试管分拣机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及医疗设备领域，特别是涉及一种试管分拣机。
【背景技术】
[0002]目前，在医院的日常工作中，经常需要在进行血液等的采集时，向患者发放相应试管，以采集患者的血液等。其中，对患者发放的试管上贴有印制有代表患者信息的条形码，通过扫描该条形码，计算机可读取患者的身份信息。所述身份信息可以包括姓名、性别、采集日期等。
[0003]进一步地，医护人员根据采集的血液或尿液还需要进行各种数据、指标的分析。为了方便分析工作的进行，在进行血液的数据、指标的分析之前，对于采集有血液的试管，还需要根据患者的身份、以及进行的数据、指标的分析进行分类，以便将试管送到相应的工作时中进行集中处理。
[0004]然而，目前对于试管的分类工作，多由人工完成，如此不但效率较低，且容易出错，进而影响医院正常工作的进行。虽然，可通过试管分类设备代替人工，但是，现有的试管分类设备功能较为单一，且效率不高，无法充分满足现代化医疗发展的需求。
[0005]因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
【发明内容】
[0006]有鉴于此，本发明提供了一种试管分拣机，以克服现有技术中存在的不足。
[0007]为了实现上述目的，本发明提供一种试管分拣机，其包括依次设置的:排序装置、传送装置、扫描识别装置、分拣装置；
[0008]所述排序装置包括:试管收容台、升降排序机构、试管回收机构，所述试管收容台位于所述升降排序机构的下方，所述试管回收机构位于所述升降排序机构的一侧；
[0009]所述传送装置包括:传送带、第一驱动机构、第一传感机构、推杆以及第二驱动机构，所述传送带位于所述升降排序机构上方，所述第一驱动机构与所述传送带传动连接，所述第一传感机构和推杆设置于所述传动带的下游端，所述推杆与所述第二驱动机构传动连接；
[0010]所述扫描识别装置包括:扫描识别机构和旋转机构，所述扫描识别机构和旋转机构位于所述传送带的下游端；
[0011]所述分拣装置包括:传送机构、第二传感机构、拨杆组件、收容箱，所述传送机构位于所述扫描识别装置的下游，所述第二传感机构、拨杆组件、收容箱沿所述传送机构的传送方向设置。
[0012]作为本发明的试管分拣机的改进，所述试管收容台位于所述升降排序机构的下方，所述试管收容台的表面朝向所述升降排序机构的方向倾斜设置；
[0013]所述升降排序机构包括升降台，所述升降台可进行升降往复运动，所述升降台的顶面的宽度与试管的宽度相对应，所述试管回收机构包括斜面和回收传送带，所述斜面位于所述升降台的一侧，所述试管收容台位于所述回收传动带的下游端。
[0014]作为本发明的试管分拣机的改进，所述升降台为多个，多个升降台层叠设置，且呈阶梯形式排布，所述多个升降台位于初始位置时，各升降台分别位于上极限位置；
[0015]其中，最下方升降台的下极限位置与所述试管收容台的表面相对应，最上方升降台的上极限位置与所述传送带的表面相对应。
[0016]作为本发明的试管分拣机的改进，相邻的升降台中，上方的升降台的下极限位置与下方的升降台的上极限位置相对应，且上方的升降台运动至下极限位置时，下方的升降台运动至上极限位置。
[0017]作为本发明的试管分拣机的改进，所述传送带的两端设置有皮带轮，所述传送带套装于所述皮带轮上，任一端的皮带轮中设置有回转轴，所述皮带轮以所述回转轴为枢转轴作旋转运动，所述传送带上游端的回转轴与所述第一驱动机构传动连接；
[0018]所述第一传感机构设置于所述传动带的下游端，所述第一传感机构与所述第二驱动机构信号传输，所述推杆位于所述传送带的下游端，并与所述传动带垂直设置，所述推杆与所述第二驱动机构传动连接。
[0019]作为本发明的试管分拣机的改进，所述第一传感机构包括光电传感器。
[0020 ]作为本发明的试管分拣机的改进，所述扫描识别机构包括微型照相机和扫描仪，所述传送带的下游端为扫描识别位，所述微型照相机和扫描仪位于所述扫描识别位的斜上方，并朝向所述扫描识别位设置；
[0021]所述旋转机构位于所述扫描识别位上，所述旋转机构包括两个平行设置的旋转辊，两个旋转辊具有相同的旋转方向。
[0022]作为本发明的试管分拣机的改进，所述微型照相机和扫描仪倾斜设置，所述微型照相机的拍摄角度覆盖所述扫描识别位，所述扫描仪的扫描头朝向所述扫描识别位。
[0023]作为本发明的试管分拣机的改进，所述传送机构包括分拣传送带，所述分拣传送带的表面形成试管传送面，所述试管分拣装置还具有若干试管分拣位置，所述若干试管分拣位置沿所述分拣传送带间隔设置；
[0024]所述第二传感机构与所述传送机构和拨杆机构信号传输，所述传感机构包括若干传感器，所述若干传感器分别设置于所述若干试管分拣位置上；
[0025]所述拨杆组件位于所述分拣传送带的上方，所述拨杆组件包括若干拨杆，所述若干拨杆的位置分别与所述若干试管分拣位置相对应，任一拨杆可在与所述分拣传送带的传送方向相垂直的平面内进行左右选择性摆动；
[0026]所述收容箱为若干个，若干个收容箱的位置分别与所述若干试管分拣位置相对应，且任一试管分拣位置处设置有两个收容箱，所述两个收容箱位于所述分拣传送带的下方，并分布于所述分拣传送带的两侧。
[0027]作为本发明的试管分拣机的改进，任一拨杆包括杆体、以及位于所述杆体端部的叉形头，所述叉形头的间距与所述传送带的宽度相对应，并大于试管的直径，所述试管可穿过所述叉形头。
[0028]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明的试管分拣机可实现试管的自动排序、传送、扫描识别以及分拣，其分拣效率高，分拣精确度好，充分满足了现代化医疗发展的需求。
【附图说明】
[0029]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本发明的试管分拣机一【具体实施方式】的模块示意图；
[0031 ]图2为本发明的试管分拣机中排序装置的立体示意图；
[0032]图3为本发明的试管分拣机中传送装置的平面示意图；
[0033]图4为图3中传送装置端部的放大示意图；
[0034]图5为本发明的试管分拣机中扫描识别装置的平面示意图；
[0035 ]图6为图5中旋转机构中旋转辊的放大示意图
[0036]图7为本发明的试管分拣机中分拣装置的模块示意图；
[0037]图8为分拣装置一