的缓存升降气缸31，其输出端固接有缓存支板33，缓存支板33两侧设有连接于支架I的直线导轨6，缓存支板33通过该直线导轨6上下移动，在述缓存支板33上还固设有放置板34，放置板34上设有若干限位柱35，限位柱35的个数根据板类工件的大小而定，限位柱35能够围成工件形状并将工件定位，通过缓存升降气缸31能够使工件缓存机构3进行上下移动，防止多个工件堆叠在放置板34上时空间不够用。
[0025]如图4所示，取件机构4包括通过连接杆41连接在支架I上的取件支板42，该取件支板42通过横向的直线导轨6连接有取件连接板43，取件连接板43能够相对于取件支板42相对移动，取件连接板43上设有取件电机44，取件电机44上设有齿轮，其与固定在取件支板42上的取件齿条45相啮合；在取件连接板43上还固定有取件升降气缸46，其输出端连接有取件架47，取件架47上设有真空吸盘7，通过取件升降气缸46能够使整个取件架47上下移动，并带动真空吸盘7吸附着工件上下移动，以实现工件的抓取，之后再通过取件电机44的旋转以及齿轮和取件齿条45的啮合，使取件连接板43连同其上的取件电机44、取件架47、真空吸盘7以及工件同时被带动向工件缓存机构3处移动，并将工件放至在其上。
[0026]如图5所示，放件机构5包括固设在支架I上的放件支板51，该放件支板51上设有放件电机52，同样的，在放件电机52的输出端连接有齿轮，所述齿轮与放件齿条53相啮合，放件齿条53固定在放件连接板54上，放件连接板54通过横向的直线导轨6连接于放件支板51，放件连接板54上设有真空吸盘7，进而通过放件电机52的旋转能够带动放件连接板54以及其上的部件一起沿放件齿条53方向移动；
[0027]在放件支板51的上端还设有放件升降气缸55，其输出端连接于放件支板51，缸体通过放件固定板56固定在支架上，进而通过放件升降气缸55能够使放件支板51以及其上的所有部件一起上下移动，以实现抓取工件后的放件以及抓取工件时的取件过程。
[0028]优选的，如图1所述，在支架I的下端四个角上设有刹车万象轮8，便于整个装置的移动行走。
[0029]以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种板类工件运送装置，其特征在于:包括支架(I)，设置于支架(I)内一侧的工件存放机构(2)，以及置于支架(I)另一侧的工件缓存机构(3)，所述工件存放机构(2)上方设有抓取工件的取件机构(4)，所述取件机构(4)抓取工件后移动至工件缓存机构(3)处，所述工件缓存机构(3)上方设有放件机构(5)，放件机构(5)将工件放至待加工位置。
2.根据权利要求1所述的一种板类工件运送装置，其特征在于:所述工件存放机构(2)包括存放升降气缸(21)，其通过存放支座(22)固定在支架(I)上，所述存放升降气缸(21)缸体的上端固定有挡板(23)，所述挡板(23)上方设有存放支撑板(24)，存放升降气缸(21)的输出端穿过存放支撑板(24)自由伸缩，其缸体通过挡板(23)卡在存放支撑板(24)下方，所述存放支撑板(24)上设有通过直线导轨￠)自由移动的工件存放组件(25)，所述工件存放组件(25)通过固定在存放支撑板(24)上的存放横向气缸(26)驱动。
3.根据权利要求2所述的一种板类工件运送装置，其特征在于:所述工件存放组件(25)包括设在存放支撑板(24)上的连接板(251)，所述连接板(251)连接于直线导轨(6)，且其上方固设有若干存放支板(252)，存放支板(252)上设有若干导柱(253)，导柱(253)两旁设有两个立板(254)，工件垛在存放支板(252)上并由导柱(253)以及立板(254)限位，所述存放升降气缸(21)的输出端活动接触所述连接板(251)。
4.根据权利要求1所述的一种板类工件运送装置，其特征在于:所述工件缓存机构(3)包括通过缓存固定板(32)固定在支架(I)内的缓存升降气缸(31)，其输出端固接有缓存支板(33)，缓存支板(33)两侧设有连接于支架⑴的直线导轨(6)并通过直线导轨(6)上下移动，所述缓存支板(33)上固设有放置板(34)，所述放置板(34)上设有若干限位柱(35)，所述限位柱(35)围成工件形状并将工件定位。
5.根据权利要求1所述的一种板类工件运送装置，其特征在于:所述取件机构(4)包括通过连接杆(41)连接在支架(I)上的取件支板(42)，所述取件支板(42)通过横向的直线导轨(6)连接有取件连接板(43)，所述取件连接板(43)上设有取件电机(44)，取件电机(44)上设有齿轮，其与固定在取件支板(42)上的取件齿条(45)相啮合；所述取件连接板(43)上还固定有取件升降气缸(46)，其输出端连接有取件架(47)，所述取件架(47)上设有真空吸盘(7)。
6.根据权利要求1所述的一种板类工件运送装置，其特征在于:所述放件机构(5)包括固设在支架(I)上的放件支板(51)，所述放件支板(51)上设有放件电机(52)，放件电机(52)输出端连接有齿轮，所述齿轮与放件齿条(53)相啮合，放件齿条(53)固定在放件连接板(54)上，放件连接板(54)通过横向的直线导轨(6)连接于放件支板(51)，放件连接板(54)上设有真空吸盘(7); 所述放件支板(51)上端还设有放件升降气缸(55)，其输出端连接于放件支板(51)，缸体通过放件固定板(56)固定在支架(I)上。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种板类工件运送装置，其特征在于:所述支架(I)下端四个角上设有刹车万向轮(8)。
【专利摘要】本实用新型提供一种板类工件运送装置，包括支架，设置于支架内一侧的工件存放机构，以及置于支架另一侧的工件缓存机构，所述工件存放机构上方设有抓取工件的取件机构，所述取件机构抓取工件后移动至工件缓存机构处，所述工件缓存机构上方设有放件机构，放件机构将工件放至待加工位置。本实用新型通过设置工件存放机构、工件缓存机构、取件机构以及放件机构，能够实现对板类工件的堆叠存放，且无需人工搬运，即可将板类工件运送至待加工位置，减少了工人的劳动强度，提高了加工效率。
【IPC分类】B65G47-91, B65G57-00
【公开号】CN204341992
【申请号】CN201420799418
【发明人】霍建儒
【申请人】河北智友机电制造有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月16日