擦面，如此设置，可增加试管与传送面之间的摩擦力，便于试管的传送。
[0054]此外，为了方便所述皮带轮24的旋转运动，任一端的回转轴25的两端还设置有轴承26。同时，任一端的回转轴25上，所述轴承26与皮带轮24之间还设置有垫圈27。所述传送带21的两侧还设置有防止试管传送时发生掉落的挡板28，所述挡板28平行于所述传送带21设置。从而，两侧的挡板28以及传送带21共同限定试管的传送空间。
[0055]所述第一传感机构用于感应被传送的试管，当其感应到试管时，其发送传感信号。具体而言，所述第一传感机构设置于所述传动带10的下游端，且所述第一传感机构与所述第二驱动机构信号传输。所述推杆23位于所述传送带21