与第一万向接头22的另一端铰接，其另一端与主动连杆转轴33的中部铰接；
[0041]所述主动连杆摆杆34的数量为两个，它们的左端分别与主动连杆转轴33铰接，并且分别位于主动连杆驱动杆31与主动连杆转轴33的铰接处的两侧;所述从动连杆摆杆37的数量为两个，它们的左端分别与从动连杆转轴36铰接；
[0042]所述托桶组件的数量为两组，每组托桶组件包括一具有容纳腔411的横向托桶架41、一滚轮支撑架42、若干个滚轮装置43和推桶块46;所述滚轮支撑架42设置在横向托桶架41的容纳腔411内，所述滚轮支撑架42包括两块平行设置的横板和固定连接在两块横板之间的连接件;所述滚轮装置43包括滚轮轴431、滚轮轴承和滚轮432，滚轮轴431的两端分别固定在两块横板上，滚轮432通过滚轮轴承可转动地套在滚轮轴431上。所述的若干个滚轮432可转动地安装在滚轮支撑架42顶部，所述的若干个滚轮432沿纵向平行设置，它们的滚轮面高于支撑架;横向托桶架41的内表面与滚轮面接触，并被其支撑；；每个横向托桶架41的左端固定安装一个所述推桶块46;滚轮支撑架42的左端与一个主动连杆摆杆34的右端铰接，每个滚轮支撑架42的右端与一个从动连杆摆杆37的右端铰接;所述滚轮支撑架42的两个外侧壁与所述横向托桶架41的两个内壁之间均设有导向板44。导向板44则作为导向块，起到限制横向托桶架41前后方向上的位置的作用。所述每个横向托桶架41的顶面上均设置有一块垫板45，所述横向托桶架41和垫板45构成整体结构，它们之间能够相对滑动。
[0043]所述主动连杆、支撑架、从动连杆和横向托桶架构成平行四边形机构。
[0044]所述平移气缸组件包括安装板51、平移驱动气缸52、第二万向接头53和连板54;所述安装板51固定在支撑柱上，所述安装板51上设有耳座511，所述平移驱动气缸53的一端与安装板51上的耳座511铰接，所述平移驱动气缸52的的气缸杆气缸杆与第二万向接头53的一端通过螺纹连接;所述第二万向接头53的另一端通过销轴与连板54铰接;所述连板54的另一端依次通过垫块55、焊板56与一个横向托桶架41固定连接;所述连板54与垫块55之间通过螺钉连接，所述焊板56分别与垫块55和横向托桶架41焊接。
[0045]所述支撑架I上位于托桶组件的左右两端分别设置一个过渡支撑架6。
[0046]所述支撑架I上位于两组托桶组件之间的位置设有一浸泡支架7。
[0047]本实施例的工作原理为:
[0048]参照图6，在实际应用中，当检测到有桶100时，控制系统发出运行指令，由升降驱动气缸21的气缸杆向外推出，由于所述主动连杆、支撑架、从动连杆和横向托桶架构成平行四边形机构。，根据杠杆原理，滚轮支撑架42会带动垫板45向上提升，桶100也离开过渡支撑架6或所在工位随着向上提升，在提升过程中，由于连接于平移气缸组件的一端与安装板上的耳座511铰接，平移驱动气缸的气缸杆与第二万向接头通过螺纹连接，且横向托桶架41与垫板45之间产生相对滑动，则垫板45在此过程中只产生很小的横向位移。当升降驱动气缸21的气缸杆完全顶出后，垫板45上升到最高位置，所有工位的桶100都被置于垫板45上，桶100则完全与工作工位脱离，此时平移驱动气缸的气缸杆伸出，将垫板45向前推，垫板45上的桶被送至下一工位上方，后升降驱动气缸21的气缸杆缩回，垫板45下降，桶100被放入工位中，如此循环。
[0049]当桶100工作完成后，会被送到过渡支撑架6上，此时升降驱动气缸21的气缸杆伸出，连接在横向托桶架41左端的推桶块46也随之向上提升，然后平移驱动气缸的气缸杆伸出，推桶块46随之将过渡支撑架6上的桶100推出，最后桶100落在输出系统上。
[0050]对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.传送装置，其特征在于，包括支撑架、升降气缸组件、联动机构、托桶组件和平移气缸组件;所述升降气缸组件和平移气缸组件分别安装在支撑架上;所述托桶组件的一端通过所述联动机构与所述升降气缸组件连接，所述托桶组件的另一端与所述平移气缸组件连接;所述升降气缸组件能够驱动联动机构上下移动，并由联动机构带动托桶组件上下移动；所述平移气缸组件能够驱动托桶组件水平移动。2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征是: 1)所述支撑架包括两根平行设置的横向支撑柱和固定连接在两根横向支撑柱之间的纵向连接板； 2)所述升降气缸组件包括升降驱动气缸、第一万向接头;所述升降驱动气缸固定安装在所述支撑架的左端;所述第一万向接头与升降驱动气缸的气缸杆通过螺纹连接； 3)所述联动机构包括主动连杆、第一带座轴承、从动连杆和第二带座轴承;所述主动连杆包括主动连杆驱动杆、主动连杆转轴和主动连杆摆杆;所述从动连杆包括从动连杆转轴和从动连杆摆杆； 3-1)所述第一带座轴承的数量为两个，它们对称地安装在两个横向支撑柱的左端;所述主动连杆转轴可转动地安装在两个第一带座轴承之间；所述第二带座轴承的数量为两个，它们对称地安装在两个横向支撑柱的右端;所述从动连杆转轴可转动地安装在两个第二带座轴承之间； 3-2)所述主动连杆驱动杆的一端与第一万向接头的另一端铰接，其另一端与主动连杆转轴的中部铰接； 3-3)所述主动连杆摆杆的数量为两个，它们的左端分别与主动连杆转轴铰接，并且分别位于主动连杆驱动杆与主动连杆转轴的铰接处的两侧;所述从动连杆摆杆的数量为两个，它们的左端分别与从动连杆转轴铰接； 4)所述托桶组件的数量为两组，每组托桶组件包括一具有容纳腔的横向托桶架、一滚轮支撑架、若干个滚轮装置和推桶块;所述滚轮支撑架设置在横向托桶架的容纳腔内，所述的若干个滚轮装置可转动地安装在滚轮支撑架顶部，所述的若干个滚轮装置沿纵向平行设置，它们的滚轮面高于支撑架;横向托桶架的内表面与滚轮面接触，并被其支撑;每个横向托桶架的左端固定安装有一个所述推桶块;每个滚轮支撑架的左端与一个主动连杆摆杆的右端铰接，每个滚轮支撑架的右端与一个从动连杆摆杆的右端铰接； 5)所述平移气缸组件包括安装板、平移驱动气缸、第二万向接头和连板;所述安装板固定在支撑柱上，所述平移驱动气缸的一端与安装板铰接，所述平移驱动气缸的气缸杆与第二万向接头的一端通过螺纹连接;所述第二万向接头的另一端通过销轴与连板铰接;所述连板的另一端与一个横向托桶架固定连接。3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征是:所述主动连杆、支撑架、从动连杆和横向托桶架构成平行四边形机构。4.根据权利要求2所述的传送装置，其特征是:所述每个横向托桶架的顶面上均设置有一块垫板，所述横向托桶架和垫块构成整体结构，它们之间能够相对滑动。5.根据权利要求2所述的传送装置，其特征是:所述滚轮支撑架的两个外侧壁与所述横向托桶架的两个内壁之间均设有导向板。6.根据权利要求2所述的传送装置，其特征是:所述滚轮支撑架包括两块平行设置的横板和固定连接在两块横板之间的连接件;所述滚轮装置包括滚轮轴、轴承和滚轮，滚轮轴的两端分别固定在两块横板上，滚轮通过轴承可转动地套在滚轮轴上。7.根据权利要求2所述的传送装置，其特征是:所述安装板上设有耳座，所述平移驱动气缸的一端与安装板上的耳座铰接。8.根据权利要求2所述的传送装置，其特征是:所述连板的另一端依次通过垫块、焊板与一个横向托桶架固定连接;所述连板、垫块和焊板之间通过螺钉连接，所述焊板与横向托桶架焊接。9.根据权利要求2所述的传送装置，其特征是:所述支撑架上位于托桶组件的左右两端分别设置一个过渡支撑架。10.根据权利要求2所述的传送装置，其特征是:所述支撑架上位于两组托桶组件之间的位置设有一浸泡支架。
【专利摘要】本发明公开了传送装置，包括支撑架、升降气缸组件、联动机构、托桶组件和平移气缸组件；所述升降气缸组件和平移气缸组件分别安装在支撑架上；所述托桶组件的一端通过所述联动机构与所述升降气缸组件连接，所述托桶组件的另一端与所述平移气缸组件连接；所述升降气缸组件能够驱动联动机构上下移动，并由联动机构带动托桶组件上下移动；所述平移气缸组件能够驱动托桶组件水平移动。本发明能够全自动实现桶的提升和步进，降低劳动强度，减少操作人员数量，提高生产效率，同时具有结构简单的特点。
【IPC分类】B65G47/74
【公开号】CN105668212
【申请号】CN201610179372
【发明人】沈建华, 刘江涛, 杨日明
【申请人】广州港德设备制造有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年3月24日