和平移，并将携带海藻类植物的抓取装置10运输到预定位置，然后下放抓取装置10，直到抓取装置10的第一抓爪31和第二抓爪32与预定位置相接触，然后吊钩继续下放提拉构件7，迫使锁定状态的插锁6的滑块61产生沿着滑动杆5朝向滑动杆5的第一端滑动的运动趋势，在这个过程中由于绳索634松弛而不再对锤柄633产生约束，使得锤柄633可将在重力作用下沿着设定方向的反向转动，从而使推动销632的第一斜面632a与销钉62的第二斜面62b相平行，进而促使推动销632在引导斜面62a和锁孔51的相互作用下从锁孔51内退出，此时插锁6打开。然而，吊钩将由下降运动转为上升运动，使提拉构件7可通过打开状态的插锁6直接提升平衡板1(详见图6)，使得第一抓爪31和第二抓爪32能够在重力的作用下相互分离，从而允许海藻类植物脱离第一抓爪31和第二抓爪32，详见图6。在第一抓爪31和第二抓爪32的分离过程中，第一抓爪31和第二抓爪32可促使第一控制杆41和第二控制杆42进行摆动以将滑动杆5下降至初始位置(即在图3中的位置)，已准备下次的抓取作业。
[0034]由此可知，根据本发明的用于升降设备的抓取装置10能够代替人们执行抓取海藻类植物作业，由于在抓取过程中没有采用人工抓取海藻类植物方式而采用机械抓取方式，并且其所使用的插锁能够通过重力实现第一抓爪和第二抓爪的自动聚拢和分离，期间不需外接动力，因此可以大幅度地降低人工的劳动强度，提高海藻类植物的收集效率。
[0035]为了保证插锁6的销钉62能够顺利进入锁孔51，滑动杆5的横截面优选为多边形，滑块61的用于插入滑动杆5的通孔的横截面与滑动杆5的横截面为全等图形。通过这种方式，可以防止滑块61相对于滑动杆5进行转动，从而方便滑动杆5上滑动的插锁6将销钉62顺利地插入锁孔51内。
[0036]为了方便提拉构件7与吊钩之间的连接，提拉构件7可包括一端与滑块61相连接而另一端贯穿平衡板I的两个提拉杆71和设在提拉杆71的顶部上的吊耳72。其中，吊耳72可圆弧形或直线形等，其两端分别与两个提拉杆71的顶部相连。使用时，吊钩可直接挂在吊耳72上，而无需依赖其他连接部件进行辅助。容易理解，该提拉构件7也可选为J字形。
[0037]在一个优选的实施例中，在滑动杆5的第二端部上可设有防掉挡块52，以用于防止滑动杆5脱离平衡板I。其中，该防掉挡块52可优选为螺母或固定连接在滑动杆5的第二端部的块状体。
[0038]在一个优选的实施例中，第一连杆21和第二连杆21分别为两个长度相同的直杆，第一控制杆41和第二控制杆42分别为两个长度相同的直杆。通过这种方式，能够保证第一抓爪31和第二抓爪32进行方向大致相反而速率大致相同的运动，从而便于第一抓爪31和第二抓爪32顺利地抓取海藻类植物。更有选地，当第一抓爪31和第二抓爪32从彼此分离状态变(见图3)为彼此聚拢状态(见图5)时，第一连杆21与第一控制杆41之间的夹角α?从钝角变为锐角(见图3和图5)，第二抓爪32与第二控制杆42之间的夹角α2也从钝角变为锐角(见图3和图5)，这样便于保证第一抓爪31和第二抓爪32能够进行顺畅的聚拢运动和分离运动。
[0039]在一个实施例中，第一抓爪31包括用于连接第一连杆21和第一控制杆41的本体31a及设置在本体31a上的弯曲梳齿31b;第二抓爪32包括用于连接第二连杆22和第二控制杆42的本体31a及设置在本体31a上的弯曲梳齿31b。其中，第一抓爪31的本体31a和第二抓爪32的本体31a的形状不作限定，可根据实际需要进行设计，例如可选为板条、板块或其他。
[0040]综上可知，根据本发明的用于升降设备的抓取装置10能够代替人们执行抓取海藻类植物作业，在抓取过程中没有采用人工抓取海藻类植物方式而采用机械抓取方式，并且其所使用的插锁能够通过重力实现第一抓爪和第二抓爪的自动聚拢和分离，期间不需外接动力，因此可以大幅度地降低人工的劳动强度，提高海藻类植物的收集效率。
[0041]虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
【主权项】
1.一种用于升降设备的抓取装置，其特征在于，包括: 平衡板； 第一抓爪和第二抓爪，所述第一抓爪通过第一连杆与所述平衡板相连，而第二抓爪通过第二连杆与所述平衡板相连，使得所述第一抓爪和第二抓爪能够相互聚拢和相互分离； 第一控制杆和第二控制杆，所述第一控制杆的一端与所述第一抓爪相固定，而所述第二控制杆的一端与所述第二抓爪相固定； 滑动杆，所述滑动杆的第一端同时与所述第一控制杆的另一端和所述第二控制杆的另一端相铰接，而其第二端垂直地贯穿所述平衡板。2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，还包括: 插锁，包括:套设在所述滑动杆上的滑块;设于所述滑块内的销钉，所述销钉用于与设置在所述滑动杆上的锁孔相配合，所述锁孔与滑动杆的第一端相邻;推动销，所述推动销的具有第一斜面的一端插入所述滑块内，而所述推动销的另一端位于在所述滑块外，并且所述销钉的一端具有与所述第一斜面相配合的第二斜面，而所述销钉的另一端具有引导斜面;锤柄，所述锤柄沿径向方向设在所述推动销的另一端上，并且所述锤柄通过绳索连接于所述平衡板上； 提拉构件，所述提拉构件的一端与所述滑套相连，而另一端贯穿所述平衡板； 其中，所述插锁构造成: 当打开状态的所述插锁的滑块沿着所述滑动杆朝向所述滑动杆的第一端滑动时，所述绳索将被绷紧并促动所述锤柄沿着设定方向转动，使得所述推动销的第一斜面与所述销钉的第二斜面的夹角逐渐增加，并在所述销钉与锁孔相对齐时将所述销钉插入到所述锁孔内； 当所述绳索松弛且锁定状态的所述插锁的滑块产生沿着所述滑动杆朝向所述滑动杆的第一端滑动的运动趋势时，所述锤柄将在重力作用下沿着设定方向的反向转动，使得所述推动销的第一斜面与所述销钉的第二斜面相平行，从而迫使所述推动销在所述引导斜面和锁孔的相互作用下从所述锁孔内退出。3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述滑动杆的横截面为多边形，所述滑块的用于插入所述滑动杆的通孔的横截面与所述滑动杆的横截面为全等图形。4.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述提拉构件包括:与所述滑块相连接并垂直地贯穿所述平衡板的两个提拉杆;以及设在所述提拉杆的顶部上的吊耳。5.根据权利要求1或2所述的抓取装置，其特征在于，在所述滑动杆的第二端上设有防掉挡块。6.根据权利要求1或2所述的抓取装置，其特征在于，所述第一连杆和第二连杆分别为两个长度相同的直杆，所述第一控制杆和第二控制杆分别为两个长度相同的直杆。7.根据权利要求6所述的抓取装置，其特征在于，当所述第一抓爪和第二抓爪从彼此分离状态变为彼此聚拢状态时，所述第一连杆与第一控制杆之间的夹角从钝角变为锐角，所述第二抓爪与第二控制杆之间的夹角从钝角变为锐角。8.根据权利要求1或2所述的抓取装置，其特征在于，所述第一抓爪包括:用于连接所述第一连杆和第一控制杆的本体;以及设置在所述本体上的弯曲梳齿； 所述第二抓爪包括:用于连接所述第二连杆和第二控制杆的本体；以及设置在所述本体上的弯曲梳齿。
【专利摘要】本发明涉及一种用于升降设备的抓取装置，其包括平衡板；第一抓爪和第二抓爪，第一抓爪通过第一连杆与平衡板相连，而第二抓爪通过第二连杆与平衡板相连；第一控制杆和第二控制杆，第一控制杆的一端与第一抓爪相固定，而第二控制杆的一端与第二抓爪相固定；滑动杆，滑动杆的第一端同时与第一控制杆的另一端和第二控制杆的另一端相铰接，而其第二端垂直地贯穿平衡板。本发明用于升降设备的抓取装置能够代替人们执行抓取海藻类植物的作业，其所使用的插锁能够通过重力实现第一抓爪和第二抓爪的自动聚拢和分离，期间不需外接动力。
【IPC分类】B66C3/04
【公开号】CN105600676
【申请号】CN201610153775
【发明人】刘新国, 厉运波, 许明
【申请人】山东港源海洋生物工程有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年3月17日