82在结构上镜像对称，下面仅以第一挡板81为例对其结构进行说明。
[0041]第一挡板81呈折弯状，位于第二弯板32的内侧，在结构上分为下折边811、位于接近开关检测端外侧的侧板812、以及对应于指针的上折边813，整个挡板通过下折边811上的安装孔套装在第一接近开关71的上端，能够随第一接近开关71 —起移动和调节，上折边813的长度要小于下折边811，其长度应满足当指针2触发第一接近开关71时，在其阻挡作用下，指针2能停止摆动的要求。这样设计的目的是为了防止指针2在触发第一接近开关71后继续向外摆动，在返回时再次触发第一接近开关71，从而出现误报警。
[0042]第二滑槽62用于安装和调节接近开关，第一接近开关71和第二接近开关72分别通过紧固件安装在第二滑槽62内，其检测端向上露出，对应于指针2下端，另一端及导线向下引出，在需要调节接近开关位置时，先松开紧固件，然后参照角度刻度区域的刻度值将接近开关在第二滑槽62内滑动至合适的位置，再重新拧紧紧固件即可。
[0043]请参考图2、图3，图2为图1所示多点限位装置安装于起重机桅杆的示意图；图3为图2中A部位的局部放大示意图。
[0044]如图所示，多点限位装置安装在起重机桅杆的侧面，其底座I下方叠置一块形状相仿的焊接板9，两者相互固定后，再将焊接板9连同其上的多点限位装置一起焊接在桅杆10上。
[0045]工作时，起重机的变幅卷扬11在液压力的作用下转动，通过钢丝绳12带动桅杆10绕着根部铰接点转动，此时桅杆10与转台13的夹度会不断变化，当达到允许吊装角度时，控制辅助油缸的伸缩实现吊装。
[0046]在吊装过程中，由于重力作用，多点限位装置的指针2的摆角随着桅杆10的变幅而发生变化。当桅杆10起升到一定角度时，由于指针2转动到第一接近开关71的正上方，第一接近开关71便会产生响应电信号；当桅杆10降落到一定角度时，由于指针2转动到第二接近开关72的正上方，第二接近开关72会产生响应电信号，接近开关的位置是可调节的，可实现桅杆变化角度的限位，由于第一挡板81及第二挡板82的限制，此检测装置只存在第一接近开关71响应、第二接近开关72响应、均不响应三种状态。
[0047]请参考图4，图4为图1所示多点限位装置的控制流程图。
[0048]如图所示，当第一接近开关71或第二接近开关72响应时，辅助油缸禁止收缩，从而限制桅杆吊的吊装；当第一接近开关71及第二接近开关72均不响应时，辅助油缸可以收缩和伸长，从而实现桅杆吊的正常吊装工作。
[0049]本实用新型能避免桅杆因过放提升导致的变幅卷扬11、钢丝绳12或滑轮组14受损问题，以及避免主变幅过仰导致桅杆10后倾所带来的桅杆10及顶升油缸损坏问题，因此能有效提升主变幅桅杆10操作的安全性、可靠性，能有效的取代主变幅桅杆角度传感器，单台降低成本。
[0050]当然，上述实施例仅是本实用新型的优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。例如，将底座设计成扇形，或者将接近开关的挡板设计成其他形状，又或者接近开关的位置通过其他方式进行调节等等。由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。
[0051]除了上述多点限位装置，本实用新型还提供一种履带起重机，包括转台以及与所述转台转动连接的桅杆，所述桅杆的侧面设有上文所述的防过仰过放角度可调的多点限位装置，其余结构请参考现有技术，不再赘述。
[0052]以上对本实用新型所提供的多点限位装置及履带起重机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种防过仰过放角度可调的多点限位装置，其特征在于，包括: 底座⑴; 指针(2)，其上端与所述底座(I)转动连接形成摆动中心，下端能够绕摆动中心自由摆动端并指向所述底座(I)上的角度刻度区域； 第一弯板(31)，固定于所述底座(I)，其上设有第一滑槽(61)，所述指针(2)穿过所述第一滑槽(61)； 第二弯板(32)，固定于所述底座(I)，其上设有第二滑槽(62)，所述第二滑槽(62)设有分别位于两侧且位置可调的接近开关，所述指针(2)下端的摆动轨迹位于所述接近开关的检测范围之内。
2.根据权利要求1所述的防过仰过放角度可调的多点限位装置，其特征在于，所述第一滑槽(61)和第二滑槽(62)均为长圆孔。
3.根据权利要求1所述的防过仰过放角度可调的多点限位装置，其特征在于，所述第一弯板(31)、第二弯板(32)的圆心与所述指针(2)的摆动中心重合。
4.根据权利要求1所述的防过仰过放角度可调的多点限位装置，其特征在于，所述第二弯板(32)的弧长和半径大于所述第一弯板(31)。
5.根据权利要求1所述的防过仰过放角度可调的多点限位装置，其特征在于，所述指针(2)上端通过螺柱(4)和螺栓(5)与底座(I)转动连接，所述螺柱(4)焊接于所述底座(I)上，所述螺栓(5)穿过所述指针(2)上端的通孔旋入所述螺柱(4)。
6.根据权利要求1至5任一项所述的防过仰过放角度可调的多点限位装置，其特征在于，所述指针(2)接近下端的部位呈圆形或球形。
7.根据权利要求1所述的防过仰过放角度可调的多点限位装置，其特征在于，两个所述接近开关分别设有限制工作状态下指针运动范围的挡板。
8.根据权利要求7所述的防过仰过放角度可调的多点限位装置，其特征在于，所述挡板呈折弯状，包括套装在接近开关上的下折边(811)，位于接近开关检测端外侧的侧板(812)，以及对应于所述指针(2)的上折边(813)，所述指针(2)触发接近开关时止动于所述挡板的上折边(813)。
9.一种履带起重机，包括转台(13)以及与所述转台转动连接的桅杆(10)，其特征在于，所述桅杆(10)的侧面设有上述权利要求1至8任一项所述的防过仰过放角度可调的多点限位装置。
10.根据权利要求9所述的履带起重机，其特征在于，所述桅杆(10)的侧面设有焊接板(9)，所述多点限位装置通过其底座(I)安装于所述焊接板(9)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种防过仰过放角度可调的多点限位装置，包括：底座(1)；指针(2)，其上端与所述底座(1)转动连接形成摆动中心，下端能够绕摆动中心自由摆动端并指向所述底座(1)上的角度刻度区域；第一弯板(31)，其上设有第一滑槽(61)，所述指针(2)穿过所述第一滑槽(61)；第二弯板(32)，其上设有第二滑槽(62)，所述第二滑槽(62)设有分别位于两侧且位置可调的接近开关，所述指针(2)下端的摆动轨迹位于所述接近开关的检测范围之内。该装置通过限制桅杆的摆角范围，能有效并且可靠的为桅杆吊功能提供安全保障，并可取代桅杆角度传感器，有效的降低了设计成本。本实用新型还公开了设有所述多点限位装置的履带起重机。
【IPC分类】B66C23-88
【公开号】CN204281132
【申请号】CN201420611688
【发明人】贾健, 张楠, 李鹏, 李香伟, 刘玉泉
【申请人】徐工集团工程机械股份有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年10月21日