电梯的位置检测装置及包括该位置检测装置的电梯的制作方法
【专利摘要】本发明提供能在不使结构复杂化的情况下提高轿厢的位置的检测精度的电梯的位置检测装置及包括该位置检测装置的电梯。本发明的电梯(1)的位置检测装置(12)设置于电梯(1)中，对轿厢(4)的位置进行检测，所述电梯(1)包括在建筑物的电梯井(2)内进行升降且移动到各楼层的电梯厅(3)的轿厢(4)，该电梯(1)的位置检测装置(12)包括：带磁性的永磁体(150)，该永磁体(150)设置于电梯厅(3)；线圈(160)，该线圈(160)在轿厢(4)中设为闭路状，在轿厢(4)接近电梯厅(3)时，该线圈(160)与由永磁体(150)形成的磁场的磁通进行交链；特性检测部(17)，该特性检测部(17)将受到与线圈(160)进行交链的永磁体(150)的磁通的变化影响的规定特性作为模拟信号来进行检测；以及位置确定部(18)，该位置确定部(18)基于由特性检测部(17)检测到的模拟信号，来确定轿厢(4)的位置。
【专利说明】
电梯的位置检测装置及包括该位置检测装置的电梯
技术领域
[0001]本发明涉及检测出轿厢的位置的电梯的位置检测装置及包括该位置检测装置的电梯。
【背景技术】
[0002]近年来，电梯中，为了实现无障碍、防止乘客摔倒，在轿厢抵达建筑物各楼层的电梯厅时，对轿厢的位置进行高精度的控制，以使得能防止轿厢的地板面与电梯厅的地板面之间产生阶差。因而，在上述轿厢的位置控制中所使用的位置检测装置需要更准确的位置检测性能。
[0003]—般而言，电梯的位置检测装置包括:设置于建筑物的各楼层的对轿厢的抵达位置进行检测的抵达位置检测装置；以及计算出轿厢的移动距离的移动距离计算装置，通过对抵达位置检测装置检测出的轿厢的抵达位置加上移动距离计算装置计算出的轿厢的移动距离，来检测轿厢的位置。
[0004]然而，在设置抵达位置检测装置时，为了在轿厢抵达建筑物各楼层的电梯厅时防止轿厢的地板面与电梯厅的地板面之间产生阶差，需要进行位置检测装置的细微的调整操作，例如，调整建筑物的各楼层的抵达位置检测装置的设置位置等，从而存在该位置检测装置的细微的调整操作较为繁杂的问题。因此，一直以来，关于位置检测装置，希望不进行上述细微的调整操作，且轿厢的位置的检测精度较高。
[0005]因此，作为现有技术提出了如下的电梯的位置检测装置:S卩，将用于检测轿厢的位置的检测部分别设置于轿厢的地板部及电梯厅的地板部，以这些地板部作为基准并利用检测部来检测出轿厢的位置，从而不需要细微的调整操作(例如参照专利文献I?3)。
现有技术文献专利文献
[0006]专利文献I:日本专利特公平7-33225号公报专利文献2:国际公开2009/093317号
专利文献3:日本专利特开平8-225261号公报
【发明内容】
发明所要解决的问题
[0007]然而，在上述专利文献I?3公开的现有技术中，用于判断轿厢是否通过了规定位置的检测部的输出为数字信号的输出，因此伴随该数字信号的输出会产生量化误差。因此，在轿厢抵达电梯厅时，为了利用检测部高精度地进行轿厢的位置的检测，需要例如像专利文献3所示的多个传感器那样，通过设置检测数字信号的输出的多个检测点，从而对数字信号的输出的量化误差进行校正，因此电梯的位置检测装置的结构可能会变得复杂。
[0008]或者，例如设置移动距离计算装置来取代设置多个检测点，该移动距离计算装置根据驱动轿厢的升降的卷扬机的电动机的旋转角度来计算轿厢的移动距离，在该情况下，需要利用该移动距离计算装置对由检测部进行的轿厢的位置的检测进行补全，因此轿厢的位置的检测精度可能会降低。
[0009]本发明是根据上述现有技术的实际情况而完成的，其目的在于，提供一种能在不使结构复杂化的情况下提高轿厢的位置的检测精度的电梯的位置检测装置及包括该位置检测装置的电梯。
用于解决问题的技术方案
[0010]为了达到上述目的，本发明的电梯的位置检测装置是设置于电梯中、对轿厢的位置进行检测的电梯的位置检测装置，该电梯包括在建筑物的电梯井内进行升降且移动到各楼层的电梯厅的所述轿厢，所述电梯的位置检测装置的特征在于，包括:带磁性的磁性体，该磁性体设置于所述电梯厅;导体，该导体在所述轿厢中设为闭路状，在所述轿厢接近所述电梯厅时，该导体与由所述磁性体形成的磁场的磁通进行交链;特性检测部，该特性检测部将受到与所述导体进行交链的所述磁性体的所述磁通的变化影响的规定特性作为模拟信号进行检测；以及位置确定部，该位置确定部基于由所述特性检测部检测到的所述模拟信号，来确定所述轿厢的位置。
发明效果
[0011]根据本发明的电梯的位置检测装置及包括该位置检测装置的电梯，能在不使结构复杂化的情况下，提高轿厢的位置的检测精度。上述以外的问题、结构及效果通过以下实施方式的说明来进一步明确。
【附图说明】
[0012]图1是表示包括本实施方式所涉及的位置检测装置的电梯的结构的图。
图2是表示图1所示的电梯厅的地板部及轿厢的地板部的位置关系的图。
图3是说明本实施方式所涉及的位置检测装置的结构的图。
图4是表示本实施方式所涉及的轿厢通过建筑物的各楼层的电梯厅时轿厢相对于电梯厅的相对位置、与线圈交链的永磁体的磁通、以及由电压检测器测定得到的感应电压的时间推移的图。
图5是表示本实施方式所涉及的轿厢抵达建筑物的各楼层的电梯厅时轿厢相对于电梯厅的相对位置、以及上方应力传感器及下方应力传感器的输出相对于该轿厢的位置的关系的图。
【具体实施方式】
[0013]下面基于附图，对用于实施本发明所涉及的电梯的位置检测装置及包括该位置检测装置的电梯的方式进行说明。
[0014][实施方式I]
图1是表示包括本实施方式所涉及的位置检测装置的电梯的结构的图，图2是表示该位置检测装置中的电梯厅的地板部及轿厢的地板部的位置关系的图。
[0015]本发明所涉及的位置检测装置的实施方式I例如设置于图1所示的建筑物中所设置的电梯I。该电梯I包括:在电梯井2内进行升降并移动到建筑物的各楼层的电梯厅3的轿厢4;一端安装于轿厢4的主缆绳5;以及安装有该主缆绳5的另一端且悬吊于电梯井2内的对重块6。
[0016]此外，电梯I包括:设置于位于电梯井2的上方的机械室7中且驱动轿厢4及对重块6的卷扬机8;配置于该卷扬机8的附近的曳引轮9;设置于轿厢4的内壁且操作轿厢4的运行的操作盘10;设置于机械室7且对包含轿厢4的升降动作在内的电梯I的运行进行控制的控制装置11;以及检测轿厢4的位置的位置检测装置12(参照图3)。
[0017]卷扬机8具有卷绕有主缆绳5的驱动滑轮8A、使该驱动滑轮8A旋转的电动机8B、以及对驱动滑轮8A的旋转进行制动的制动装置(未图示)。
[0018]控制装置11连接到操作盘10及卷扬机8的电动机SB，根据操作盘10的操作、设置于电梯厅3的电梯厅按钮(未图示)的操作，使轿厢4相对于对重块6相对地进行升降。然后，控制装置11基于由位置检测装置12检测到的轿厢4的位置，来驱动卷扬机8的电动机SB，从而以图2所示的电梯厅3的地板部3A的地板面与轿厢4的地板部4A的地板面之间不产生阶差的方式使轿厢4停止于电梯厅3。
[0019]图3是说明位置检测装置12的结构的图。
[0020]如图3所示，位置检测装置12包含:设置于建筑物的各楼层的电梯厅3且带磁性的磁性体15;在轿厢4中设为闭路状且在轿厢4接近电梯厅3时与由磁性体15形成的磁场的磁通进行交链的导体16;将受到该导体16所交链的磁通的变化影响的规定特性作为模拟信号来进行检测的特性检测部17;以及基于该特性检测部17检测到的模拟信号来确定轿厢4的位置的位置确定部18。
[0021 ]磁性体15例如由长方体状的永磁体150构成，该永磁体150设置于电梯厅3的地板部3A，以N极朝向轿厢4一侧的状态进行配置，以使得在轿厢4抵达电梯厅3时永磁体150与导体16相对。导体16例如由线圈160构成，该线圈160设置于轿厢4的地板部4A，且配置于电梯厅3—侧，以使得在轿厢4抵达电梯厅3时线圈160与永磁体150相对。
[0022]因而，在轿厢4抵达电梯厅3且电梯厅3的地板部3A的地板面高度与轿厢4的地板部4A的地板面高度相一致时，S卩，在电梯厅3的地板部3A的地板面与轿厢4的地板部4A的地板面排列于相同的面上时，永磁体150及线圈160分别配置在电梯厅3的地板部3A及轿厢4的地板部4A相互面对且最接近的出入口附近。
[0023]线圈160的朝向配置为其中心轴重叠于永磁体150的长边方向的延长线(连结N极和S极的直线)A上。并且，为了使特性检测部17检测出模拟信号，线圈160的前端部呈空芯，其他部分的内侧插入有铁心161，该铁心161用于通过使电流流过线圈160来产生磁场。另夕卜，永磁体150及线圈160以电梯厅3的地板部3A与轿厢4的地板部4A之间不形成阶差的状态，设置在与线圈160交链的永磁体150的磁通成为最大的位置。
[0024]特性检测部17例如具有作为电压检测部的电压检测器170和应力检测部171，所述电压检测器170在轿厢4通过电梯厅3的情况下，检测出因与线圈160交链的永磁体150的磁通变化而在线圈160中产生的感应电压，以作为上述规定特性，所述应力检测部171在轿厢4抵达电梯厅3的情况下，检测出因与线圈160交链的永磁体150的磁通变化而由永磁体150作用于线圈160的引力，以作为上述规定特性。
[0025]电压检测器170例如存放于控制装置11内，经由引线(tailcord)等(未图示)与线圈160的端子相连接。并且，电压检测器170测定线圈160的端子间电压，将其测定结果输出至位置确定部18。
[0026]应力检测部171具有作为流过线圈160的电流的供电源的直流电源171A;以及通过进行开闭来切换到使从直流电源171A流到线圈160的电流通电及切断的某一种的开闭开关171B。这些直流电源171A及开闭开关171B例如与电压检测器170同样地存放在控制装置11内，通过控制装置11来控制开闭开关171B的开闭动作。并且，直流电源171A及开闭开关171B经由引线等(未图示)与线圈160的端子相连接，且相对于电压检测器170构成并联电路
[0027]应力检测部171具有:上方应力传感器171C，该上方应力传感器171C设置于插入于线圈160的铁心161中最接近电梯厅3—侧的部位的上方、即线圈160的电梯厅3—侧的前端部的上侧，测定对于线圈160向上方作用的应力；以及下侧应力传感器171D，该下侧应力传感器171D设置于铁心161中的最接近电梯厅3—侧的部位的下方、即线圈160的电梯厅3—侧的前端部的下侧，测定对于线圈160向下方作用的应力。
[0028]因此，应力检测部171中，在轿厢4接近电梯厅3时，若开闭开关171B闭合，则电流从直流电源171A流至线圈160，从而在线圈160的铁心161附近产生磁场。此时，由线圈160的铁心161产生的磁场与电梯厅3的永磁体150所形成的磁场发生相互作用，在永磁体150与线圈160之间产生引力。并且，上方应力传感器171C及下方应力传感器171D构成为分别检测出受到所产生的引力而作用于线圈160及铁心161的应力的垂直方向的分量。上方应力传感器171C及下方应力传感器171D例如经由引线等(未图示)与位置确定部18相连接，并将测定结果输出至位置确定部18。此外，上方应力传感器171C及下方应力传感器171D的输出相对于作用于线圈160的应力的朝向，呈彼此相反。
[0029]虽未图示，但位置确定部18例如由硬件构成，该硬件包括:进行用于分析电压检测器170及各应力传感器171C、171D的测定结果的各种运算等的CPU(Central ProcessingUnit:中央处理器)；存储用于执行CPU所进行的运算的程序的R0M(Read Only Memory:只读存储器)、HDD(Hard Disk Drive:硬盘驱动器)等存储装置；以及成为CPU执行程序时的操作区域的RAM(Random Access Memory:随机存储器)。
[0030]接着，参照图4按时间序列详细说明在轿厢4通过建筑物的各楼层的电梯厅3的情况下位置确定部18对轿厢4的位置进行确定的处理动作。另外，以下的说明中，为了方便说明，将轿厢4通过的楼层称为通过层。
[0031]图4是表示轿厢4通过建筑物的各楼层的电梯厅3时轿厢4相对于电梯厅3的相对位置、与线圈160交链的永磁体150的磁通(交链磁通)、以及由电压检测器170测定得到的感应电压的时间推移的图。
[0032]首先，在建筑物的电梯井2内处于上升中的轿厢4通过通过层(例如2层)的电梯厅3时，控制装置11使开闭开关171B处于打开状态。然后，若轿厢4接近通过层的电梯厅3，则来自设置于通过层的电梯厅3的地板部3A的永磁体150的磁通与设置于轿厢4的地板部4A的线圈160进行交链。
[0033]如图4所示，与线圈160交链的磁通的大小随着轿厢4接近通过层而逐渐变大，在通过层的电梯厅3的地板部3A的地板面高度与轿厢4的地板部4A的地板面高度相一致时成为最大。之后，与线圈160交链的磁通的大小随着轿厢4离开通过层而逐渐变小。
[0034]此处，由电压检测器170测定到的感应电压、即线圈160所产生的感应电压与和线圈160交链的永磁体150的磁通的变化量、即该磁通的时间微分成正比，因此在轿厢4接近通过层时，感应电压成为正的值，在轿厢4从通过层离开时，感应电压成为负的值。
[0035]而且，线圈160所产生的感应电压在通过层的电梯厅3的地板部3A的地板面高度与轿厢4的地板部4A的地板面高度相一致时成为O，因此位置确定部18例如在由电压检测器170测定到的感应电压成为O的时刻确定轿厢4处于抵达通过层的电梯厅3的位置。
[0036]接着，参照图5详细说明在轿厢4抵达建筑物的各楼层的电梯厅3的情况下位置确定部18对轿厢4的位置进行确定的处理动作。另外，以下的说明中，为了方便说明，将轿厢4要抵达的预定楼层称为目标层。
[0037]图5是表示轿厢4抵达建筑物的各楼层的电梯厅3时轿厢4相对于电梯厅3的相对位置、上方应力传感器171C及下方应力传感器171D的输出相对于该轿厢4的位置的关系的图。
[0038]首先，在轿厢4抵达目标层(例如2层)的电梯厅3时，控制装置11使开闭开关171B处于闭合状态。由此，有电流从直流电源171A流向线圈160，且线圈160—侧产生磁场，以使得线圈160中最接近电梯厅3的地板部3A的部分成为S极。
[0039]该状态下，如图5所示，若轿厢4接近目标层的电梯厅3，则在设置于电梯厅3的地板部3A的永磁体150与设置于轿厢4的地板部4A的线圈160之间作用有因磁场的磁力而产生的引力。并且，随着轿厢4接近目标层，永磁体150与线圈160之间的距离变小，因此作用于永磁体150与线圈160之间的引力变大，在目标层的电梯厅3的地板部3A的地板面高度与轿厢4的地板部4A的地板面高度相一致时该引力成为最大。
[0040]此处，若关注作用于永磁体150与线圈160之间的引力中的垂直方向的分量的引力，则该垂直方向的分量的引力随着轿厢4接近目标层的电梯厅3而变大，但在轿厢4进行升降使得目标层的电梯厅3的地板部3A的地板面高度与轿厢4的地板部4A的地板面高度相一致时，作用于永磁体150与线圈160之间的引力全部成为水平方向的分量的引力，因此垂直方向的分量的引力成为O。
[0041 ]另一方面，作用于永磁体150与线圈160之间的引力中的垂直方向的分量的引力作用于线圈160，因此设置于线圈160的上方应力传感器171C和下方应力传感器171D检测出作用于线圈160的垂直方向的分量的引力。这些上方应力传感器171C和下方应力传感器171D对位置确定部18的输出在轿厢4接近目标层的电梯厅3的期间成为极大或极小之后，在轿厢4进行升降使得目标层的电梯厅3的地板部3A的地板面高度与轿厢4的地板部4A的地板面高度相一致的时刻，其输出的大小关系互换。
[0042]因而，位置确定部18例如确定为在由上方应力传感器171C和下方应力传感器171D测定得到的应力成为极大或极小起的规定时间内，在其应力的大小关系互换的时刻、即应力成为O的时刻，轿厢4处于抵达目标层的电梯厅3的位置。
[0043]根据由此构成的本发明的实施方式I所涉及的电梯I的位置检测装置12及包括该位置检测装置12的电梯I，用于判断轿厢4是否通过了通过层的电压检测器170和用于判断轿厢4是否抵达了目标层的各应力传感器171C、171D的输出利用模拟信号来进行。而且，通过使由电压检测器170及各应力传感器171C、171D测定的各特性、即线圈160所产生的感应电压及由永磁体150作用于线圈160的引力呈连续变化，从而能够防止电压检测器170及各应力传感器171C、171D的输出产生量化误差的情况。
[0044]因此，仅通过在电梯I中应用将永磁体150和线圈160分别设置于电梯厅3及轿厢4的结构，就能利用特性检测部18准确地检测轿厢4的位置。由此，本发明的实施方式I能在不使结构复杂化的情况下，提高轿厢4的位置的检测精度。
[0045]本发明的实施方式I中，永磁体150和线圈160分别配置于最接近轿厢4一侧以及最接近电梯厅3—侧的部分，以使得在轿厢4抵达电梯厅3时永磁体150和线圈160彼此相对，因此在轿厢4通过通过层的电梯厅3时，能够使来自通过层的电梯厅3的地板部3A中的永磁体150的磁通容易地与线圈160交链。在轿厢4抵达目标层的电梯厅3时，能使来自永磁体150的引力容易地作用于线圈160。由此，能提高电压检测器170及各应力传感器171C、171D的测定精度。
[0046]本发明的实施方式I中，永磁体150及线圈160分别设置于电梯厅3的地板部3A及轿厢4的地板部4A的规定位置，因此能以各地板部3A、4A的地板面作为基准来由位置确定部18确定轿厢4的位置。因此，在位置确定部18所进行的轿厢4的位置确定中，无需为了实现电梯厅3的地板部3A及轿厢4的地板部4A的各地板面与永磁体150及线圈160的设置位置的匹配性而进行位置检测装置12的细微的调整操作，因此能高效地实施位置检测装置12的设置。
[0047]本发明的实施方式I中，在轿厢4通过通过层的电梯厅3的情况下，利用作为特性检测部17的电压检测器170来测定线圈160所产生的感应电压，从而能准确地捕捉到伴随轿厢4的升降而与线圈160进行交链的永磁体150的磁通变化。由此，位置确定部18能根据电压检测器170的测定结果来高精度地确定轿厢4的位置，因此能对于电梯I的位置检测装置12获得优异的可靠性。
[0048]本发明的实施方式I中，在轿厢4抵达目标层的电梯厅3的情况下，利用作为特性检测部17的各应力传感器171C、171D来测定作用于线圈160的应力，从而能准确地捕捉到伴随轿厢4接近电梯厅3而变化的永磁体150与线圈160之间的引力的特征。由此，位置确定部18能根据各应力传感器171C、171D的测定结果来高精度地确定轿厢4的位置，因此能对于电梯I的位置检测装置12获得优异的可靠性。
[0049]本发明的实施方式I中，设置于线圈160的上方应力传感器171C及下方应力传感器171D测定作用于线圈160的引力中垂直方向的分量的引力，从而能将轿厢4抵达目标层的电梯厅3时观察到的各应力传感器171C、171D的输出的极大或极小、以及其输出的大小关系互换的特征利用于位置确定部18所进行的轿厢4的位置确定，以迅速地求出轿厢4的位置。由此，控制装置11能参照由位置确定部18确定的轿厢4的位置使轿厢4适当地停止于目标层的电梯厅3，因此能防止电梯厅3的地板部3A的地板面与轿厢4的地板部4A的地板面之间产生阶差，能实现使使用电梯I的使用者顺利地乘坐或离开轿厢4。
[0050][实施方式2]
本发明的实施方式2在上述实施方式I的结构的基础上构成为例如控制装置11在轿厢4抵达电梯厅3后，基于由上方应力传感器171C及下方应力传感器171D测定得到的应力，来运算电梯厅3的地板部3A的地板面与轿厢4的地板部4A的地板面之间所形成的阶差的方向、以及电梯厅3的地板部3A的地板面与轿厢4的地板部4A的地板面之间所形成的阶差的大小。
[0051]并且，控制装置11根据运算得到的阶差的方向及大小来进行驱动卷扬机8的电动机SB以使轿厢4相对于电梯厅3仅移动微小距离的微运行等，以使得电梯厅3的地板部3A的地板面与轿厢4的地板部4A的地板面排列在相同的面上。其他的实施方式2的结构与实施方式I的结构相同，对相同或对应的部分标注相同的标号，并省略重复说明。另外，电梯厅3的地板部3A的地板面与轿厢4的地板部4A的地板面之间所形成的阶差的方向是表示轿厢4的地板部4A的地板面的高度与电梯厅3的地板部3A的地板面的高度相比较高的方向以及较低的方向中的某一方向。
[0052]根据由此构成的本发明的实施方式2所涉及的电梯I的位置检测装置12及包括该位置检测装置12的电梯1，除了能获得与上述实施方式I同样的作用效果以外，即使因电梯I的使用者乘坐或离开轿厢4等而导致轿厢4的地板部4A的地板面的高度相对于电梯厅3的地板部3A的地板面的高度相对地发生变动，控制装置11也能根据上方应力传感器171C及下方应力传感器171D的测定结果来校正轿厢4的位置，使轿厢4的地板部4A的地板面的高度迅速地与电梯厅3的地板部3A的地板面的高度相一致。由此，在轿厢4抵达目标层的电梯厅3后，能抑制在电梯厅3的地板部3A的地板面与轿厢4的地板部4A的地板面之间形成阶差，因此能确保对电梯I的尚品质服务。
[0053]上述的本实施方式中为了易于理解地说明本发明而进行了详细的说明，但并不一定局限于包括说明的所有结构的发明。可将某个实施方式的结构的一部分置换为其它实施方式的结构，也可以在某个实施方式的结构中追加其它实施方式的结构。
[0054]本实施方式对永磁体150及线圈160分别设置于电梯厅3的地板部3A及轿厢4的地板部4A的情况进行了说明，但并不局限于该情况，永磁体150及线圈160只要是彼此相对的位置关系即可，也可以分别配置于电梯厅3及轿厢4中地板部3A及地板部4A以外的部分。
[0055]并且，本实施方式对永磁体150以N极朝向轿厢4一侧的状态进行配置的情况进行了说明，但并不限于该情况，永磁体150也可以以S极朝向轿厢4一侧的状态进行配置。在上述配置中，在轿厢4抵达目标层的电梯厅3时，电流从直流电源171A流至线圈160，使线圈160一侧产生磁极，以使得线圈160中最接近电梯厅3的地板部3A的部分成为N极，由此能获得与上述实施方式1、实施方式2相同的作用效果。
[0056]本实施方式中，对应力检测部171检测出因与线圈160进行交链的永磁体150的磁通变化而由永磁体150作用于线圈160的引力的情况进行了说明，但并不局限于该情况，也可以构成为检测因与线圈160进行交链的永磁体150的磁通变化而由永磁体150作用于线圈160的斥力。该情况下，在轿厢4抵达目标层的电梯厅3时，电流从直流电源171A流至线圈160，使线圈160—侧产生磁场，以使得线圈160中最接近电梯厅3的地板部3A的部分成为与永磁体150的轿厢4一侧的极性相同的极性，由此能获得与上述实施方式1、实施方式2相同的作用效果。
标号说明
[0057]I 电梯
3电梯厅 3A 地板部
4轿厢 4A 地板部 8卷扬机 8A 驱动滑轮 8B 电动机
11控制装置
12位置检测装置
15磁性体16导体
17特性检测部
18位置确定部150永磁体(磁性体)
160线圈(导体)
161铁心
170电压检测器(电压检测部)
171应力检测部171A直流电源171B开闭开关
171C上方应力传感器171D下方应力传感器
【主权项】
1.一种电梯的位置检测装置，该电梯的位置检测装置设置于电梯中，对轿厢的位置进行检测，所述电梯包括在建筑物的电梯井内进行升降且移动到各楼层的电梯厅的所述轿厢，所述电梯的位置检测装置的特征在于，包括: 带磁性的磁性体，该磁性体设置于所述电梯厅； 导体，该导体在所述轿厢中设为闭路状，在所述轿厢接近所述电梯厅时，该导体与由所述磁性体形成的磁场的磁通进行交链； 特性检测部，该特性检测部将受到与所述导体进行交链的所述磁性体的所述磁通的变化影响的规定特性作为模拟信号来进行检测；以及 位置确定部，该位置确定部基于由所述特性检测部检测到的所述模拟信号，来确定所述轿厢的位置。2.如权利要求1所述的电梯的位置检测装置，其特征在于， 所述磁性体及所述导体分别配置在所述轿厢一侧及所述电梯厅一侧，使得在所述轿厢抵达所述电梯厅时，所述磁性体及所述导体彼此相对。3.如权利要求2所述的电梯的位置检测装置，其特征在于， 所述磁性体及所述导体分别设置于所述电梯厅的地板部及所述轿厢的地板部。4.如权利要求1所述的电梯的位置检测装置，其特征在于， 所述特性检测部包含电压检测部，在所述轿厢通过所述电梯厅的情况下，该电压检测部检测出因与所述导体进行交链的所述磁性体的所述磁通的变化而在所述导体中产生的感应电压，以作为所述规定特性。5.如权利要求1所述的电梯的位置检测装置，其特征在于， 所述特性检测部包含应力检测部，在所述轿厢抵达所述电梯厅的情况下，该应力检测部检测出因与所述导体进行交链的所述磁性体的所述磁通的变化而由所述磁性体作用于所述导体的引力或斥力，以作为所述规定特性。6.如权利要求5所述的电梯的位置检测装置，其特征在于， 所述应力检测部具有应力传感器，该应力传感器测定由所述磁性体作用于所述导体的引力或斥力的方向、以及与该方向相对的引力或斥力的大小。7.—种电梯，其特征在于， 包括如权利要求1至6的任一项所述的电梯的位置检测装置。
【文档编号】B66B5/00GK105905719SQ201610095266
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月22日
【发明人】中川公人, 山下幸, 山下幸一, 杉山洋平, 岩本晃
【申请人】株式会社日立大厦系统, 株式会社日立制作所